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船舶航向离散非线性系统自适应神经网络控制 被引量:14
1
作者 王欣 刘正江 +1 位作者 李铁山 蔡垚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期123-126,131,共5页
针对考虑舵机特性的船舶航向离散非线性控制系统,提出了一种基于神经网络的自适应控制设计方法。为了消除离散系统后推设计中存在"因果矛盾"的问题,原船舶航向离散系统通过变换得到等价的能够预测变量的前向预测系统。通过使... 针对考虑舵机特性的船舶航向离散非线性控制系统,提出了一种基于神经网络的自适应控制设计方法。为了消除离散系统后推设计中存在"因果矛盾"的问题,原船舶航向离散系统通过变换得到等价的能够预测变量的前向预测系统。通过使用单一神经网络逼近系统的所有未知部分,该控制设计方法可以有效地减轻控制系统存在的"计算量膨胀"问题,并具有控制器结构简单,控制参数少,易于工程实现等优点。同时,稳定性分析证明闭环系统的所有信号一致最终有界,并能使得航向跟踪误差任意小。最后,运用"育鲲"轮进行仿真研究以证明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 船舶航向控制 离散非线性系统 径向基神经网络 单一神经网络控制 自适应控制 后推控制
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基于离散非线性PID控制的十字梁实验系统研究 被引量:12
2
作者 郭振凯 顾文锦 王海玲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1322-1324,共3页
十字梁实验系统作为一个高阶非线性控制系统,在工程上有很高的应用价值。文中给出了十字梁实验系统的数学模型,并设计了一个离散形式的非线性PID控制器,保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该系统可以获得较好的动态性能。
关键词 数学模型 离散跟踪-微分器 十字梁实验系统 离散非线性PID控制器
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时滞离散非线性系统基于NN预测的准滑模控制 被引量:2
3
作者 李莹 邹经湘 +1 位作者 张新政 张宇羽 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期111-114,118,共5页
研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预... 研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预测器的自适应算法是收敛的 ,闭环准滑模控制系统是稳定的 。 展开更多
关键词 准滑模控制 NN预测器 稳定性 时滞离散非线性系统
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离散非线性薛定谔方程的SSFFT求法 被引量:1
4
作者 叶芳伟 董亮伟 +2 位作者 王建东 蔡田 李永平 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期743-746,共4页
推广了常见的分步傅里叶数值算法(split step FFT,SSFFT),并用它成功地求解了离散非线性薛定谔方程(discrete nonlinear Schr dinger equation,DNLSE).将此方法与常见的求解DNLSE的Runge-Kutta法做了比较,计算结果表明,推广的SSFFT方法... 推广了常见的分步傅里叶数值算法(split step FFT,SSFFT),并用它成功地求解了离散非线性薛定谔方程(discrete nonlinear Schr dinger equation,DNLSE).将此方法与常见的求解DNLSE的Runge-Kutta法做了比较,计算结果表明,推广的SSFFT方法具有良好的精度和计算效率. 展开更多
关键词 离散非线性薛定谔方程 SPLIT STEP FFT算法 RUNGE-KUTTA法
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一类离散非线性系统降维观测器设计 被引量:1
5
作者 高存臣 李云艳 刘云龙 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期119-121,共3页
讨论了一类离散非线性系统降维观测器的存在性。对给定的Lyapunov函数,在保证观测误差渐近稳定的条件下,给出了该离散非线性系统降维观测器的设计方法。用数值例子说明了该设计方法的有效性。
关键词 离散非线性系统 降维观测器 LYAPUNOV函数
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离散非线性系统的方程解耦与模态分析
6
作者 汪小华 陈学前 张培强 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期649-654,共6页
按照微分几何中寻求一组线性独立的、f 不变分布的方法来实现对一个非线性方程组的解耦 ,达到对离散系统的非线性模态完全解耦的目的 ,并求出相应的单一非线性模态 .求解时采用了逐次代入法 ,将问题转换成对应的线性模态附加上一系列的... 按照微分几何中寻求一组线性独立的、f 不变分布的方法来实现对一个非线性方程组的解耦 ,达到对离散系统的非线性模态完全解耦的目的 ,并求出相应的单一非线性模态 .求解时采用了逐次代入法 ,将问题转换成对应的线性模态附加上一系列的线性方程组的求解 .同时探讨了迭代解法以简化计算 。 展开更多
关键词 离散非线性系统 解耦 非线性模态 李括号 f-不变分布 非线性方程 振动模态
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离散非线性系统的非线性传递函数递推算法
7
作者 方洋旺 曹怀信 韩崇昭 《陕西师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期16-20,共5页
研究了基于Volterra级数的一类离散非线性系统的非线性传递函数的递推算法,首先讨论了几类特殊的非线性系统如纯输入、纯输出和纯交叉系统的非线性传递函数的递推算法,然后给出一般的离散非线性系统的非线性传递函数的递推算法.
