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区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性
1
作者
李宏胜
刘娣
+2 位作者
滕福林
黄家才
张建华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1013-1016,共4页
针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统(IILC)的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞范数意义下区间不确定迭代学习控制系统单调收敛性的判断方法,数字仿真结果证明了其有效性。
关键词
区间迭代学习控制
单调收敛
离散线性时不变系统
区间不确定
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职称材料
广义系统降阶Wiener状态平滑器
被引量:
1
2
作者
孙书利
孟华
+1 位作者
石莹
邓自立
《科学技术与工程》
2003年第5期405-407,共3页
用Kalman滤波方法,利用典范型分解对线性离散时不变广义随机系统提出了降阶Wiener状态平滑器,可明显减小计算负担,便于实时应用。一个仿真的例子说明了其有效性。
关键词
广义
系统
KALMAN滤波
线性
离散
时不
变
广义随机
系统
降阶Wiener状态平滑器
滤波器
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职称材料
新型多目标优化控制策略及其应用研究
被引量:
8
3
作者
颜文俊
张森林
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期691-696,共6页
针对优化控制器设计中的保守性问题,提出了一类新型的多目标鲁棒优化控制器的设计方法,通过有效算法求解满足系统鲁棒稳定性和鲁棒性能的优化解.该方法扩展了传统的基于Lyaponov稳定性条件的Gl2控制问题,通过将多目标约束条件转化为一...
针对优化控制器设计中的保守性问题,提出了一类新型的多目标鲁棒优化控制器的设计方法,通过有效算法求解满足系统鲁棒稳定性和鲁棒性能的优化解.该方法扩展了传统的基于Lyaponov稳定性条件的Gl2控制问题,通过将多目标约束条件转化为一系列线性矩阵不等式(LMI),使多目标的鲁棒控制问题具有更小的保守性.仿真结果显示,新方法在提高控制系统的鲁棒性能和时域指标误差平方积分(ISE)、时间乘误差平方积分(ITSE)方面的优越性.
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关键词
多目标优化控制
广义L2集成
鲁棒控制器
离散线性时不变系统
蒸发过程
线性
矩阵不等式
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职称材料
题名
区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性
1
作者
李宏胜
刘娣
滕福林
黄家才
张建华
机构
南京工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1013-1016,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61104085)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2009350
BK2011689)
文摘
针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统(IILC)的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞范数意义下区间不确定迭代学习控制系统单调收敛性的判断方法,数字仿真结果证明了其有效性。
关键词
区间迭代学习控制
单调收敛
离散线性时不变系统
区间不确定
Keywords
interval iterative learning control
monotonic convergence
discrete linear time invariant system
interval uncertainty
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
广义系统降阶Wiener状态平滑器
被引量:
1
2
作者
孙书利
孟华
石莹
邓自立
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《科学技术与工程》
2003年第5期405-407,共3页
基金
国家自然科学基金(69774019)
黑龙江省自然科学基金(F01-15)
文摘
用Kalman滤波方法,利用典范型分解对线性离散时不变广义随机系统提出了降阶Wiener状态平滑器,可明显减小计算负担,便于实时应用。一个仿真的例子说明了其有效性。
关键词
广义
系统
KALMAN滤波
线性
离散
时不
变
广义随机
系统
降阶Wiener状态平滑器
滤波器
Keywords
descriptor stochastic system canonical decomposition reduced-order Wiener smoother Kalman filtering method
分类号
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
新型多目标优化控制策略及其应用研究
被引量:
8
3
作者
颜文俊
张森林
机构
浙江大学系统科学与工程学系
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期691-696,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60374028)
国家教育部回国人员科研启动基金(2004[176]).
文摘
针对优化控制器设计中的保守性问题,提出了一类新型的多目标鲁棒优化控制器的设计方法,通过有效算法求解满足系统鲁棒稳定性和鲁棒性能的优化解.该方法扩展了传统的基于Lyaponov稳定性条件的Gl2控制问题,通过将多目标约束条件转化为一系列线性矩阵不等式(LMI),使多目标的鲁棒控制问题具有更小的保守性.仿真结果显示,新方法在提高控制系统的鲁棒性能和时域指标误差平方积分(ISE)、时间乘误差平方积分(ITSE)方面的优越性.
关键词
多目标优化控制
广义L2集成
鲁棒控制器
离散线性时不变系统
蒸发过程
线性
矩阵不等式
Keywords
Control system synthesis
Evaporation
Nonlinear control systems
System stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性
李宏胜
刘娣
滕福林
黄家才
张建华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
广义系统降阶Wiener状态平滑器
孙书利
孟华
石莹
邓自立
《科学技术与工程》
2003
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
新型多目标优化控制策略及其应用研究
颜文俊
张森林
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
8
在线阅读
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职称材料
已选择
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