离散随机系统的包含原理 被引量：16

1

作者 陈雪波 Stankovic'SS 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期94-98,共5页

提出线性时变离散随机系统的包含原理．根据系统包含的定义，给出系统状态观测与反馈控制闭环系统的约束条件和聚集条件。

关键词 离散随机系统 包含原理 约束 聚集 大系统

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离散随机系统的容错约束方差控制设计(英文)

2

作者 王子栋 郭治 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期921-924,共4页

本文考虑线性离散随机系统的容错约束方差控制设计问题，即设计反馈控制器，使闭环系统在可能的传感器失效下不仅保持渐近稳定，而且满足预先给定的稳态方差约束．文中导出了期望的容错约束方差控制器存在的充分条件，并进一步给出了其... 本文考虑线性离散随机系统的容错约束方差控制设计问题，即设计反馈控制器，使闭环系统在可能的传感器失效下不仅保持渐近稳定，而且满足预先给定的稳态方差约束．文中导出了期望的容错约束方差控制器存在的充分条件，并进一步给出了其参数化代数表达式． 展开更多

关键词 约束方差控制 容错控制 完整性 离散随机系统

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不确定离散随机系统协方差的定界研究

3

作者 孙翔 王子栋 郭治 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1996年第5期429-432,共4页

协方差的定界研究在随机系统的稳定性分析、模型简化的协方差等价实现及约束方差配置理论中起着重要的先导作用。该文在系统矩阵和噪声输入矩阵均存在参数摄动的情形下，研究其协方差的定界估计问题。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，... 协方差的定界研究在随机系统的稳定性分析、模型简化的协方差等价实现及约束方差配置理论中起着重要的先导作用。该文在系统矩阵和噪声输入矩阵均存在参数摄动的情形下，研究其协方差的定界估计问题。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，对这一问题进行了代数刻划。通过构造并求解２个独立的代数Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵方程，即可获得系统稳态协方差的上界及下界。最后，用一个数值算例表明。 展开更多

关键词 不确定系统 协方差 离散随机系统 定界问题

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线性离散随机系统最优和稳态Kalman平滑器

4

作者 邓自立 《科学技术与工程》 2002年第6期8-12,共5页

对于带非零均值相关噪声的线性离散随机系统,基于Kalman 滤波器和射影理论,提出了新的最优固定点、固定区间和固定滞后 Kalman 平滑器。它们避免了计算估计误差方差阵的逆矩阵,且具有通用性。推广和改进了带零均值的不相关噪声系统的经... 对于带非零均值相关噪声的线性离散随机系统,基于Kalman 滤波器和射影理论,提出了新的最优固定点、固定区间和固定滞后 Kalman 平滑器。它们避免了计算估计误差方差阵的逆矩阵,且具有通用性。推广和改进了带零均值的不相关噪声系统的经典结果。还提出了相应的稳态 Kalman 平滑器和极点配置 Kalman平滑器,并证明它们的局部或全局渐近稳定性。 展开更多

关键词 线性离散随机系统 Kalman平滑器 KALMAN滤波 不相关噪声

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任意离散随机系统的计算机生成 被引量：1

5

作者 李守琴 朱宏 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期196-199,共4页

对任意的离散型等待制随机服务系统,讨论其工作情况的计算机模拟。编写了一个对任意离散型随机服务系统均适用的工作软件,在确定服务对象时间间隔和需要的服务时间的概率分布之后,由计算机产生系统的全部工作情况,并进行相应的计算,给... 对任意的离散型等待制随机服务系统,讨论其工作情况的计算机模拟。编写了一个对任意离散型随机服务系统均适用的工作软件,在确定服务对象时间间隔和需要的服务时间的概率分布之后,由计算机产生系统的全部工作情况,并进行相应的计算,给出了系统最优配备的解。 展开更多

关键词 离散随机系统 概率分布 随机变量

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广义离散随机线性系统最优滤波·预报和平滑估计的统一格式 被引量：1