关键词 非线性 传递函数 离散非线性系统 递推算法
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离散非线性奇异摄动系统的模糊控制器设计
8
作者 李莉 孙成功 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1622-1627,共6页
针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型(FSPM)的跟踪控制器。首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种... 针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型(FSPM)的跟踪控制器。首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种离散跟踪控制器,其反馈增益采用线性矩阵不等式的方法进行求解。应用离散李亚普诺夫合成方法证明闭环系统的稳定性。最后用仿真实验验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 跟踪控制 线性矩阵不等式 TS模糊逻辑系统 离散非线性奇异摄动系统
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一类离散非线性系统开闭环P型迭代学习控制收敛的充要条件
9
作者 皮道映 孙优贤 《浙江大学学报(自然科学版)》 CSCD 1999年第2期152-156,共5页
收敛性是迭代学习控制的重要研究内容之一.针对一类参数未知的离散非线性系统,研究了其开闭环P型迭代学习控制的收敛性问题,给出了收敛的充要条件.结果表明,开闭环P型迭代控制的收敛条件与描述系统的状态方程具体形式无关.
关键词 迭代学习控制 离散非线性系统 收敛 充要条件
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一类离散非线性系统在不同系统参数下的混沌同步
10
作者 周平 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期104-107,共4页
由参数自适应控制和变量驱动原理,对于一类离散非线性混沌系统,提出了实现在不同参数情况下混沌同步的一种方法。在参数自适应控制方程中,控制系数可以是同一个混沌系统的相同系统参数状态下或不同系统参数状态下的混沌信号。常见的参... 由参数自适应控制和变量驱动原理,对于一类离散非线性混沌系统,提出了实现在不同参数情况下混沌同步的一种方法。在参数自适应控制方程中,控制系数可以是同一个混沌系统的相同系统参数状态下或不同系统参数状态下的混沌信号。常见的参数自适应控制方法中要求控制系数为常量,而在这里可以是变量,甚至是混沌信号,所以,该控制方法更具有普遍性,即常见的参数自适应控制方法是本文方法的一个特例。数值模拟计算表明,此方法对于一类系统是可行的。 展开更多
关键词 离散非线性混沌系统 不同参数 混沌同步
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电液非线性系统模型跟随自适应控制的离散非线性参考模型方法 被引量:3
11
作者 张剑丰 刘白雁 《机床与液压》 北大核心 2005年第9期98-100,共3页
针对电液伺服非线性系统这一类仿射非线性系统的模型跟随自适应控制(AMFC),提出了通过构造与被控对象具有相同非线性特性的离散非线性参考模型,并借助于仿射变换和非线性反馈的方法来实现对该系统的AMFC,通过分析和仿真说明了这种AMFC... 针对电液伺服非线性系统这一类仿射非线性系统的模型跟随自适应控制(AMFC),提出了通过构造与被控对象具有相同非线性特性的离散非线性参考模型,并借助于仿射变换和非线性反馈的方法来实现对该系统的AMFC,通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出,且仿真的结果令人满意。 展开更多
关键词 离散非线性参考模型 模型跟随自适应控制 非线性系统 电液伺服系统
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离散非线性系统最优控制迭代算法的二维分析 被引量:1
12
作者 马浩 李俊民 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期286-290,共5页
针对具有终端约束的离散非线性最优控制问题,运用二维系统理论对动态系统优化和参数估计集成算法作了分析.从一个新的角度论证了该算法的最优性及收敛性,并给出了该算法一个易于验证的局部收敛的充要条件和全局收敛的一个充分条件.
