-
题名风电机组叶片的无人机除冰控制系统设计与优化
被引量：1
- 1
-
-
作者
王一博
韩巧丽
刘海洋
杨敏
吴成龙
-
机构
内蒙古农业大学机电工程学院
内蒙古农业大学能源与交通工程学院
-
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期641-647,共7页
-
基金
内蒙古自治区科技计划攻关项目(2020GG0314)。
-
文摘
针对内蒙古等北方高寒地区风电机组叶片覆冰问题,提出风电机组叶片的无人机除冰喷射控制系统。基于STM32F103基础,设计无人机除冰控制系统,从除冰剂喷射控制、传感器采集数据实时监测、遥控操作及装置安全控制等功能需求出发,制定系统方案并完成除冰控制系统总体设计,针对试验中流量控制存在的问题对除冰控制系统的PWM驱动控制部分进行软硬件优化,采用离散式PID控制算法,负反馈闭环控制系统提高流量精度和除冰效率。完成除冰控制装置整合及系统调试,搭建实验平台,选择八旋翼无人机载具并进行参数设置及飞行测试,最终完成整个除冰无人机设备整合,实现精准局部除冰。
-
关键词
风电机组叶片
无人机
除冰控制系统
STM32F103
脉宽调制
离散式pid控制算法
-
Keywords
wind turbine blades
UAV
deicing control system
STM32F103
pulse width modulation(PWM)
discrete pid control algorithm
-
分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TK83
[动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
-
-
题名基于吸附催化技术的室内有害气体清除装置研制
- 2
-
-
作者
刘海涛
厉小润
-
机构
浙江大学电气工程学院
-
出处
《机电工程》
CAS
2008年第8期15-17,共3页
-
基金
浙江省重点科技攻关资助项目(2006C21008)
-
文摘
为了消除挥发性有机化合物(VOCs)对人们身体健康的危害,提出了基于吸附催化技术清除室内VOCs气体的新装置,该装置通过吸附转轮的不断旋转,使VOCs气体大量吸附在转轮上;通过加热使转轮上有害气体脱附,并进行催化燃烧处理,整个过程由控制器通过离散PID控制算法进行实时调节。实际应用表明,该装置能有效清除有害气体,净化空气效果良好。
-
关键词
挥发性有机化合物
吸附催化
吸附转轮
离散pid算法
-
Keywords
volatile organic compounds（VOCs）
adsorption catalysis
adsorption rotary
discrete pid control algorithm
-
分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
