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滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制 被引量:17
1
作者 张新政 邓则名 高存臣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期625-630,共6页
研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题 ,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模 ,理想准滑模 ,非理想准滑模与准滑模带的概念 ;还给出了实现准滑模的条件 .通过非奇异线性变换 ,将上述系统化成了简约型 ,并给出了变结构控制... 研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题 ,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模 ,理想准滑模 ,非理想准滑模与准滑模带的概念 ;还给出了实现准滑模的条件 .通过非奇异线性变换 ,将上述系统化成了简约型 ,并给出了变结构控制律的设计方案 .利用 Lya-punov函数法 ,证明了系统准滑模的稳定性 . 展开更多
关键词 滞后离散线性定常系统 准滑模变结构控制 稳定性
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基于信息融合估计的离散线性系统预见控制 被引量:18
2
作者 甄子洋 王志胜 王道波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期347-352,共6页
针对期望轨迹和干扰可预见的离散线性最优跟踪问题,提出了一种基于信息融合估计的预见控制方法.推导了最优预见控制律的融合估计过程和最优预见性能指标.建立了包含状态反馈项、目标和干扰前馈补偿项的信息融合预见控制系统,并分析了其... 针对期望轨迹和干扰可预见的离散线性最优跟踪问题,提出了一种基于信息融合估计的预见控制方法.推导了最优预见控制律的融合估计过程和最优预见性能指标.建立了包含状态反馈项、目标和干扰前馈补偿项的信息融合预见控制系统,并分析了其渐近特性和稳态跟踪误差问题.直流电机系统的仿真结果表明,信息融合预见控制下的系统跟踪性能随着预见步数的增加而迅速提高并趋于稳定,且综合考虑跟踪误差与能量消耗时要优于传统预见控制. 展开更多
关键词 离散线性系统 预见控制 信息融合 最优估计 最优控制
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离散线性时滞系统的鲁棒稳定性判据 被引量:6
3
作者 许立滨 陈东彦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期52-53,66,共3页
研究了离散线性时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先,利用差分方程的特点,将该系统进行了转化,且转化后系统的鲁棒稳定性蕴含着原系统的鲁棒稳定性;然后,利用离散Lyapunov函数方法,通过构造一个适当的离散Lyapunov函数,并借助于向量不等式... 研究了离散线性时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先,利用差分方程的特点,将该系统进行了转化,且转化后系统的鲁棒稳定性蕴含着原系统的鲁棒稳定性;然后,利用离散Lyapunov函数方法,通过构造一个适当的离散Lyapunov函数,并借助于向量不等式和矩阵范数的性质,给出所讨论系统鲁棒稳定的充分条件,且该条件是以矩阵范数的形式给出的且是时滞相关的。最后,给出一个算例,说明所得判据的有效性。 展开更多
关键词 离散线性时滞系统 鲁棒稳定性 LYAPUNOV函数 矩阵范数
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基于模型预测控制与离散线性二次型调节器的智能车横纵解耦跟踪控制 被引量:8
4
作者 段敏 孙小松 张博涵 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第8期38-46,共9页
为确保智能车在复杂曲率变化道路条件下的跟踪精度与横向稳定性,提出一种基于Frenet坐标系的横纵解耦跟踪控制方法,并通过模糊速度规划提升跟踪的可靠性。横向控制采用基于前馈补偿的离散线性二次型调节器(DLQR)使跟踪误差收敛,纵向控... 为确保智能车在复杂曲率变化道路条件下的跟踪精度与横向稳定性,提出一种基于Frenet坐标系的横纵解耦跟踪控制方法,并通过模糊速度规划提升跟踪的可靠性。横向控制采用基于前馈补偿的离散线性二次型调节器(DLQR)使跟踪误差收敛,纵向控制采用模型预测控制(MPC)输出期望加速度并结合油门制动标定表实现速度跟踪。速度规划方面以横向跟踪误差与道路曲率作为输入信号进行模糊速度规划。基于CarSim/Simulink构建仿真模型进行仿真验证,结果表明:该控制方式可有效降低路径跟踪误差,提高车辆横向稳定性以满足不同道路曲率的行车工况。 展开更多
关键词 智能车 离散线性二次型调节器 模型预测控制 跟踪控制 速度规划
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利用跟踪控制实现离散线性系统的混沌化 被引量:1
5
