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插电式混合动力汽车发动机离线标定研究被引量：3: 1; 作者王庆年段本明 +3 位作者曾小华朱庆林李杨巴特《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期915-921,共7页; 为探索某插电式混合动力汽车电控系统中发动机控制参数的标定规律,以寻求最佳控制参数组合,根据发动机标定参数对整车性能影响的理论分析,建立了基于改进的雷达图综合评价方法的评价指标。利用径向基神经网络建立了可信度较高的发动机... 展开更多; 关键词插电式混合动力汽车发动机离线标定雷达图评价方法最优拉丁超立方设计径向基神经网络多岛遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

电控柴油机离线标定系统的研究被引量：4: 2; 作者刘传宝张洪涛《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期503-506,共4页; 为了满足电控EGR系统开发需求而设计了柴油机标定系统,系统由上位机和下位机组成。下位机负责数据的实时采集并将其实时地传送给上位机。其运行的程序基于实时操作系统μC/OS-II的信号采集模块、并行通信模块和标定模块。上位机运行pant... 展开更多; 关键词柴油机电控EGR 离线标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于机器人离线编程的作业标定算法被引量：11: 3; 作者宋月娥吴林 +1 位作者田劲松戴明《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期32-36,共5页; 随着机器人焊接离线编程技术的应用与发展 ,机器人标定作为离线编程实用化的关键技术之一 ,得到越来越多的研究人员的重视。从离线编程系统实用化的角度出发 ,针对机器人离线规划时实现实际作业对象与离线仿真环境中的模型对象的调整与... 展开更多; 关键词机器人工件标定路径标定离线编程焊接; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BP神经网络的电控单体泵柴油机标定方法被引量：7: 4; 作者冯国胜贾素梅周玮《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期21-26,共6页; 为了寻求电控单元与发动机的最佳匹配,该文开发了基于MPC555的HC4132UPS电控单体泵柴油机台架标定平台,借助台架标定正交试验获取样本数据。使用BP神经网络建立了柴油机稳态性能与控制参数间的数学模型,进行了柴油机功率、油耗和排放与... 展开更多; 关键词柴油机神经网络遗传算法电控单体泵离线标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

摄像机在线标定问题研究综述被引量：4: 5; 作者姚兴田姚阳 +2 位作者张磊郭志阳邢强《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A02期265-269,共5页; 摄像机标定技术作为三维信息获取的一个关键步骤备受重视,近年来在智能机器人、航拍、医学影像等领域都有着广泛应用。针对目前离线进行的标定在环境改变导致摄像机参数发生变化时,必须重新进行标定的问题,对现有的在线进行的标定方法... 展开更多; 关键词摄像机标定离线标定在线标定自标定三维跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种考虑成像特性的摄像机线性标定方法被引量：4: 6; 作者张磊汤小伟 +2 位作者李红兵戴丽娟姚阳《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1832-1841,共10页; 针对经典Faugeras线性标定方法求解时只当成一般数学问题,未利用相机特性,造成对有关参数约束过少而标定精度低的问题,提出一种利用相机成像特性的摄像机线性标定方法。该方法把图像中心作为主点位置,将与图像横、纵坐标相关的参数先分... 展开更多; 关键词摄像机标定线性标定在线标定离线标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车安全检测设备标定系统研究被引量：4: 7; 作者安相壁白云川 +2 位作者边顺锋马效陈成法《中国测试技术》 2008年第6期15-17,共3页; 针对目前国内汽车安全检测设备由人工标定且数据非自动处理而导致工作量大和人为误差较大的问题,利用数据采集技术、UML建模技术和数据库原理,设计出汽车安全检测设备标定系统,实现对检测设备的自动化标定,提高了设备标定的精度和准确... 展开更多; 关键词检测设备标定离线标定在线标定数据采集; 在线阅读下载PDF 职称材料

国六排放标准下的缸内直喷汽油机颗粒捕集器精度碳载模型建立及验证被引量：7: 8; 作者李祥熊锐 +3 位作者吴坚吕永苏庆鹏刘巨江《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期877-883,共7页; 为了验证发动机不同修正参数对发动机电子控制单元(ECU)计算汽油机颗粒捕集器(GPF)碳载量的影响,优化和改进国六标准下的汽油机颗粒捕集器控制策略。基于GPF的碳烟加载质量流量模型,利用Simulink进行建模,搭建GPF精度碳载计算仿真模型,... 展开更多; 关键词汽油机颗粒捕集器碳载量建模控制策略离线标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名插电式混合动力汽车发动机离线标定研究被引量：3: 1; 作者王庆年段本明曾小华朱庆林李杨巴特; 机构吉林大学启明信息技术股份有限公司; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期915-921,共7页; 基金国家863计划(W65-BK-2012-0007)资助; 文摘为探索某插电式混合动力汽车电控系统中发动机控制参数的标定规律,以寻求最佳控制参数组合,根据发动机标定参数对整车性能影响的理论分析,建立了基于改进的雷达图综合评价方法的评价指标。