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离散Markov切换系统的随机Nash博弈及H_2/H_∞控制 被引量:4
1
作者 周海英 张成科 朱怀念 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期828-833,共6页
讨论离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题。通过把单人博弈推广到两人博弈的方法,分别得到了有限时域和无限时域下的离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题的均衡解,证明了均衡解存在的充分必要条件等价于相应的差分... 讨论离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题。通过把单人博弈推广到两人博弈的方法,分别得到了有限时域和无限时域下的离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题的均衡解,证明了均衡解存在的充分必要条件等价于相应的差分(代数)Riccati方程存在解,并给出了最优解的显式形式。最后,将所得结果应用于分析离散时间线性Markov切换系统的随机混合H_2/H_∞鲁棒控制问题。 展开更多
关键词 离散markov切换系统 随机微分博弈 H2/H∞鲁棒控制 RICCATI方程
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网络攻击下具有Markov切换拓扑的多智能体系统的一致性 被引量:1
2
作者 高钰博 叶钊显 +2 位作者 黄帅 周霞 成军 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期168-178,共11页
本文研究非线性多智能体系统在遭受欺骗攻击或重放攻击,并且通信拓扑为Markov切换拓扑时的领导-跟随一致性问题。引入Bernoulli随机变量描述系统遭受欺骗攻击或重放攻击的随机发生。网络攻击导致多智能体系统的通讯拓扑发生随机改变,将... 本文研究非线性多智能体系统在遭受欺骗攻击或重放攻击,并且通信拓扑为Markov切换拓扑时的领导-跟随一致性问题。引入Bernoulli随机变量描述系统遭受欺骗攻击或重放攻击的随机发生。网络攻击导致多智能体系统的通讯拓扑发生随机改变,将其建模为Markov切换拓扑。基于稳定性理论、图论、矩阵理论,利用随机分析方法、Lyapunov方法、无穷小算法等,获得系统实现一致性的充分条件,并给出数值仿真实例,验证结果的正确性和方法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 欺骗攻击 重放攻击 markov切换拓扑 领导-跟随一致性
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带Markov拓扑的多智能体系统在DoS攻击和DAs下的均方一致性
3
作者 陈钊杰 叶钊显 +2 位作者 高钰博 周霞 马忠军 《应用数学》 北大核心 2025年第3期670-680,共11页
研究具有Markov切换拓扑的非线性多智能体系统在遭受拒绝服务(DoS)攻击和欺骗攻击(DAs)下的领导-跟随均方一致性问题.采用Bernoulli随机变量序列来描述多智能体系统随机受到DoS攻击或DAs.当系统遭受网络攻击时,多智能体之间的网络通讯... 研究具有Markov切换拓扑的非线性多智能体系统在遭受拒绝服务(DoS)攻击和欺骗攻击(DAs)下的领导-跟随均方一致性问题.采用Bernoulli随机变量序列来描述多智能体系统随机受到DoS攻击或DAs.当系统遭受网络攻击时,多智能体之间的网络通讯拓扑的参数和结构发生随机改变,将其建模为Markov切换拓扑.基于随机微分方程和分布式控制理论,应用随机分析方法和Lyapunov直接法,得到系统实现领导-跟随均方一致的充分条件,并通过数值仿真验证了所得结果的正确性和方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性多智能体系统 DOS攻击 DAS markov切换拓扑 均方一致性
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一类离散切换系统的渐近稳定性 被引量:12
4
作者 张霄力 刘玉忠 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期774-776,共3页
利用多Lyapunov函数 ,研究了一类由m个离散子系统构成的切换系统的渐近稳定性 ,给出了该系统全局渐近稳定的两个充分条件 .仿真结果表明文中的结论是有效的 .
