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离散非线性时变凸多面体系统族的鲁棒正不变集
被引量：
7
1
作者
蒋卫华
黄琳
楚天广
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期631-636,共6页
动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性 .利用混合单调分解方法研究离散非线性、时变凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性 .对由矩阵凸多面体和加性区间扰动描述的线性时变离散系统族 ,...
动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性 .利用混合单调分解方法研究离散非线性、时变凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性 .对由矩阵凸多面体和加性区间扰动描述的线性时变离散系统族 ,得到了鲁棒正不变集的充分必要条件 ;对非线性系统族则得到有关充分条件 .这些条件均由系统族的顶点表述 ,易于检验 .同时给出示例 .
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关键词
离散系统族
鲁棒正不变集
混合单调分解方法
顶点检验
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职称材料
题名
离散非线性时变凸多面体系统族的鲁棒正不变集
被引量：
7
1
作者
蒋卫华
黄琳
楚天广
机构
哈尔滨工业大学数学系
北京大学力学与工程科学系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期631-636,共6页
基金
国家自然科学基金 ( 1 9872 0 0 5 )
哈尔滨工业大学学校基金
国家攀登计划资助
文摘
动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性 .利用混合单调分解方法研究离散非线性、时变凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性 .对由矩阵凸多面体和加性区间扰动描述的线性时变离散系统族 ,得到了鲁棒正不变集的充分必要条件 ;对非线性系统族则得到有关充分条件 .这些条件均由系统族的顶点表述 ,易于检验 .同时给出示例 .
关键词
离散系统族
鲁棒正不变集
混合单调分解方法
顶点检验
Keywords
Constraint theory
Discrete time control systems
Invariance
Linear systems
Matrix algebra
Nonlinear systems
Robustness (control systems)
Theorem proving
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
离散非线性时变凸多面体系统族的鲁棒正不变集
蒋卫华
黄琳
楚天广
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
7
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参考文献
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