利用径向基神经网络建立了可信度较高的发动机标定参数与综合评价指标之间关系的近似模型,并结合多岛遗传算法得到了发动机工作区域最优参数组合。结果表明,采用所提出的方法,整车综合评价指标提高了16.75%。; 关键词插电式混合动力汽车发动机离线标定雷达图评价方法最优拉丁超立方设计径向基神经网络多岛遗传算法; Keywords plug-in HEV engine off-line calibration radar chart evaluation method optimal Latin hy-percube design RBF neural network MIGA; 分类号 U469.7 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电控柴油机离线标定系统的研究被引量：4: 2; 作者刘传宝张洪涛; 机构广西工学院汽车工程系; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期503-506,共4页; 文摘为了满足电控EGR系统开发需求而设计了柴油机标定系统,系统由上位机和下位机组成。下位机负责数据的实时采集并将其实时地传送给上位机。其运行的程序基于实时操作系统μC/OS-II的信号采集模块、并行通信模块和标定模块。上位机运行panther软件,以自动保存采集的数据供离线标定用。采用基于模型的标定方法以优化控制系统MAP图,通过空间填充试验设计将原有861个工况点缩减至60个。; 关键词柴油机电控EGR 离线标定; Keywords diesel engines electronically-controlled EGR offiine calibration; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于机器人离线编程的作业标定算法被引量：11: 3; 作者宋月娥吴林田劲松戴明; 机构哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期32-36,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目 ( 5 96 35 16 0 ) 高校博士点基金资助项目 ( 980 2 1311); 文摘随着机器人焊接离线编程技术的应用与发展 ,机器人标定作为离线编程实用化的关键技术之一 ,得到越来越多的研究人员的重视。从离线编程系统实用化的角度出发 ,针对机器人离线规划时实现实际作业对象与离线仿真环境中的模型对象的调整与匹配问题进行了研究。并根据作业对象模型特征 ,分别通过工件标定和路径标定两种途径实现。详细进行了这两类标定算法的研究 ,提出了正交平面工件标定、圆形基准四点工件标定和辅助特征点三点标定三种工件标定方法和采用最小二乘拟合算法的路径标定算法。从而可以针对工件特点。; 关键词机器人工件标定路径标定离线编程焊接; Keywords Algorithms Calibration Motion planning; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BP神经网络的电控单体泵柴油机标定方法被引量：7: 4; 作者冯国胜贾素梅周玮; 机构石家庄铁道大学河北省交通安全与控制实验室北京理工大学机械与车辆工程学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期21-26,共6页; 基金河北省科技计划项目(10212118D)资助河北省自然基金项目(E2009000925)资助; 文摘为了寻求电控单元与发动机的最佳匹配,该文开发了基于MPC555的HC4132UPS电控单体泵柴油机台架标定平台,借助台架标定正交试验获取样本数据。使用BP神经网络建立了柴油机稳态性能与控制参数间的数学模型,进行了柴油机功率、油耗和排放与控制参数间的线性回归,其输出响应的复相关系数都在0.94以上,表明该网络具有很好的泛化能力及预测性能。将神经网络建立的数学模型作为性能优化的约束条件和目标函数,采用遗传算法进行了优化。试验结果表明系统能完成标定数据的采集工作,基于神经网络建模和遗传算法优化的标定方法是高效和可行的。; 关键词柴油机神经网络遗传算法电控单体泵离线标定; Keywords diesel engine, neural network, genetic algorithm, electronic unit pump, offline calibration; 分类号 TK411.5 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名摄像机在线标定问题研究综述被引量：4: 5; 作者姚兴田姚阳张磊郭志阳邢强; 机构南通大学机械工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A02期265-269,共5页; 基金江苏省"六大人才高峰"项目(ZBZZ-023) 江苏省自然科学基金面上项目(BK20131205); 文摘摄像机标定技术作为三维信息获取的一个关键步骤备受重视,近年来在智能机器人、航拍、医学影像等领域都有着广泛应用。针对目前离线进行的标定在环境改变导致摄像机参数发生变化时,必须重新进行标定的问题,对现有的在线进行的标定方法进行了探讨。首先,回顾了摄像机标定技术的发展情况,阐述了传统的摄像机离线标定法及其改进方法;然后,着重对在线标定的研究思路和方法进行了综述,论述了自标定与三维跟踪两种常见的在线标定方法,介绍了在线标定的意义即可以使摄像机在实际应用时实时更新标定参数;最后,总结了这两种方法在应用上的优缺点和摄像机标定未来的发展趋势。