作者 吕翎 李钢 +1 位作者 杜增 栾玲 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期29-30,共2页
本文利用跟踪控制方法 ,对离散线性系统进行了混沌逆控制研究 ,成功地使非混沌系统混沌化。以二维离散线性系统为例 ,给出了控制器的具体设计方案以及二维离散线性系统的状态与混合光学双稳混沌系统状态之间的误差系统的结构 ,严格地使... 本文利用跟踪控制方法 ,对离散线性系统进行了混沌逆控制研究 ,成功地使非混沌系统混沌化。以二维离散线性系统为例 ,给出了控制器的具体设计方案以及二维离散线性系统的状态与混合光学双稳混沌系统状态之间的误差系统的结构 ,严格地使二维离散线性系统跟踪了混合光学双稳系统混沌的动态行为。 展开更多
关键词 跟踪控制 混沌逆控制 离散线性系统 混合光学双稳
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离散线性系统部分可观测性测试配置 被引量:2
6
作者 杨拥民 黎湘 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期63-66,共4页
不可观测系统的部分状态可观测性对于大系统故障检测具有十分重要的意义。研究了基于部分可观测性的不可观测离散线性系统测点优化配置问题,证明了采用有限次观测值构造一个矩阵,可以给出部分可观测性成立的充分必要条件,并进一步证明... 不可观测系统的部分状态可观测性对于大系统故障检测具有十分重要的意义。研究了基于部分可观测性的不可观测离散线性系统测点优化配置问题,证明了采用有限次观测值构造一个矩阵,可以给出部分可观测性成立的充分必要条件,并进一步证明了部分可观测性的度量可以用一个矩阵的秩的特性来刻画。最后,给出了离散线性系统部分可观测性测试优化配置的度量指标。算例表明,提出的部分可观测性度量指标具有简单实用的特点。 展开更多
关键词 离散线性系统 部分可观测性 奇异值 测试优化配置
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数字图象离散线性变换的点辖域方法 被引量:2
7
作者 刘成君 戴汝为 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第12期903-908,共6页
数字图象的线性变换在计算机视觉、图象处理、模式识别和计算机图形学等领域有着广泛的应用.在实数域中这种变换可以提供连续的一一映射.然而,由于图象象素是离散的,常常导致变换结果出现不如意的孔洞,破坏了变换后图象的质量,给... 数字图象的线性变换在计算机视觉、图象处理、模式识别和计算机图形学等领域有着广泛的应用.在实数域中这种变换可以提供连续的一一映射.然而,由于图象象素是离散的,常常导致变换结果出现不如意的孔洞,破坏了变换后图象的质量,给进一步的处理和识别过程带来困难.本文提出了基于点辖域进行数字图象离散线性变换的一种新方法.该方法突破了现有算法只适用于平移、比例、旋转变换的局限,在更一般的意义下讨论了数字图象的离散线性变换.实验结果表明,本文的方法可以消除变换后图象的孔洞,结果更加真实、有效. 展开更多
关键词 数字图象 离散线性变换 点辖域 图象处理
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随机离散线性系统的满意鲁棒控制 被引量:1
8
作者 钱龙军 盛安冬 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期274-278,共5页
将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性 ,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标。满意控制器设计... 将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性 ,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标。满意控制器设计可以完全转化为线性矩阵不等式的求解问题 ,不需要人工干预选择参数。用一个例子说明了该文方法的有效性。 展开更多
关键词 随机离散线性系统 鲁棒控制 结构不确定性 线性矩阵不等式 极点配置 稳态输出协方差
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离散线性系统的鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量:1
9
作者 蒋丽英 李平 王蕾 《控制工程》 CSCD 2002年第4期79-81,94,共4页
针对具有有界不确定性和未知时滞的离散系统 ,设计鲁棒H∞ 状态反馈控制器。基于代数Ric cati不等式方程 ,给出使闭环传递函数的H∞ 范数小于给定界γ和闭环系统渐近稳定的充分条件。
关键词 离散线性系统 鲁棒H∞状态反馈控制 代数Riccati不等式方程 渐近稳定 不确定性
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广义离散线性系统动态输出反馈H_∞控制分析 被引量:2
10
作者 马合保 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期137-140,共4页
研究了广义离散线性系统的动态输出反馈H∞控制问题.基于线性矩阵不等式和一个线性矩阵等式约束,导出动态输出反馈H∞控制器存在的一个充分条件,并指出所需要动态输出反馈H∞控制器的过程设计.