关键词 离散切换系统 渐近稳定性 混合动态系统 LYAPUNOV函数
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离散Markov跳变线性系统最优控制 被引量:7
5
作者 蔡文新 方洋旺 +1 位作者 李锐 伍友利 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1458-1462,共5页
针对离散Markov跳变系统,研究其最优控制问题。首先确立一个二次型代价函数,然后运用随机贝尔曼动态规划法,结合Markov跳变系统特性求解贝尔曼方程,获得了完全状态信息情形下Markov跳变系统的最优控制器和黎卡提差分方程;进而将其推广... 针对离散Markov跳变系统,研究其最优控制问题。首先确立一个二次型代价函数,然后运用随机贝尔曼动态规划法,结合Markov跳变系统特性求解贝尔曼方程,获得了完全状态信息情形下Markov跳变系统的最优控制器和黎卡提差分方程;进而将其推广到不完全状态信息情形,利用观测向量获得状态的后验概率密度函数,推导了最优控制器的解析结构和相应的求解算法;最后通过数值仿真验证了所得控制器的有效性。 展开更多
关键词 最优控制 离散markov跳变系统 贝尔曼动态规划 贝尔曼方程
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具有Markov跳变参数的闭环供应链系统切换控制 被引量:8
6
作者 李庆奎 李梅 贾新春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2081-2091,共11页
研究具有Markov跳变参数的闭环供应链(Closed-loop supply chain,CLSC)切换系统建模以及具有抑制牛鞭效应的H∞控制问题.针对再制造过程中的不确定性问题,在考虑库存衰减因素的条件下,根据库存水平的不同状态将系统建模为切换系统,子系... 研究具有Markov跳变参数的闭环供应链(Closed-loop supply chain,CLSC)切换系统建模以及具有抑制牛鞭效应的H∞控制问题.针对再制造过程中的不确定性问题,在考虑库存衰减因素的条件下,根据库存水平的不同状态将系统建模为切换系统,子系统间的切换服从于一个Markov过程.基于输入滞后的控制策略,应用Markov切换思想对系统进行控制器设计与性能分析,在保证闭环供应链系统稳定的情形下有效抑制牛鞭效应.仿真例子说明所得结果的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 闭环供应链系统 markov跳变参数 鲁棒H∞控制
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不确定离散切换系统鲁棒保性能控制器设计 被引量:8
7
作者 张颖 付艳明 段广仁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期665-668,共4页
对一类具有范数有界参数不确定性的离散切换系统和一个二次型性能指标,研究其鲁棒保性能状态反馈控制器的设计问题.利用切换Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,并获得了控制器的一个参数... 对一类具有范数有界参数不确定性的离散切换系统和一个二次型性能指标,研究其鲁棒保性能状态反馈控制器的设计问题.利用切换Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,并获得了控制器的一个参数化表示.在此基础上,将次优保性能控制器的设计问题转化为基于线性矩阵不等式约束下的凸优化问题.数值例子说明了所提设计方法的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 离散系统 保性能控制 线性矩阵不等式
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离散切换系统观测器存在性讨论及降维观测器设计 被引量:5
8
作者 朱芳来 蔡明 郭胜辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2091-2099,共9页
对具有未知输入的离散切换系统讨论了未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)设计方法.首先,对一般离散系统的未知输入观测器匹配条件的Lyapunov-type表示,进行了等价性论证;然后,基于不具有未知输入的离散切换系统的稳定性理论,... 对具有未知输入的离散切换系统讨论了未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)设计方法.首先,对一般离散系统的未知输入观测器匹配条件的Lyapunov-type表示,进行了等价性论证;然后,基于不具有未知输入的离散切换系统的稳定性理论,对具有未知输入的离散切换系统提出了一种切换降维观测器设计方法.通过矩阵分块确定出的观测器增益矩阵,使得降维观测器能直接消去未知输入的影响;然后,在此基础上提出了一种未知输入代数重构方法;最后,通过仿真验证了方法的有效性和正确性. 展开更多
关键词 离散系统 未知输入估计 观测器匹配条件 切换系统
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离散时间两层切换系统的鲁棒指数几乎处处稳定性 被引量:4
9
作者 宋杨 杨杰 +1 位作者 郑敏 费敏锐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期131-139,共9页
提出了一种新类型的切换系统—两层切换系统(Two-level switched systems,TSSs),其顶层切换是确定的,底层切换为随机的且由多个Markov链支配.基于持续驻留时间(Persistent dwell-time,PDT)方法,研究了TSS存在参数不确定性情况下的鲁棒... 提出了一种新类型的切换系统—两层切换系统(Two-level switched systems,TSSs),其顶层切换是确定的,底层切换为随机的且由多个Markov链支配.基于持续驻留时间(Persistent dwell-time,PDT)方法,研究了TSS存在参数不确定性情况下的鲁棒指数几乎处处(Exponential almost sure,EAS)稳定性,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)形式给出了一个充分条件.最后通过数值仿真例子验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 两层切换系统 持续驻留时间 鲁棒指数几乎处处稳定 离散随机系统