; 关键词摄像机标定离线标定在线标定自标定三维跟踪; Keywords camera calibration offline calibration online calibration self-calibration 3D tracking; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种考虑成像特性的摄像机线性标定方法被引量：4: 6; 作者张磊汤小伟李红兵戴丽娟姚阳; 机构南通大学机械工程学院约克大学拉松德学院上海交通大学仪器科学与工程系德州大学阿灵顿分校心理系; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1832-1841,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51505280) 上海市自然科学基金资助项目(18ZR1421300) 江苏省政府留学奖学金资助项目(2017,2018)。; 文摘针对经典Faugeras线性标定方法求解时只当成一般数学问题,未利用相机特性,造成对有关参数约束过少而标定精度低的问题,提出一种利用相机成像特性的摄像机线性标定方法。该方法把图像中心作为主点位置,将与图像横、纵坐标相关的参数先分开求解一部分,再将剩余参数混合求解。研究结果表明:提出的线性标定法的精度相比于经典Faugeras线性标定方法有了很大提升,参数更为合理,因此,该方法可直接应用于标定要求不太高的场合;本文方法简单实时性高,可应用于需要实时估计标定参数的在线视频场合。; 关键词摄像机标定线性标定在线标定离线标定; Keywords camera calibration linear calibration online calibration offline calibration; 分类号 TB811 [一般工业技术—摄影技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车安全检测设备标定系统研究被引量：4: 7; 作者安相壁白云川边顺锋马效陈成法; 机构天津大学军事交通学院; 出处《中国测试技术》 2008年第6期15-17,共3页; 文摘针对目前国内汽车安全检测设备由人工标定且数据非自动处理而导致工作量大和人为误差较大的问题,利用数据采集技术、UML建模技术和数据库原理,设计出汽车安全检测设备标定系统,实现对检测设备的自动化标定,提高了设备标定的精度和准确度。系统主要由信号采集模块、标定软件、通用标定器具和检测设备专用标定器具等部分组成,可以实现离线标定和在线标定。系统具有灵活配置、快速标定及通用性强的优点,可以满足不同规模检测站的需求,较好地解决了汽车检测设备标定工作中存在的不足。; 关键词检测设备标定离线标定在线标定数据采集; Keywords Inspection equipment calibration Offline calibration Online calibration Data-collection; 分类号 U467.521 [机械工程—车辆工程] TP217 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名国六排放标准下的缸内直喷汽油机颗粒捕集器精度碳载模型建立及验证被引量：7: 8; 作者李祥熊锐吴坚吕永苏庆鹏刘巨江; 机构广东工业大学机电工程学院广州汽车集团汽车工程研究院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期877-883,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51705084)资助; 文摘为了验证发动机不同修正参数对发动机电子控制单元(ECU)计算汽油机颗粒捕集器(GPF)碳载量的影响,优化和改进国六标准下的汽油机颗粒捕集器控制策略。基于GPF的碳烟加载质量流量模型,利用Simulink进行建模,搭建GPF精度碳载计算仿真模型,通过发动机原排质量流量、不同工况下发动机的空燃比修正参数、PM过滤效率修正参数、发动机运行水温修正参数、发动机负荷修正参数计算模块模拟出GPF碳载量。并通过搭载一款自主研发的1.5T缸内直喷发动机进行台架和整车道路试验,对比验证了缸内直喷汽油机颗粒捕集器精度碳载模型的准确性。通过对GPF载体进行称重,可分析出发动机各修正参数对模型碳载量计算的影响效果。通过对模型进行优化,使仿真结果更接近整车表现。研究结果有利于实现GPF离线标定功能,提升GPF的控制策略,降低相应的开发成本。; 关键词汽油机颗粒捕集器碳载量建模控制策略离线标定; Keywords gasoline particulate filters soot loading modeling control strategy offline calibration; 分类号 U464.134 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	插电式混合动力汽车发动机离线标定研究	王庆年段本明曾小华朱庆林李杨巴特	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	电控柴油机离线标定系统的研究	刘传宝张洪涛	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	用于机器人离线编程的作业标定算法	宋月娥吴林田劲松戴明	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于BP神经网络的电控单体泵柴油机标定方法	冯国胜贾素梅周玮	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	摄像机在线标定问题研究综述	姚兴田姚阳张磊郭志阳邢强	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种考虑成像特性的摄像机线性标定方法	张磊汤小伟李红兵戴丽娟姚阳	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	汽车安全检测设备标定系统研究	安相壁白云川边顺锋马效陈成法	《中国测试技术》	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	国六排放标准下的缸内直喷汽油机颗粒捕集器精度碳载模型建立及验证	李祥熊锐吴坚吕永苏庆鹏刘巨江	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料