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基于面积误差的线性离散系统保性能预见重复控制
1
作者 杨维彬 王昭鸿 +1 位作者 兰永红 颜渐德 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第6期2143-2152,共10页
为了提高线性离散系统的跟踪性能,引入一种性能评价指标,利用差分算子构造出面积误差系统,引入预见信息获得包含目标信号和干扰信号预见信息的扩大面积误差系统,将保性能预见重复控制问题转化为一类线性离散系统在性能评价指标下的稳定... 为了提高线性离散系统的跟踪性能,引入一种性能评价指标,利用差分算子构造出面积误差系统,引入预见信息获得包含目标信号和干扰信号预见信息的扩大面积误差系统,将保性能预见重复控制问题转化为一类线性离散系统在性能评价指标下的稳定化问题。利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式处理技巧及保性能控制器的设计方法,得到离散系统的稳定性条件。在此基础上考虑到系统状态不可观测,进一步设计了基于观测器的保性能预见重复控制。最后,用数值仿真验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 线性离散系统 面积误差 保性能预见重复控制 观测器 线性矩阵不等式
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一种含扰动非线性离散系统的故障观测器设计方法
2
作者 孙延修 黎虹 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第10期91-95,105,共6页
针对一类含扰动、传感器故障和执行器故障的非线性离散系统,提出了一种新型的故障观测器设计方法,该方法既考虑到了故障的类型,又考虑到了故障估计误差的收敛速度,故障估计方法适用性更强。首先,构造出含系统状态和传感器故障的增广向量... 针对一类含扰动、传感器故障和执行器故障的非线性离散系统,提出了一种新型的故障观测器设计方法,该方法既考虑到了故障的类型,又考虑到了故障估计误差的收敛速度,故障估计方法适用性更强。首先,构造出含系统状态和传感器故障的增广向量,得到一个等价的广义系统;其次,考虑到系统中的执行器故障及故障估计的速度,构建同时含系统状态、执行器故障和传感器故障的故障观测器,并给出故障观测器存在的充分条件;最后,通过某飞机的纵向运动系统等非线性离散系统模型,对增广状态向量进行鲁棒估计,故障估计结果验证了该方法的优越性。 展开更多
关键词 非线性系统 离散系统 故障观测器 线性矩阵不等式 增益矩阵
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不确定离散系统的最优鲁棒滤波 被引量:4
3
作者 吴淮宁 费元春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期292-296,共5页
本文对一类含有范数有界参数不确定的离散线性系统的滤波问题进行了研究 .考虑了有限时域时变以及无限时域时不变两种情形 .给出了一个对所有可容许参数不确定都能满足的估计误差方差上界 ,得到了使得该上界达到最小的最优鲁棒滤波器形... 本文对一类含有范数有界参数不确定的离散线性系统的滤波问题进行了研究 .考虑了有限时域时变以及无限时域时不变两种情形 .给出了一个对所有可容许参数不确定都能满足的估计误差方差上界 ,得到了使得该上界达到最小的最优鲁棒滤波器形式及其存在的充要条件 .数值结果表明 :当系统存在参数不确定时 ,本文所得到的滤波器优于标准的Kalman滤波器以及文 [4 ]中的鲁棒滤波器 . 展开更多
关键词 不确定离散系统 KALMAN滤波 鲁棒性 离散系统
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非线性离散系统的学习控制方法 被引量:2
4
作者 谢胜利 谢振东 韦岗 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第12期7-13,共7页
对非线性离散系统的学习控制方法进行了研究,引进了离散的λ(ξ)-范数,给出了新的学习控制算法,实现了不依赖于学习控制初始数据的目标跟踪问题.为离散系统的学习控制方法的顺利发展和相应基本理论的建立进行了尝试性的探索工作.