关键词 广义离散线性系统 H∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式
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广义离散线性系统状态反馈H_∞控制器设计 被引量:1
11
作者 马合保 李武装 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2003年第3期126-128,共3页
研究了广义离散线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题.基于矩阵不等式,导出状态反馈H∞控制器存在的一个充分条件,并利用矩阵不等式的解给出H∞控制器的一种设计方法.
关键词 广义离散线性系统 状态反馈 H∞控制器 矩阵不等式 存在性
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不确定离散线性系统鲁棒单调收敛迭代学习控制 被引量:1
12
作者 丁健 杨慧中 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1630-1634,共5页
针对系统参数矩阵同时含范数有界不确定性的多输入多输出离散线性系统,研究相位超前P型迭代学习控制器鲁棒单调收敛问题.将二维迭代学习控制系统看作一维状态空间模型,借鉴传统离散线性系统中的界实引理,以线性矩阵不等式方式给出了系... 针对系统参数矩阵同时含范数有界不确定性的多输入多输出离散线性系统,研究相位超前P型迭代学习控制器鲁棒单调收敛问题.将二维迭代学习控制系统看作一维状态空间模型,借鉴传统离散线性系统中的界实引理,以线性矩阵不等式方式给出了系统跟踪误差单调收敛的存在性条件,同时得出相应的控制器增益计算公式.仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 离散线性系统 界实引理 单调收敛 线性矩阵不等式
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离散线性系统的集员辨识 被引量:3
13
作者 李勇智 周建忠 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 1997年第5期93-96,共4页
针对含有随机干扰的CAR模型系统,基于系统的输入,输出数据及一定的验前分布已知的条件,应用数理统计中的Bayes方法,对其模型的参数进行集员辨识,从而得到一个以大概率包含参数真值的集合.
关键词 系统辨识 集员辨识 鲁棒控制 离散线性系统
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数字图像离散线性变换的基于边过程的方法
14
作者 王钲旋 庞云阶 李文辉 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第12期1136-1140,共5页
本文提出了一个对数字图像进行离散线性变换的基于边过程的方法,这个方法是先做基于边过程的围线追踪;再对由边过程组成的围线进行变换,这时变换能高效率地实现;最后对变换所得区域进行填充.这一方法能适用于任意的线性变换,能使... 本文提出了一个对数字图像进行离散线性变换的基于边过程的方法,这个方法是先做基于边过程的围线追踪;再对由边过程组成的围线进行变换,这时变换能高效率地实现;最后对变换所得区域进行填充.这一方法能适用于任意的线性变换,能使变换结果更为真实和准确,能简洁快速地实现.视围线围出区域为区辖域,在此意义下,本文方法可以看做是点辖域方法的一种推广. 展开更多
关键词 数字图像 离散线性变换 边过程 图像处理
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离散线性时滞系统的近周期脉冲镇定
15
作者 韦琳娜 卢小梅 《广西科学》 CAS 2015年第4期430-437,共8页
