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题名离散线性饱和系统稳定性分析及吸引域估计
被引量：2
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作者
陈奇
倪伟
王林高
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机构
淮阴工学院电子与电气工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第S1期161-164,171,共5页
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基金
江苏省属高校自然科学重大基础研究(08KJA460001)
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文摘
考虑含有饱和执行器的离散线性系统稳定性分析和吸引域估计问题。基于普通二次Lyapunov函数在系统分析中的保守性,采用时变的二次Lyapunov函数,对线性离散饱和系统进行稳定性分析,给出了闭环系统的两种不变集条件,即并集水平不变集和凸包水平不变集条件。将水平集不变集作为闭环系统的吸引域估计,进一步得到线性矩阵不等式(LMIs)形式的最大吸引域估计的优化方法;最后通过仿真算例说明本文方法的有效性,同时与基于二次Lyapunov函数的方法相比,方法具有优越性。
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关键词
离散饱和系统
时变Lyapunov函数
不变集
吸引域估计
线性矩阵不等式
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Keywords
discrete-time saturated systems
time-varying lyapunov functions
set invariance
estimate of domain of attraction
linear matrix inequalities(LMIs)
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名运用静态反馈分析设计离散饱和线性系统
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作者
魏爱荣
赵克友
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机构
山东大学控制科学与工程学院
青岛大学自动化学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第1期11-14,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60174040)
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文摘
给出了控制饱和单输入状态反馈系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且 对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量 大;对多输入控制饱和系统输出反馈系统,给出其吸引域的描述;最后用算例说明方法的有效性。
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关键词
离散饱和线性系统
设计
吸引域
状态反馈
电机控制系统
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Keywords
actuator saturation
stability
attraction domain
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分类号
TP271.8
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM301.2
[电气工程—电机]
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题名饱和离散时间系统非保守输出反馈控制器设计
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作者
赵晓东
冯惠惠
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机构
杭州电子科技大学信息与控制研究所
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出处
《机电工程》
CAS
2012年第9期1111-1115,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60974138
60804010)
教育部留学回国基金资助项目([2010]1174)
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文摘
针对输入饱和离散系统由于采用输出反馈而导致的控制器设计存在很强保守性的问题,将凸多面体分析的方法应用于系统吸引域描述中,给出了基于状态的系统可控域的顶点描述和面描述形式,建立了系统输出反馈与基于状态的系统可控域之间的关系;为解决由于不稳定系统输出反馈第一步控制不施加任何控制作用而造成的系统状态可控域大大减小的保守性问题,提出了基于状态观测器的输出反馈非保守控制器设计方法;针对二阶不稳定系统,根据系统输出矩阵及输出初始值的不同情况,给出了输出反馈控制器第一步控制作用的具体形式,并证明了在该控制器作用下,系统的可控域达到最大,从而最大程度减小了控制器的保守性。最后通过Matlab进行了数值仿真实例研究。研究结果验证了所设计控制器的有效性。
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关键词
输入饱和离散系统
输出反馈控制器
二阶系统
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Keywords
input saturation discrete system
output feedback controller
second order systems
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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