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太阳能跟踪器安装误差修正与离散跟踪 被引量:3
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作者 王巍 侯力 +1 位作者 唐锐 张祺 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第5期189-191,195,共4页
为了提高太阳跟踪器的跟踪精度和效率,提出了跟踪器的安装误差修正和离散时间点混合跟踪方式。首先,对双轴光伏跟踪系统的整体结构进行分析和设计。然后应用安装误差修正下太阳方位角和高度角的计算公式,对视日轨迹跟踪算法进行修正。... 为了提高太阳跟踪器的跟踪精度和效率,提出了跟踪器的安装误差修正和离散时间点混合跟踪方式。首先,对双轴光伏跟踪系统的整体结构进行分析和设计。然后应用安装误差修正下太阳方位角和高度角的计算公式,对视日轨迹跟踪算法进行修正。针对太阳高度角和方位角变化规律,高度角跟踪采取视日轨迹跟踪,方位角跟踪采取光电和视日轨迹混合模式;跟踪时间点采取不均匀离散分布。通过实验验证,所提出的误差修正和离散采样方法,对提高光伏系统太阳能利用率有重要现实意义。 展开更多
关键词 太阳能 误差修正 双轴跟踪系统 离散跟踪
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离散光线跟踪在石油地质构造立体显示中的应用
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作者 孙贞寿 孙朝辉 钱刚 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第3期273-279,共7页
离散光线跟踪是一种三维物体快速显示算法,它由三维物体体素化和光线跟踪绘制两部分组成.本文讨论了此种算法的原理及其在石油地质构造立体显示中的应用.实验结果表明,在相同的软硬件环境下,应用离散光线跟踪算法生成三维石油地质... 离散光线跟踪是一种三维物体快速显示算法,它由三维物体体素化和光线跟踪绘制两部分组成.本文讨论了此种算法的原理及其在石油地质构造立体显示中的应用.实验结果表明,在相同的软硬件环境下,应用离散光线跟踪算法生成三维石油地质构造图象的速度比传统的光线跟踪算法快几十倍,而且这种方法可以灵活方便地改变光源特性,光照特性和视角参数,生成的图象有良好逼真的视觉效果. 展开更多
关键词 离散光线跟踪 石油地质构造 立体显示
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离散微分跟踪器在电液伺服控制中的应用
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作者 王志峰 吴强 +1 位作者 王占林 付永领 《机床与液压》 北大核心 2006年第10期89-91,共3页
采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器,将其应用于并联机器人单通道控制,从试验结果来看,该控制器有很好的动态性能,能达到很好的控制精度,能很好地跟踪低频率的信号。
关键词 离散微分跟踪 并联机器人 单通道
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基于离散非线性PID控制的十字梁实验系统研究 被引量:12
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作者 郭振凯 顾文锦 王海玲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1322-1324,共3页
十字梁实验系统作为一个高阶非线性控制系统,在工程上有很高的应用价值。文中给出了十字梁实验系统的数学模型,并设计了一个离散形式的非线性PID控制器,保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该系统可以获得较好的动态性能。
关键词 数学模型 离散跟踪-微分器 十字梁实验系统 离散非线性PID控制器
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激光多普勒信号跟踪微分器的分析与设计 被引量:2
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作者 李志刚 王宝光 +2 位作者 杜振辉 蒋诚志 张丽陶 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期453-456,共4页
为了有效跟踪多普勒信号,设计了一种离散跟踪-微分器,对于输入的任意有限区域上积分有界的信号,从数学上证明了其渐近稳定性、跟踪的快速性;仿真结果表明了设计的正确性。该线性离散跟踪-微分器,能够消除差分法中的误差,获得输入信号的... 为了有效跟踪多普勒信号,设计了一种离散跟踪-微分器,对于输入的任意有限区域上积分有界的信号,从数学上证明了其渐近稳定性、跟踪的快速性;仿真结果表明了设计的正确性。该线性离散跟踪-微分器,能够消除差分法中的误差,获得输入信号的解析解,其跟踪速度快,设计过程简单。 展开更多
关键词 多普勒信号 线性离散跟踪-微分器 有界区域 差分
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融合大功率点追踪和寻光感知技术的太阳能智能跟踪系统设计 被引量:15
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作者 施云波 葛春志 +2 位作者 王萌萌 汪亚东 渠立亮 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期87-92,共6页
针对目前跟踪式太阳能光伏电池发电系统跟踪误差较大、抗干扰性较差、系统耗能较高等问题,融合大功率点追踪(maximum power point tracking,MPPT)和智能寻光感知技术设计了套太阳能光伏电池跟踪系统,实现了光电转化效率的大化。运用投... 针对目前跟踪式太阳能光伏电池发电系统跟踪误差较大、抗干扰性较差、系统耗能较高等问题,融合大功率点追踪(maximum power point tracking,MPPT)和智能寻光感知技术设计了套太阳能光伏电池跟踪系统,实现了光电转化效率的大化。运用投影原理研制了寻光传感器,加入光强感测单元构成智能寻光感知模块,消除气候条件影响实现系统全天候的运行工作。为降低系统功耗,将跟踪方式设计为离散式,系统空闲时断电待机。对实现大功率点跟踪的扰动观察法进行优化改进,提出差别化扰动方式避免了扰动观察法在大功率点附近产生震荡及光强变化时的误动作。经实验验证,该系统跟踪分辨力可达到0.344?,系统误差小于2.5°,系统充电效率提高40%以上。 展开更多
关键词 太阳能 光伏电池 最大功率点跟踪 寻光感知模块 离散跟踪