近周期脉冲是一类特殊的脉冲,它与一个标称周期脉冲的误差是一个不确定的时变有界项.本文通过增维方法消除线性系统时滞的影响,构造线性差分包含刻画系统在脉冲时刻的状态,从而利用线性差分包含中蕴含的近周期脉冲信息,构造一个时变Lyap... 近周期脉冲是一类特殊的脉冲,它与一个标称周期脉冲的误差是一个不确定的时变有界项.本文通过增维方法消除线性系统时滞的影响,构造线性差分包含刻画系统在脉冲时刻的状态,从而利用线性差分包含中蕴含的近周期脉冲信息,构造一个时变Lyapunov函数来进行稳定性分析,得到用线性矩阵不等式表示的带近周期脉冲的离散线性时滞系统的稳定性准则.在此基础上,为离散线性时滞系统分别设计了降阶和全阶近周期脉冲控制器.降阶控制器节省资源,效率高,而全阶控制器适用范围更广.最后,用3个数值算例验证文中方法的有效性. 展开更多
关键词 近周期脉冲 时变Lyapunov函数 离散线性时滞系统 线性差分包含 线性矩阵不等式
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关于离散线性系统能决定性的判别
16
作者 龚德恩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期594-595,599,共3页
本文得到离散线性系统能决定性的一个判别定理,该定理解决了文献中尚未解决的相关问题.
关键词 离散线性系统 能决定性 对偶原理
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采样周期干扰对离散线性系统的影响
17
作者 吴涛 于军琪 黄永宣 《西北建筑工程学院学报(自然科学版)》 1999年第3期72-75,共4页
针对实际控制系统中普通存在的采样周期干扰问题,详细讨论了该现象对系统参数以及系统状态的影响,得到了采样周期干扰为白噪声时,对离散线性系统状态的影响.本文结合这一结论给出了相应的系统的滤波理论基础。
关键词 采样周期 离散线性系统 白噪声 计算机
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一类离散线性时变系统的稳定性
18
作者 张群会 李占利 《西安矿业学院学报》 1999年第1期77-79,共3页
论证了时变系统中当时变矩阵的极限不存在时的稳定性和非稳定性问题,并得到了一些较为有用的结果。
关键词 时变系统 稳定性 时变矩阵 特征值 离散线性系统
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具有多步滞后的多变量离散线性系统稳定性的快速判定算法
19
作者 许茂增 《重庆交通学院学报》 1992年第3期13-20,共8页
本文根据系统辨识的思想,建立了具有多步滞后的多变量离散线性系统特征多项式的有限递推显化算法,在此基础上,给出了判定系统稳定性的快速判定算法。该算法不仅数值计算性能好,结构简单,易于程序化,而且可以把无滞后连续线性系统与一步... 本文根据系统辨识的思想,建立了具有多步滞后的多变量离散线性系统特征多项式的有限递推显化算法,在此基础上,给出了判定系统稳定性的快速判定算法。该算法不仅数值计算性能好,结构简单,易于程序化,而且可以把无滞后连续线性系统与一步和多步滞后离散线性系统进行统一处理。 展开更多
关键词 多步滞后 离散线性系统 稳定性
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用相关函数优化法计算离散线性水文模型参数 被引量:2
20
作者 王广德 K.M阿科纳 章上游 《水科学进展》 EI CAS CSCD 1991年第2期113-119,共7页
借助于日降雨和出流资料系列,采用相关函数优化方法确定离散线性水文模型参数是一种新的方法。文中选用4个流域8年日降雨和径流资料系列来检验相关函数优化法(6年作为率定期,2年作为验证期),所得结果与常规最小二乘法计算的结果进行比... 借助于日降雨和出流资料系列,采用相关函数优化方法确定离散线性水文模型参数是一种新的方法。文中选用4个流域8年日降雨和径流资料系列来检验相关函数优化法(6年作为率定期,2年作为验证期),所得结果与常规最小二乘法计算的结果进行比较表明:新方法计算精度比常规最小二乘法计算的精度有所提高,常规最小二乘法仅是相关函数优化法的一种特例。 展开更多
关键词 相关函数 离散线性 水文模型
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