关键词 非线性离散系统 学习控制 目标跟踪 离散系统
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不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定
5
作者 王景成 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1427-1429,共3页
研究了一类具有范数有界时变不确定性的不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题.系统不仅存在状态矩阵不确定性,而且存在控制矩阵和输出矩阵不确定性.得到的动态输出反馈补偿器确保对于所有容许不确定性可以镇定被控对象.给出动态输... 研究了一类具有范数有界时变不确定性的不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题.系统不仅存在状态矩阵不确定性,而且存在控制矩阵和输出矩阵不确定性.得到的动态输出反馈补偿器确保对于所有容许不确定性可以镇定被控对象.给出动态输出反馈补偿器存在的充分条件.最后通过求解一个等价的线性时不变离散系统的标准H∞输出反馈控制问题。 展开更多
关键词 鲁棒镇定 离散系统 输出反馈 不确定离散系统
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大规模非自治离散系统的部分指数稳定性
6
作者 申建华 杜雪堂 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 1995年第3期16-21,共6页
本文研究了大规模离散系统的部分指数稳定性问题。通过描述高维系统作为低维子系统的复合,获得了高维系统关于部分变元指数稳定的定理;
关键词 非自治离散系统 部分指数稳定性 离散系统
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三阶时变离散系统的一致渐近稳定性
7
作者 孙多青 吴宏鑫 《控制工程(北京)》 2003年第4期1-9,共9页
首先分析了研究三阶时变离散系统稳定性的必要性,然后定量地给出了三阶线性时变离散系统和一类非线性三阶时变离散系统一致渐近稳定的判据,从而为基于特征建模设计适当的控制律以满足稳定性的要求提供了理论依据。
关键词 三阶时变离散系统 一类非线性三阶时变离散系统 渐近稳定性 特征建摸 航天技术
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一般广义离散系统动态输出反馈H∞控制器设计 被引量:1
8
作者 王建 霍春宝 +1 位作者 赵猛 刘世岳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期141-145,共5页
提出一种用于一般广义离散系统的严格真动态输出反馈H∞控制器设计方法。首先,构造辅助广义离散系统,给出该系统的状态反馈H∞控制器设计方法,在此基础上,用两组矩阵不等式给出使一般广义离散系统是允许的且满足H∞范数限制的控制器存... 提出一种用于一般广义离散系统的严格真动态输出反馈H∞控制器设计方法。首先,构造辅助广义离散系统,给出该系统的状态反馈H∞控制器设计方法,在此基础上,用两组矩阵不等式给出使一般广义离散系统是允许的且满足H∞范数限制的控制器存在的充分条件,并给出了控制器的解析表达式。通过解这两组矩阵不等式,即可获得所需的控制器。控制器的可解性条件由系统的系数矩阵表达,因此不需要矩阵分解,可避免由矩阵分解产生的数值问题。仿真结果证实算法的有效性。 展开更多
关键词 一般广义离散系统 动态输出反馈 状态反馈 两组矩阵不等式 辅助广义离散系统
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构造具有超混沌特性的二维离散系统 被引量:27
9
作者 程丽 陶路 +1 位作者 黄秋楠 彭建华 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期47-52,共6页
用自动生成的方式构造出一类具有超混沌特性的二维离散系统 ,其非线性函数由幂次不高于 2的多项式组成 ,通过计算李氏指数来判断所选的系统是否为超混沌的 .不仅得到一般形式的超混沌系统 ,而且还在特殊限定条件下得到了一些形式简单的... 用自动生成的方式构造出一类具有超混沌特性的二维离散系统 ,其非线性函数由幂次不高于 2的多项式组成 ,通过计算李氏指数来判断所选的系统是否为超混沌的 .不仅得到一般形式的超混沌系统 ,而且还在特殊限定条件下得到了一些形式简单的超混沌系统 .此外 ,对其中两个系统的分岔特点进行了理论分析 . 展开更多
关键词 超混沌特性 二维离散系统 超混沌系统 LYAPUNOV指数 非线性系统 分岔特点 保密通信
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不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制 被引量:18
10
作者 孙金生 李军 王执铨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期636-641,共6页