关键词 离散非线性动态系统 优化控制 迭代算法 二维系统 收敛性 DISOPE算法
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单边Lipschitz离散非线性系统的降阶观测器设计 被引量:1
13
作者 余正林 赵岩斌 董文强 《应用数学》 CSCD 北大核心 2020年第4期929-937,共9页
本文对一类非线性系统的降阶观测器的设计问题进行研究,基于单边Lipschitz条件和二次内积有界条件,证明全阶观测器渐近稳定的充分条件也适用于降阶观测器,即当满足全阶观测器的条件时,降阶观测器也是渐近稳定的.最后给出一个数值算例,... 本文对一类非线性系统的降阶观测器的设计问题进行研究,基于单边Lipschitz条件和二次内积有界条件,证明全阶观测器渐近稳定的充分条件也适用于降阶观测器,即当满足全阶观测器的条件时,降阶观测器也是渐近稳定的.最后给出一个数值算例,说明了所提结果的有效性. 展开更多
关键词 离散非线性系统 降阶观测器 单边LIPSCHITZ条件 二次内积有界
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一类离散非线性系统观测器的设计 被引量:1
14
作者 冯春梅 陆俊玮 《农机化研究》 北大核心 2003年第2期127-128,共2页
针对一类离散Lipschitz非线性系统,提出了其渐近稳定观测器的一种设计方法,给出了观测器增益阵的存在条件及其解析表达式。
关键词 非线性系统观测器 设计 渐近稳定 增益阵 存在条件 解析表达式 离散Lipschitz非线性系统
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不确定时滞离散非线性系统的鲁棒耗散滤波 被引量:3
15
作者 马跃超 程东东 +2 位作者 赵宇霞 尹华勇 赵德功 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期229-231,315,共4页
研究了一类带参数不确定性和非线性动态的离散时滞系统的鲁棒耗散滤波问题。所给系统中的不确定项是时变未知且范数有界。基于Lyapunov稳定性方法,先对参数已知而带有非线性动态的时滞离散系统,给出渐近稳定判据,然后讨论鲁棒耗散滤波... 研究了一类带参数不确定性和非线性动态的离散时滞系统的鲁棒耗散滤波问题。所给系统中的不确定项是时变未知且范数有界。基于Lyapunov稳定性方法,先对参数已知而带有非线性动态的时滞离散系统,给出渐近稳定判据,然后讨论鲁棒耗散滤波器的存在条件及设计方法。在此基础上进一步考虑参数不确定性情形,将鲁棒耗散滤波器问题转化为参数确定的情况。从而将鲁棒耗散滤波器的设计问题转换为线性矩阵不等式的求解问题。最后给出仿真例子验证所得结果的有效性。 展开更多
关键词 非线性时滞离散系统 离散时滞系统 鲁棒耗散滤波
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离散非线性系统P型迭代控制的收敛性 被引量:1
16
作者 王林 林辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期62-67,共6页
收敛性是迭代控制中最重要的问题之一。本文给出并证明了当被控系统的状态方程为一般非线性离散方程时,采用P型算法在开环与闭环两种情形下迭代控制收敛的充分条件和必要条件。其结果表明迭代控制的收敛性条件与状态方程的具体形式无... 收敛性是迭代控制中最重要的问题之一。本文给出并证明了当被控系统的状态方程为一般非线性离散方程时,采用P型算法在开环与闭环两种情形下迭代控制收敛的充分条件和必要条件。其结果表明迭代控制的收敛性条件与状态方程的具体形式无关,因而与线性情形时有同样的结果。并且证明了给出的条件比已有的结果放宽了。 展开更多
关键词 非线性离散系统 学习算法 收敛性 迭代控制
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一类时滞离散非线性系统的全维观测器设计 被引量:1
17
作者 郭真真 高存臣 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第1期91-96,共6页
通过类Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了具有时滞的Lipschitz非线性离散系统全维观测器存在的充分条件.在此基础上,设计了具有扰动的时滞Lipschitz非线性离散系统的鲁棒观测器,提出了该鲁棒观测器存在的一个充分条件,... 通过类Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了具有时滞的Lipschitz非线性离散系统全维观测器存在的充分条件.在此基础上,设计了具有扰动的时滞Lipschitz非线性离散系统的鲁棒观测器,提出了该鲁棒观测器存在的一个充分条件,并用具体例子说明了其可行性与有效性. 展开更多