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不确定离散时间马尔可夫切换时滞系统的保成本控制 被引量:5
10
作者 陈武华 关治洪 卢小梅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期599-601,606,共4页
研究了一类不确定具有模式依赖时滞马尔可夫切换系统的保成本控制问题.首先将系统变换为等价的奇异系统,并对等价的奇异系统,构造出一个新型随机Lyapunov泛函.然后运用此Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式,得到了无记忆状态反馈保成本控... 研究了一类不确定具有模式依赖时滞马尔可夫切换系统的保成本控制问题.首先将系统变换为等价的奇异系统,并对等价的奇异系统,构造出一个新型随机Lyapunov泛函.然后运用此Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式,得到了无记忆状态反馈保成本控制器存在的与时滞相关的充分条件.举例结果表明,与现有方法相比,用本文方法可以使成本指标取得较小的成本上界. 展开更多
关键词 保成本控制 马尔可夫切换系统 离散时间系统 时滞相关 线性矩阵不等式
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一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制 被引量:6
11
作者 宗广灯 武玉强 杨洪勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期728-732,共5页
由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数... 由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别设计了切换混杂系统鲁棒状态反馈控制器和鲁棒输出反馈控制器,保证了切换混杂系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确有效性. 展开更多
关键词 离散时间切换混杂系统 二次稳定性 公共李雅普诺夫函数 输出反馈
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具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量:9
12
作者 宋政一 聂宏 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期469-472,共4页
利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相... 利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,还分别给出了切换律和鲁棒H∞切换控制器的设计方案,并讨论了时滞界与H∞性能的关系.最后的仿真例子表明了结论的有效性. 展开更多
关键词 线性离散切换系统 时变时滞 鲁棒H∞控制 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)
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一类不确定离散时滞切换系统H_∞的二次稳定性 被引量:6
13
作者 孙文安 赵植武 +1 位作者 董世山 张强 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期825-833,共9页
本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数... 本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性。 展开更多
关键词 时滞 离散切换系统 H∞性能 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Schur补引理
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不确定时滞线性离散切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量:12
14
作者 宋政一 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期760-766,共7页
研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案.并将结果应用到一... 研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案.并将结果应用到一类非切换系统,提出了切换状态反馈控制策略.最后的仿真例子进一步表明了本文结论的有效性. 展开更多
关键词 线性离散切换系统 鲁棒H∞ 混杂控制 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
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不确定多时滞离散切换系统滑模可靠控制 被引量:7
15
作者 聂宏 王强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1151-1156,共6页
