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线性图像处理的2D离散状态空间切换模型的能控性(英文)
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作者 慕小武 高永良 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2005年第2期28-32,共5页
研究了线性图像处理的Roesser模型的能控性,并讨论了相应的切换模型的能控性.给出一个最小不变子空间,得到了2D离散状态空间切换模型的一个能控性判据.
关键词 状态空间 图像处理 能控性 切换 离散 线性 ROESSER模型 不变子空间 最小
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反馈神经网络对非线性时变离散系统的近似 被引量:2
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作者 李晓东 杨国华 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期28-30,共3页
对反馈神经网络近似非线性离散系统的能力进行了扩展研究 ,针对于更普遍的非线性时变离散系统 ,证明了它们在有限时间段内的输出轨迹可以被反馈神经网络输出神经元的状态向量近似到任何程度。
关键词 线性时变离散系统 反馈神经网络 近似能力 神经元 状态向量 逼近能力
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线性非时变系统状态空间分析新方法 被引量:1
3
作者 李培芳 周伟 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期324-326,共3页
提出了求解线性非时变状态方程的新公式 .新公式具有矩阵 -向量形式 ,对于线性连续和离散系统 ,其全响应都可分解为强制响应和自由响应 ,使得系统动态方程的解法更加完整 ,其中强制响应作为讨论的重点 .在一阶电路中新公式与常规的三要... 提出了求解线性非时变状态方程的新公式 .新公式具有矩阵 -向量形式 ,对于线性连续和离散系统 ,其全响应都可分解为强制响应和自由响应 ,使得系统动态方程的解法更加完整 ,其中强制响应作为讨论的重点 .在一阶电路中新公式与常规的三要素公式相一致 .新的三要素公式特别适用于常量、指数或正弦激励信号的情况 。 展开更多
关键词 线性非时变系统 状态空间 连续系统 离散系统 三要素公式
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基于重要密度的非高斯状态空间模型的线性化
4
作者 邹健 秦伟良 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2005年第11X期4-6,共3页
本文对系统矩阵随时间变化的非中心化状态空间模型,利用其近似模型的重要密度导出了线性化的一般方法,并对三类观察扰动和状态扰动有着不同分布的非高斯模型给出了具体线性化的模型结构。
关键词 非高斯状态空间模型 线性 近似模型 重要密度
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基于线性二次型的多级联输水渠道最优控制 被引量:18
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作者 王忠静 郑志磊 +1 位作者 徐国印 蒋光昱 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期383-389,共7页
灌溉输配水是水联网链路的重要环节,其自动控制水平直接影响着水联网效率和风险控制能力,对实现水资源高效管理与利用有重要意义。通过变化输水渠道线性积分时滞控制模型,建立了多级联渠道离散时间状态空间方程,基于线性二次型理论设计... 灌溉输配水是水联网链路的重要环节,其自动控制水平直接影响着水联网效率和风险控制能力,对实现水资源高效管理与利用有重要意义。通过变化输水渠道线性积分时滞控制模型,建立了多级联渠道离散时间状态空间方程,基于线性二次型理论设计最优状态反馈控制器,利用MATLAB求解和SOBEK模拟进行了验证。在甘肃省昌马南灌区多级联渠道运行过程优化控制的模拟结果显示,线性二次型算法能够使控制点水位较快恢复并稳定在设定值,控制过程动作与水位波动次数少、幅度小,效果远优于常规分布式PI反馈控制。线性二次型算法能够应对多级联渠道时滞、耦合特性和一般未知取水扰动,实现可靠供水服务和有效运行控制。目前算法仅采用反馈控制,尚无法应对过大未知取水扰动,还有进一步改进空间。 展开更多
关键词 水联网 多级联渠道自动控制 积分时滞模型 离散状态空间方程 线性二次型最优控制
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一类离散递归神经网络的稳定性分析——LMI方法
6
作者 刘妹琴 张森林 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期19-23,共5页
离散递归神经网络的稳定性分析是目前研究的薄弱环节.通过状态空间扩展法,将一类活化函数满足扇区条件和单调性的离散递归神经网络(即递归多层感知器RMLP)转化为线性微分包含(LDI)形式,而LDI的稳定性分析可转化为一组线性矩阵不等式(LMI... 离散递归神经网络的稳定性分析是目前研究的薄弱环节.通过状态空间扩展法,将一类活化函数满足扇区条件和单调性的离散递归神经网络(即递归多层感知器RMLP)转化为线性微分包含(LDI)形式,而LDI的稳定性分析可转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的求解,利用MATLAB/LMITOOLBOX求解LMI,从而判定RMLP的Lyapunov稳定性.该方法也适用于其他类型的递归神经网络(RNN)的稳定性分析. 展开更多
关键词 离散递归神经网络 稳定性分析 LMI方法 线性矩阵不等式 递归多层感知器 状态空间扩展法
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基于拓展控制集的PMSM有限控制集无模型预测电流控制策略 被引量:1