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Design of a novel discrete dual-switching tracking differentiator
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作者 HAN Kun ZHANG Hao-bo 《Journal of Central South University》 2025年第6期2208-2223,共16页
Signal filtering and differential acquisition are classic yet challenging issues in control engineering.The discrete-time optimal control(DTOC)based on classic tracking differentiator(TD)can effectively extract differ... Signal filtering and differential acquisition are classic yet challenging issues in control engineering.The discrete-time optimal control(DTOC)based on classic tracking differentiator(TD)can effectively extract differentiation signals and filter signals,while eliminating the chattering problem that arises during the discretization of the continuous solution.However,under external disturbance,the convergence mode may change,leading to overshoot and noise amplification.In this paper,a dual-switching strategy is proposed,which can alternate between the base double-integral system and its dual system according to the quadrant of the system’s state.And a novel linearized control law is also introduced,deriving a novel dual-switch tracking differentiator.Further analysis of system convergence and time optimality is provided.Simulation results show that the application of this dual-switching strategy notably reduces overshoot in both tracking and differential signals while enhancing noise filtering performance.Moreover,experiments conducted on a permanent magnet synchronous motor(PMSM)platform,where the proposed TD acts as a filter in the speed feedback loop,demonstrate that the standard deviation between the reference speed and the target speed(at a constant speed of 378 r/min)decreased from 5.63 r/min to 4.93 r/min,compared to the moving average algorithm. 展开更多
关键词 tracking differentiator discrete time optimal control dual-switching strategy speed filtering
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一种基于体素的光线跟踪算法的加速方法
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作者 孙朝辉 孙贞寿 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1994年第S1期688-691,共4页
本文所述的是一种基于体素的光线跟踪算法的加速方法。这种方法分成三维实体的生成与体素化和三维离散光线跟踪过程两步实现。在体素化时,用体素表面代替实体,减少内存占用。三维离散光线跟踪过程,通过减少与光线求交的被测物体数(只有... 本文所述的是一种基于体素的光线跟踪算法的加速方法。这种方法分成三维实体的生成与体素化和三维离散光线跟踪过程两步实现。在体素化时,用体素表面代替实体,减少内存占用。三维离散光线跟踪过程,通过减少与光线求交的被测物体数(只有体素一种)及对固有属性的直接引用,大大加快光线跟踪算法。这种方法还可以灵活方便地改变实体的颜色、透明性、视角、光源特性、纹理等。产生良好的视觉效果。 展开更多
关键词 光线跟踪算法 体索 体索表面 离散光线跟踪
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分布式电驱动装载机驱动防滑控制 被引量:2
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作者 严周栋 杭鹏 +3 位作者 陈重璞 乔依然 薛卡 陈辛波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1944-1953,共10页
分布式电驱动装载机是电动底盘技术在工程车辆上的重要应用。装载机铲土作业时车速接近于零且不易准确获取,基于滑转率的防滑控制算法难以应用。本文通过分析车轮打滑时的角加速度特性,提出基于车轮角加速度逻辑门限的防滑控制方法和数... 分布式电驱动装载机是电动底盘技术在工程车辆上的重要应用。装载机铲土作业时车速接近于零且不易准确获取,基于滑转率的防滑控制算法难以应用。本文通过分析车轮打滑时的角加速度特性,提出基于车轮角加速度逻辑门限的防滑控制方法和数据处理算法。首先通过装载机的实车数据验证算法的有效性。随后采用AD‐AMS和Simulink联合仿真分析,结果表明算法在装载机铲土作业工况下能有效防止车轮持续打滑,发挥路面附着条件。同时,该控制算法在低附路面加速工况下也获得良好的防滑效果,具有一定的路况适用性。 展开更多
关键词 分布式电驱动 驱动防滑控制 逻辑门限控制 离散最速微分跟踪
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