本文基于Lyapunov稳定性理论和线性变换技术,研究了离散系统的D稳定容错控制问题,给出了对传感器失效具有完整性的D稳定系统需满足的一个充分条件,进而讨论了不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制问题,并把结果推广到执行器失效的情... 本文基于Lyapunov稳定性理论和线性变换技术,研究了离散系统的D稳定容错控制问题,给出了对传感器失效具有完整性的D稳定系统需满足的一个充分条件,进而讨论了不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制问题,并把结果推广到执行器失效的情况,给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法.最后用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性. 展开更多
关键词 容错控制 D稳定 离散系统 鲁棒性 完整性
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具有控制时滞的离散系统的无抖振滑模控制 被引量:11
11
作者 唐功友 吕杉杉 董瑞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1045-1048,共4页
研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题.首先将之简化为不含时滞项的线性离散系统.然后对简化系统提出一种新的无抖振滑动模态控制算法.该算法使滑模控制分为两个阶段,当系统轨迹在滑模某邻域以外时,利用传统的到达控制律使系统状... 研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题.首先将之简化为不含时滞项的线性离散系统.然后对简化系统提出一种新的无抖振滑动模态控制算法.该算法使滑模控制分为两个阶段,当系统轨迹在滑模某邻域以外时,利用传统的到达控制律使系统状态轨迹单调趋近滑模面;当系统轨迹进入该邻域内,无抖振控制律使其轨迹一步到达滑模面.该控制律有效地削除了由离散系统解轨迹的不连续性产生的抖振现象.仿真结果表明了这种方法的有效性. 展开更多
关键词 离散系统 时滞系统 滑动模态 无抖振 变结构控制
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一类未知非线性离散系统的直接自适应模糊预测控制 被引量:15
12
作者 师五喜 霍伟 吴宏鑫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期664-670,共7页
将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器... 将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整.文中证明了此方法可使广义误差估计值收敛到原点的小邻域内。 展开更多
关键词 未知非线性离散系统 预测控制 自适应模糊控制 稳定性分析
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离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法 被引量:11
13
作者 张勇 史忠科 +1 位作者 戴冠中 周自全 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期505-508,共4页
提出了一个线性离散不确定系统的卡尔曼滤波新算法 .当系统矩阵和观测矩阵都存在不确定误差时 ,该算法能保证系统的滤波误差有界 .相对不确定系统的标称系统来说 ,该算法是无偏的 .与同类算法相比 ,该算法计算简单 ,计算量较小 .实际算... 提出了一个线性离散不确定系统的卡尔曼滤波新算法 .当系统矩阵和观测矩阵都存在不确定误差时 ,该算法能保证系统的滤波误差有界 .相对不确定系统的标称系统来说 ,该算法是无偏的 .与同类算法相比 ,该算法计算简单 ,计算量较小 .实际算例显示了算法的有效性 . 展开更多
关键词 离散系统 卡尔曼滤波 鲁棒滤波 状态估计
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离散系统跟踪控制的学习算法及其收敛性 被引量:9
14
作者 谢振东 谢胜利 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第10期45-48,共4页
本文针对一类不确定性离散系统状态跟踪控制问题进行了尝试性的探讨。采用不同于已有的方法,即将学习控制问题转化为一个下三角动力系统的平凡解全局稳定性问题,对所给的学习控制算法讨论了其收敛性,并获得了对系统理想状态跟踪的结果。
关键词 目标跟踪 学习理论 算法 收敛 离散系统
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非线性滞后离散系统的学习控制算法 被引量:7
15
作者 谢胜利 谢振东 田森平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期18-23,共6页
讨论了滞后非线性离散系统的学习控制问题 ,由于所给的学习算法及学习控制过程中 ,没有涉及和用到相应于理想输出 yd 的理想输入 ud 及对应于系统的理想状态 xd,故对被控对象的动力学信息要求得很少 ,只是一种定性上的 Lipschitz条件 .... 讨论了滞后非线性离散系统的学习控制问题 ,由于所给的学习算法及学习控制过程中 ,没有涉及和用到相应于理想输出 yd 的理想输入 ud 及对应于系统的理想状态 xd,故对被控对象的动力学信息要求得很少 ,只是一种定性上的 Lipschitz条件 .所给出的控制算法不仅收敛 ,而且也保证了对期望目标在通常意义下的跟踪 (而不是像目前有些结果那样 ,只是跟踪到期望目标的某一个邻域范围内 ) .而且这些算法还以目前一些通常的算法为特例 . 展开更多
关键词 非线性离散系统 学习控制 新算法 目标跟踪