研究一类执行器可能发生部分故障的不确定多时滞离散切换系统的滑模可靠控制问题。针对每个子系统设计相应的拟积分型切换面,保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出滑模动态系统... 研究一类执行器可能发生部分故障的不确定多时滞离散切换系统的滑模可靠控制问题。针对每个子系统设计相应的拟积分型切换面,保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出滑模动态系统鲁棒渐近稳定的充分条件,进而给出可实现的滑模可靠切换控制器的设计方案。最后用仿真例子说明设计方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定离散切换系统 滑模可靠控制 多时滞 拟积分切换
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离散时间系统多模型切换控制器 被引量:4
16
作者 李晓理 王伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期468-471,共4页
基于离散时间系统模型,提出一种切换控制器,这种控制器可保证经过多次切换,系统的状态是Lyapunov 稳定的·同时针对被控对象参数不确定范围对被控对象建立多个模型,每一个采样时刻根据输出误差,选择最优模型及切换控... 基于离散时间系统模型,提出一种切换控制器,这种控制器可保证经过多次切换,系统的状态是Lyapunov 稳定的·同时针对被控对象参数不确定范围对被控对象建立多个模型,每一个采样时刻根据输出误差,选择最优模型及切换控制器,避免了切换控制器造成的切换频繁、过渡时间过长的弊端。 展开更多
关键词 离散时间系统 切换控制器 多模型控制器
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基于广域测量系统的交直流系统Markov切换控制器设计 被引量:2
17
作者 刘子文 冉晓洪 苗世洪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期241-251,共11页
高压直流输电的附加调制功能可以明显改善交直流混联系统的稳定性。远方反馈信息的不健全和时滞的影响,严重降低了控制器的控制性能和系统的安全稳定性。而电力系统运行状态发生随机跳变时,系统的精确模型更加难以得到,系统可能由于仍... 高压直流输电的附加调制功能可以明显改善交直流混联系统的稳定性。远方反馈信息的不健全和时滞的影响,严重降低了控制器的控制性能和系统的安全稳定性。而电力系统运行状态发生随机跳变时,系统的精确模型更加难以得到,系统可能由于仍采用跳变前的控制策略而失稳。通过考虑交直流混联系统的复杂动态交互行为与广域测量系统的时变时滞特性,利用全状态反馈线性化理论,建立能反映交直流混联系统实时运行状态的Markov切换模型与时滞控制模型,并提出状态转移矩阵未知条件下非线性Markov切换控制策略,设计其稳定控制器。研究结果表明,所提出的基于Markov切换模型的交直流混联系统非线性控制方法可显著提高系统的控制性能,又具有一定的时滞鲁棒性。 展开更多
关键词 交直流混联系统 markov切换控制 时变时滞 状态转移矩阵 广域测量系统
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一类离散切换时滞系统的鲁棒无源控制 被引量:2
18
作者 连捷 牟春伟 冯智 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期273-280,共8页
研究了一类离散切换时滞系统的鲁棒无源性分析和综合问题.利用平均驻留时间方法、分段Lyapunov函数方法和自由权值矩阵方法,得出了系统在满足平均驻留时间的切换信号下的鲁棒指数稳定和无源的充分条件,并基于线性矩阵不等式得到可解性条... 研究了一类离散切换时滞系统的鲁棒无源性分析和综合问题.利用平均驻留时间方法、分段Lyapunov函数方法和自由权值矩阵方法,得出了系统在满足平均驻留时间的切换信号下的鲁棒指数稳定和无源的充分条件,并基于线性矩阵不等式得到可解性条件.数值仿真证明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 离散切换系统 无源控制 平均驻留时间方法 时变时滞
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线性离散切换系统H_∞问题可解的充分条件 被引量:3
19
作者 宋政一 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期9-12,共4页
所研究的切换系统是由几个线性离散子系统组成的,并且每个子系统都是H∞可解的·由于多个稳定的子系统所组成的切换系统在某些切换下可能是不稳定的,所以它不能是任意切换下H∞可解的·从有界实引理出发,利用共同Lyapunov函数方... 所研究的切换系统是由几个线性离散子系统组成的,并且每个子系统都是H∞可解的·由于多个稳定的子系统所组成的切换系统在某些切换下可能是不稳定的,所以它不能是任意切换下H∞可解的·从有界实引理出发,利用共同Lyapunov函数方法,给出了这类系统在任意切换下均能保持H∞可解的充分条件,并且该条件可以用易于求解的线性矩阵不等式组的形式表出·最后,以一个仿真实例表明了结果的有效性· 展开更多
关键词 线性离散切换系统 切换 H∞可解 共同LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
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一类不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制 被引量:3
20
作者 孙文安 沈连山 +1 位作者 邹开其 李丕贤 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期181-186,共6页
对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,... 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,适合在工程中使用.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性. 展开更多
关键词 离散时滞切换系统 保成本控制 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Sehur补引理
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