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作者 刘兴 阳辉 +2 位作者 王逸飞 陈涛 全相军 《电力工程技术》 北大核心 2024年第5期91-99,共9页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有高效率、高功率密度与高可靠性等优势,已在工业界得到广泛应用。文中针对PMSM驱动系统,提出基于拓展控制集的有限控制集无模型预测电流控制(finite-control-set model-free p... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有高效率、高功率密度与高可靠性等优势,已在工业界得到广泛应用。文中针对PMSM驱动系统,提出基于拓展控制集的有限控制集无模型预测电流控制(finite-control-set model-free predictive current control,FCS-MFPCC)。首先,分析PMSM系统的数学模型并详述有限控制集模型预测电流控制(finite-control-set model predictive current control,FCS-MPCC)的原理。其次,介绍基于线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)的传统FCS-MFPCC。针对传统FCS-MFPCC稳态性能不足的问题,采用基于离散空间矢量调制(discrete space vector modulation,DSVM)的控制集拓展方案,将控制集的电压矢量数目拓展至25。然后,为解决拓展控制集带来的高计算量问题,提出一种快速寻优策略,阐述该策略的实施原理与流程。最后,基于一台500 W PMSM实验平台,对比传统FCS-MFPCC与所提FCS-MFPCC的控制性能,验证所提算法的有效性与优越性。实验结果表明,所提算法能够有效提升系统稳态性能,且定子绕组电流总谐波畸变率由10.07%降低至6.48%。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 模型预测控制 有限控制集无模型预测电流控制(FCS-MFPCC) 有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC) 线性扩张状态观测器(LESO) 离散空间矢量调制(DSVM)
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一种低传输能耗的无人机数据传输设计 被引量:3
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作者 樊凌雁 燕武 陈晞涵 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期573-577,共5页
为了克服无人机在传输数据过程中能量消耗较大的问题,本文首先根据实际场景建立了无人机的传输能量消耗模型,其次利用离散线性状态空间近似和线性化技术对该模型进行近似处理,最后提出了基于凹凸过程(ConCave-Convex Procedure,CCCP)的... 为了克服无人机在传输数据过程中能量消耗较大的问题,本文首先根据实际场景建立了无人机的传输能量消耗模型,其次利用离散线性状态空间近似和线性化技术对该模型进行近似处理,最后提出了基于凹凸过程(ConCave-Convex Procedure,CCCP)的迭代算法.数值仿真结果表明,提出的算法收敛迅速并能达到较好的效果. 展开更多
关键词 无人机 传输能量消耗最小 离散线性状态空间近似 线性 凹凸过程
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基于学习自适应估计环的迭代学习控制 被引量:2
9
作者 池荣虎 侯忠生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期800-802,共3页
针对一类具有强非线性和不确定性的离散时间系统,文章给出了一种基于学习自适应估计环的迭代学习控制方法。在迭代学习控制器的基础上设计了一个学习自适应估计环,用来镇定系统,给出迭代学习控制初始的控制输入值,同时根据估计出的系统... 针对一类具有强非线性和不确定性的离散时间系统,文章给出了一种基于学习自适应估计环的迭代学习控制方法。在迭代学习控制器的基础上设计了一个学习自适应估计环,用来镇定系统,给出迭代学习控制初始的控制输入值,同时根据估计出的系统参数来确定迭代学习增益的取值范围。文章基于状态空间描述,分析了迭代学习控制系统的收敛性。仿真研究表明,该控制器能够实现完全跟踪,减少系统的初始输出误差,并加快了收敛速度。 展开更多
关键词 学习自适应估计 迭代学习控制 线性离散系统 状态空间
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控制论的反馈原理应用于投资系统的控制
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作者 陈菲琼 《工业技术经济》 1995年第4期55-58,共4页
控制论,这门年轻而充满生机的科学,被认为是人类才智的最大成就之一,它以自己的认识论力量而令人瞩目。 对于一个投资系统来说,怎样根据环境的变化,来调整策略,以达到预定的目的。这是一个非常值得研究的问题,控制论的特点就是研究需要... 控制论,这门年轻而充满生机的科学,被认为是人类才智的最大成就之一,它以自己的认识论力量而令人瞩目。 对于一个投资系统来说,怎样根据环境的变化,来调整策略,以达到预定的目的。这是一个非常值得研究的问题,控制论的特点就是研究需要根据环境的变化来调整自身运动的学科。 控制论是以框图的形式定性分析和调节控制对象,定量分析和调节是以状态方程为基础。 现在我们来分析一下图(1—1)模型组的框图,显然系统的层次越低,越基本,数量关系就越明显。 展开更多
关键词 控制论 投资系统 反馈原理 状态方程 动态系统 线性离散系统 状态空间表达式 线性定常系统 闭环策略 差分方程
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PAC最优的RMAX-KNN探索算法 被引量:2
11
作者 李超 门昌骞 王文剑 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2020年第3期513-526,共14页
探索与利用的均衡是强化学习研究的重点之一。探索帮助智能体进一步了解环境来做出更优决策;而利用帮助智能体根据其自身当前对于环境的认知来做出当前最优决策。目前大多数探索算法只与值函数相关联,不考虑当前智能体对于环境的认知程... 探索与利用的均衡是强化学习研究的重点之一。探索帮助智能体进一步了解环境来做出更优决策;而利用帮助智能体根据其自身当前对于环境的认知来做出当前最优决策。目前大多数探索算法只与值函数相关联,不考虑当前智能体对于环境的认知程度,探索效率极低。针对此问题,提出了一种基于状态空间自适应离散化的RMAX-KNN强化学习算法,算法根据当前智能体对于环境状态空间的离散化程度改写值函数形式,然后基于此值函数对环境进行合理的探索,逐步实现对于环境状态空间的自适应离散化划分。RMAXKNN算法通过将探索与环境状态空间离散化相结合,逐渐加深智能体对于环境的认知程度,进而提高探索效率,同时在理论上证明该算法是一种概率近似正确(PAC)最优探索算法。在Benchmark环境上的仿真实验结果表明,RMAX-KNN算法可以在探索环境的同时实现对于环境状态空间的自适应离散化,并学习到最优策略。 展开更多
关键词 探索与利用的均衡 值函数 状态空间自适应离散 概率近似正确(PAC)最优探索算法
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