6

作者 张焕水 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期722-726,共5页

本文运用新息理论和射影的方法研究广义离散随机线性系统最优状态估计，将状态估计转化为输出预报估计和白噪声估计，提出了广义离散随机线性系统最优滤波、预报、平滑估计的统一格式。

关键词 线性系统 最优滤波 预报 平滑估计 离散随机系统

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非线性离散随机时变系统比例微分滤波 被引量：1

7

作者 齐国元 陈增强 袁著祉 《控制工程》 CSCD 2002年第5期55-58,共4页

扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误... 扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误差方差和状态误差变化率的方差 ,克服了EKF对非线性时变系统估计滞后的缺点 ,估计具有适时性 ,提高了估计的精度。仿真例子证明了所提出的估计方法的有效性。。 展开更多

关键词 非线性离散随机时变系统 状态估计 扩展卡尔曼滤波 非线性比例微分滤波

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随机离散系统可靠性分析的智能体系 被引量：3

8

作者 董聪 郭晓华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1999年第8期13-18,26,共7页

对于离散事件动态系统(Discrete Event Dy-namic Systems,DEDS),目前尚没有一个简明且被广泛认可的定义。本文将DEDS定义为离散事件按照一定的发生机制相互作用而导致系统状态演化的一类动态系统。具体地说,它具有3个基本特征:1)事件的... 对于离散事件动态系统(Discrete Event Dy-namic Systems,DEDS),目前尚没有一个简明且被广泛认可的定义。本文将DEDS定义为离散事件按照一定的发生机制相互作用而导致系统状态演化的一类动态系统。具体地说,它具有3个基本特征:1)事件的发生时刻是离散的。2)系统状态的转移由离散事件触发。3)系统状态的演化规律可由离散事件的有向序列来表征。除此之外,它还具有2个分类特征:1)是否考虑事件发生时刻之间的物理时间间隔。2)是否考虑事件发生和状态转移的随机性。 展开更多

关键词 随机离散系统 智能体系 可靠性分析

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乘性随机离散系统的最优控制 被引量：2

9

作者 赵明旺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期633-640,共8页

基于对系统随机不确定因素的分析 ,文中定义了一种新型随机离散系统——乘性随机离散系统 ,并研究该类系统的线性二次型 (LQ)最优控制问题 .首先给出了该类系统的有限时间和无限时间LQ最优控制律 ,并着重分析、证明了无限时间LQ最优控... 基于对系统随机不确定因素的分析 ,文中定义了一种新型随机离散系统——乘性随机离散系统 ,并研究该类系统的线性二次型 (LQ)最优控制问题 .首先给出了该类系统的有限时间和无限时间LQ最优控制律 ,并着重分析、证明了无限时间LQ最优控制问题的Riccati方程的正定矩阵解的存在性及相应数值求解算法与收敛性 ,以及闭环系统的稳定性等问题 .仿真结果表明了该方法的有效性 . 展开更多

关键词 随机离散系统 最优控制 噪声 乘性摄动

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随机离散线性系统的满意鲁棒控制 被引量：1

10

作者 钱龙军 盛安冬 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期274-278,共5页

将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性 ,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标。满意控制器设计... 将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性 ,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标。满意控制器设计可以完全转化为线性矩阵不等式的求解问题 ,不需要人工干预选择参数。用一个例子说明了该文方法的有效性。 展开更多

关键词 随机离散线性系统 鲁棒控制 结构不确定性 线性矩阵不等式 极点配置 稳态输出协方差

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随机离散信号系统的数学建模 被引量：2

11

作者 高歌 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期282-284,289,共4页

本文应用离散系统理论的研究方法,以核射线探测仪随机离散系统为对象,对随机离散信号的处理系统进行数学建模并予以分析,为使用计算机辅助手段设计核仪器电路的仿真方法做初步探讨。

