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区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性
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作者 李宏胜 刘娣 +2 位作者 滕福林 黄家才 张建华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1013-1016,共4页
针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统(IILC)的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞范数意义下区间不确定迭代学习控制系统单调收敛性的判断方法,数字仿真结果证明了其有效性。
关键词 区间迭代学习控制 单调收敛 离散线性时不变系统 区间不确定
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广义系统降阶Wiener状态平滑器 被引量:1
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作者 孙书利 孟华 +1 位作者 石莹 邓自立 《科学技术与工程》 2003年第5期405-407,共3页
用Kalman滤波方法,利用典范型分解对线性离散时不变广义随机系统提出了降阶Wiener状态平滑器,可明显减小计算负担,便于实时应用。一个仿真的例子说明了其有效性。
关键词 广义系统 KALMAN滤波 线性离散时不广义随机系统 降阶Wiener状态平滑器 滤波器
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新型多目标优化控制策略及其应用研究 被引量:8
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作者 颜文俊 张森林 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期691-696,共6页
针对优化控制器设计中的保守性问题,提出了一类新型的多目标鲁棒优化控制器的设计方法,通过有效算法求解满足系统鲁棒稳定性和鲁棒性能的优化解.该方法扩展了传统的基于Lyaponov稳定性条件的Gl2控制问题,通过将多目标约束条件转化为一... 针对优化控制器设计中的保守性问题,提出了一类新型的多目标鲁棒优化控制器的设计方法,通过有效算法求解满足系统鲁棒稳定性和鲁棒性能的优化解.该方法扩展了传统的基于Lyaponov稳定性条件的Gl2控制问题,通过将多目标约束条件转化为一系列线性矩阵不等式(LMI),使多目标的鲁棒控制问题具有更小的保守性.仿真结果显示,新方法在提高控制系统的鲁棒性能和时域指标误差平方积分(ISE)、时间乘误差平方积分(ITSE)方面的优越性. 展开更多
关键词 多目标优化控制 广义L2集成 鲁棒控制器 离散线性时不变系统 蒸发过程 线性矩阵不等式
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