关键词 非线性离散系统 时滞 全维观测器 鲁棒观测器
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一类离散非线性系统反步递推黄金分割自适应控制
18
作者 于占东 王庆超 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1951-1954,1958,共5页
针对一类含参数不确定的离散时间严反馈非线性系统,提出了反步递推(Backstepping)算法与黄金分割原理相结合的新型控制策略。采用反步递推控制方法处理前n-2阶子系统,利用其结果重构余下的二阶非线性子过程,再通过黄金分割自适应算法对... 针对一类含参数不确定的离散时间严反馈非线性系统,提出了反步递推(Backstepping)算法与黄金分割原理相结合的新型控制策略。采用反步递推控制方法处理前n-2阶子系统,利用其结果重构余下的二阶非线性子过程,再通过黄金分割自适应算法对二阶子过程进行控制。该策略一方面解决了单纯反步递推算法在过渡阶段参数失配时,控制量剧烈波动的问题;另一方面减少了反步递推算法的计算量。给出了闭环系统有界稳定性的证明,并通过仿真实例验证了该反步递推黄金分割自适应控制方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 离散时间非线性系统 反步递推 黄金分割自适应控制 不确定性
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神经网络优化非线性磁链的双三相PMSM无感控制
19
作者 赵化勇 田伟 吉敬华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期129-132,139,共5页
针对中低速情况下双三相永磁同步电机无传感器控制精度低,非线性磁链观测器在静止和低速时稳定性差的问题,提出一种结合BP神经网络的离散型非线性磁链观测器。首先,结合电流方程构建非线性磁链观测器并利用欧拉离散法进行离散化;其次,采... 针对中低速情况下双三相永磁同步电机无传感器控制精度低,非线性磁链观测器在静止和低速时稳定性差的问题,提出一种结合BP神经网络的离散型非线性磁链观测器。首先,结合电流方程构建非线性磁链观测器并利用欧拉离散法进行离散化;其次,采用BP神经网络优化非线性磁链的固定增益,实现增益在线调节,同时提出自适应高频信号注入方法,解决了非线性磁链观测器受固定增益值限制观测误差大和低速情况下稳定性差的问题;最后,在MATLAB环境下搭建了仿真模型验证提出的算法,并且仿真结果显示新型观测器的位置误差减小了37.5%以上,收敛速度提升了50%以上,有效地抑制系统抖振,具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 矢量控制 离散非线性磁链观测器 BP神经网络 高频信号注入
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考虑相位延时的三矢量非线性模型预测控制
20
作者 李桂丹 凌雨璐 +2 位作者 李斌 高鹏 胡思哲 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第11期1145-1154,共10页
表贴式永磁同步电机(SPMSM)已广泛用于各类驱动系统,模型预测控制(MPC)作为一种新型的控制方法,以其快速响应和多目标优化等特点,逐渐被应用于电机控制系统.然而,传统MPC对系统延时较为敏感,高速运行时面临更高的控制要求.此外,单矢量... 表贴式永磁同步电机(SPMSM)已广泛用于各类驱动系统,模型预测控制(MPC)作为一种新型的控制方法,以其快速响应和多目标优化等特点,逐渐被应用于电机控制系统.然而,传统MPC对系统延时较为敏感,高速运行时面临更高的控制要求.此外,单矢量的作用方式在一个控制周期内只作用一个电压矢量,导致电机电流纹波较大.上述问题在低控制频率下尤为显著.为解决这些问题,对模型精度及矢量作用两个方面进行优化,提出了基于非线性离散αβ模型的三矢量模型预测控制(NL-αβ-TV-MPC)策略.首先考虑到静止坐标系具有零阶保持特性,通过采用静止坐标系下的数学模型抑制相位时延导致的性能恶化.同时从连续域到离散域的离散方式也会极大程度上影响预测精度,利用非线性离散方法提高低控制频率的控制性能.其次,通过对三矢量预测控制进行优化实现电流纹波抑制,同时为避免复杂的枚举过程所带来的计算负担,结合价值函数及实际性能分析选择最优电压矢量组合,并利用价值函数最优化的思想求解电压矢量作用时间.最后,仿真及实验结果表明,所提控制策略相对传统MPC控制方法考虑了系统延时和非线性因素的影响,在保证计算量较小的同时,提高了高速运行状态下的预测精度,降低了稳态运行时电流谐波的含量,从而有效减少了运行损耗并提高了控制性能. 展开更多
关键词 非线性离散模型 三矢量 表贴式永磁同步电机 模型预测控制
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