关键词 随机离散信号 随机离散系统 数学建模 仿真

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广义离散随机非线性系统的最优滤波 被引量：1

12

作者 杨战民 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第S1期30-33,共4页

讨论了一类广义离散随机非线性系统的状态估计 ,在系统干扰噪声与测量噪声为非零均值白噪声 ,且其互为相关的情形下 。

关键词 广义离散随机非线性系统 噪声 最优滤波 奇异值分解

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分布式随机离散事件系统的模式故障预测 被引量：6

13

作者 金衍伟 刘富春 +2 位作者 赵锐 曹卫华 崔洪刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期59-66,共8页

本文以随机自动机为模型,研究分布式随机离散事件系统的模式故障预测问题.首先根据分布式随机离散事件系统的分布特性对模式故障协同可预测性概念进行形式化,并通过构造模式故障识别器来识别系统中发生的模式故障.然后,构造一个模式故... 本文以随机自动机为模型,研究分布式随机离散事件系统的模式故障预测问题.首先根据分布式随机离散事件系统的分布特性对模式故障协同可预测性概念进行形式化,并通过构造模式故障识别器来识别系统中发生的模式故障.然后,构造一个模式故障协同预测器,提出一种基于协同预测器的具有多项式复杂度的算法,得到关于分布式随机离散事件系统模式故障协同可预测性的充分必要条件,实现对分布式随机离散事件系统的模式故障预测. 展开更多

关键词 随机离散事件系统 分布式 模式故障 故障预测

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具有乘性噪声的线性离散时间随机控制系统综述 被引量：7

14

作者 刘光明 苏为洲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期929-946,共18页

具有乘性噪声的随机不确定系统的控制问题有着广泛的应用背景.本文概述了具有乘性噪声的线性离散时间随机系统的稳定性分析、均方镇定、最优控制以及最优估计问题和相关结论.同时,本文研究了具有状态与控制乘性噪声的线性多变量离散时... 具有乘性噪声的随机不确定系统的控制问题有着广泛的应用背景.本文概述了具有乘性噪声的线性离散时间随机系统的稳定性分析、均方镇定、最优控制以及最优估计问题和相关结论.同时,本文研究了具有状态与控制乘性噪声的线性多变量离散时间系统的均方镇定和最优控制问题,分析了这两个问题之间的联系,并讨论了最优状态反馈控制器的设计算法. 展开更多

关键词 线性离散时间随机系统 乘性噪声 均方镇定 随机最优控制 最优估计

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非线性随机离散系统推广卡尔曼滤波方法收敛性分析 被引量：5

15

作者 宋志勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期264-266,269,共4页

讨论了非线性随机离散系统的推广卡尔曼滤波算法的收敛性 .基于BoutayebM的一阶线性化技巧 。

关键词 收敛性分析 卡尔曼滤波 非线性随机离散系统

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离散时间两层切换系统的鲁棒指数几乎处处稳定性 被引量：4

16

作者 宋杨 杨杰 +1 位作者 郑敏 费敏锐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期131-139,共9页

提出了一种新类型的切换系统—两层切换系统(Two-level switched systems,TSSs),其顶层切换是确定的,底层切换为随机的且由多个Markov链支配.基于持续驻留时间(Persistent dwell-time,PDT)方法,研究了TSS存在参数不确定性情况下的鲁棒... 提出了一种新类型的切换系统—两层切换系统(Two-level switched systems,TSSs),其顶层切换是确定的,底层切换为随机的且由多个Markov链支配.基于持续驻留时间(Persistent dwell-time,PDT)方法,研究了TSS存在参数不确定性情况下的鲁棒指数几乎处处(Exponential almost sure,EAS)稳定性,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)形式给出了一个充分条件.最后通过数值仿真例子验证了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 两层切换系统 持续驻留时间 鲁棒指数几乎处处稳定 离散随机系统

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具有时变时滞的离散时间随机非线性系统的有限时间稳定性分析 被引量：1

17

作者 刘西奎 王继秋 +1 位作者 李艳 庄继晶 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期110-120,共11页