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时滞不确定离散系统的鲁棒l_2-l_∞滤波(英文) 被引量:9
16
作者 高会军 王常虹 李艳辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期666-672,共7页
将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ... 将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题 ,可以采用较为有效的内点方法进行求解 .所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号 ,滤波误差系统具有一定的l2 -l∞ 扰动衰减水平 .数值仿真验证了所提出算法的可行性 . 展开更多
关键词 时滞不确定离散系统 鲁棒L2-L∞滤波 线性矩阵不等式 滤波器
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线性离散系统的最优预见控制 被引量:6
17
作者 李冬梅 胡振坤 胡恒章 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期284-289,共6页
该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了... 该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了最优预见控制设计方法的关键技术 ,即预见步数的选取问题 ,推导了预见步数与性能指标函数值之间的关系 ,并给出了预见步数的选取方法。 展开更多
关键词 线性离散系统 最优控制 预见控制 前馈补偿 伺服系统 二次型性能指标
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基于Picard迭代原理的非线性离散系统多频输入稳态响应的计算与分析 被引量:3
18
作者 李博江 胡钋 +3 位作者 文习山 康基伟 李洪江 王战胜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1640-1646,共7页
本文应用picard迭代原理和矩阵论中范数的理论提出了一种计算非线性离散系统多频输入稳态响应的方法,并给出了非线性离散系统多频输入稳态响应的通解.这种方法将一个非线性离散系统多频输入稳态响应计算问题化成计算同一个线性离散系统... 本文应用picard迭代原理和矩阵论中范数的理论提出了一种计算非线性离散系统多频输入稳态响应的方法,并给出了非线性离散系统多频输入稳态响应的通解.这种方法将一个非线性离散系统多频输入稳态响应计算问题化成计算同一个线性离散系统在不同输入下稳态响应的问题.文章用数学推导证明给出了多频输入的非线性离散系统存在唯一稳态响应的李普希次条件,并给出了判断一个非线性离散系统是否满足规定的李普希次条件的判定方法.基于所构建的求解方法,运用MATLAB语言编制了算法程序,对典型实例进行了仿真计算.大量仿真结果表明,本文提出的方法是正确的,且收敛速度较快. 展开更多
关键词 非线性离散系统 多频输入 picard迭代 李普希次条件 数学推导
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二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制 被引量:4
19
作者 张克勤 苏宏业 +1 位作者 庄开宇 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期416-420,共5页
针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给... 针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给出了滑模面旋转和平移的具体过程 ,同时由于滑动模态区的宽度固定 ,可定量地确定出滑模面在各个采样时刻的变化量 .该控制方法使得闭环系统在任意的系统初始状态都处于滑动模态区内 ,然后通过结合旋转和平移滑模面的方法 ,使随后任何时刻的系统状态都处于滑动模态区内 .消除了传统变结构控制方法具有的趋近模态运动 ,提高了系统的鲁棒性能 .最后给出了一个数值仿真算例 。 展开更多
关键词 二阶不确定离散系统 滑模变结构控制 时变滑模面 滑动模态区 模态运动 离散变结构控制
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区域极点约束下线性离散系统的Riccati鲁棒控制 被引量:6
20
作者 王子栋 孙翔 郭治 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期468-471,共4页
讨论区域极点约束下,含结构参数扰动的不确定线性离散系统的鲁棒控制问题,即设计一鲁棒状态反馈控制器,使线性离散系统在可允许的参数扰动下,闭环矩阵极点始终位于一预先给定的圆形区域中,从而闭环系统具有期望的动态性能.上述控... 讨论区域极点约束下,含结构参数扰动的不确定线性离散系统的鲁棒控制问题,即设计一鲁棒状态反馈控制器,使线性离散系统在可允许的参数扰动下,闭环矩阵极点始终位于一预先给定的圆形区域中,从而闭环系统具有期望的动态性能.上述控制目的可通过求解一含参数的代数离散Riccati方程达到. 展开更多
关键词 离散系统 鲁棒控制 极点配置 闭环系统
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