工业系统经常因为受到随机噪声、时滞和非线性因素的影响而不稳定,而使动态系统在有限时间内达到稳定是极其重要的。通过构造包含幂函数项的李雅普诺夫泛函,使用前向差分,得到具有时变时滞的离散时间随机非线性系统稳定的判据。利用线... 工业系统经常因为受到随机噪声、时滞和非线性因素的影响而不稳定,而使动态系统在有限时间内达到稳定是极其重要的。通过构造包含幂函数项的李雅普诺夫泛函,使用前向差分,得到具有时变时滞的离散时间随机非线性系统稳定的判据。利用线性矩阵不等式给出系统有限时间稳定的充分条件,保证系统的轨迹在给定的时间段内不会超出预定的范围。同时,解决具有时滞的标称离散时间随机系统的有限时间稳定问题,给出该系统有限时间稳定的充分条件。最后,通过两个数值例子阐明结果的有效性。 展开更多

关键词 离散时间随机系统 有限时间稳定 非线性扰动 时变时滞 标称系统

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方差约束了不确定线性离散时间系统的鲁棒H_∞控制(英文)

18

作者 王子栋 唐国庆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期276-282,共7页

本文考虑具有H∞范数及方差约束的不确定线性离散时间系统的鲁棒控制器设计问题，即设计鲁律控制器，使闭环系统对所有可允的参数扰动保持渐近稳定，同时传递函数满足预先给定的H∞范数约束，且各状态的稳态方差值不大干预先给定值．结... 本文考虑具有H∞范数及方差约束的不确定线性离散时间系统的鲁棒控制器设计问题，即设计鲁律控制器，使闭环系统对所有可允的参数扰动保持渐近稳定，同时传递函数满足预先给定的H∞范数约束，且各状态的稳态方差值不大干预先给定值．结果表明，一种有效的代数方法可用来使不确定线性随机离散时间系统满足给定的H∞范数约束及方差约束． 展开更多

关键词 离散随机系统 不确定系统 H∞控制

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离散随机模型降阶的最小条件信息损失方法

19

作者 章辉 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期919-924,共6页

针对随机系统的模型降阶问题,从分析离散线性随机状态方程模型中的条件信息描述机制入手,讨论了模型状态集聚过程中系统的平均条件信息损失.运用在模式识别领域中获得成功应用的最小信息损失准则得出了一种新的模型降阶信息论方法——... 针对随机系统的模型降阶问题,从分析离散线性随机状态方程模型中的条件信息描述机制入手,讨论了模型状态集聚过程中系统的平均条件信息损失.运用在模式识别领域中获得成功应用的最小信息损失准则得出了一种新的模型降阶信息论方法———基于状态集聚的最小条件信息损失方法,并讨论了降阶模型阶次的选择.分析表明,当原系统是渐近稳定时,由该方法得出的降阶模型也是渐近稳定的.该方法运用简单,仿真研究也表明由该方法得出的降阶模型具有良好的近似性能. 展开更多

关键词 模型降阶 状态集聚 最小信息损失 熵 离散线性随机系统

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误差方差及圆形区域极点约束下状态估计问题的研究：离散时间情形 被引量：1

20

作者 王子栋 郭治 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第6期681-686,共6页

本文研究线性离散随机系统在稳、暂态指标约束下的状态估计问题，即设计滤波增益，使得每个状态的估计误差方差的稳态值不大于预先指定值，同时滤波矩阵的极点位于预先指定的圆形区域内．本文说明上述指标约束可体现于一代数矩阵方程中... 本文研究线性离散随机系统在稳、暂态指标约束下的状态估计问题，即设计滤波增益，使得每个状态的估计误差方差的稳态值不大于预先指定值，同时滤波矩阵的极点位于预先指定的圆形区域内．本文说明上述指标约束可体现于一代数矩阵方程中，并藉此给出期望滤波增益的存在条件及解析表达式． 展开更多

关键词 线性 离散随机系统 极点配置 状态估计

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