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基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划
1
作者 广鑫 耿增显 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期119-122,共4页
飞行环境可能随时发生变化,如新的障碍物出现、天气条件变化等,导致集群无人机飞行路径规划难度上升。为此,提出一种基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划方法。根据人工势场理论与威胁类型绘制Voronoi图,从而确定Voronoi图弧权... 飞行环境可能随时发生变化,如新的障碍物出现、天气条件变化等,导致集群无人机飞行路径规划难度上升。为此,提出一种基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划方法。根据人工势场理论与威胁类型绘制Voronoi图,从而确定Voronoi图弧权值。结合Voronoi图弧权值计算结果与无人机飞行航程、威胁、电池效能代价构建适应度函数,通过离散粒子群算法不断进行迭代寻优,得到集群无人机的最佳飞行路径。实验结果表明,所提方法在集群无人机路径规划中具有较高的执行效率和成功率,具有良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 离散粒子算法 无人机 路径规划 人工势场 VORONOI图 适应度函数
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基于遗传算法特性的混合粒子群算法求解TSP问题
2
作者 陈琳 《白城师范学院学报》 2024年第5期73-78,共6页
为解决粒子群算法在旅行商问题上的收敛速度慢和路径最优化选择的问题,提出了一种新型的基于遗传算法特性的混合粒子群算法,对旅行商问题的最优路径进行规划.根据种群比例原则与迭代前的路径进行交叉、变异、复制等操作,建立了具有遗传... 为解决粒子群算法在旅行商问题上的收敛速度慢和路径最优化选择的问题,提出了一种新型的基于遗传算法特性的混合粒子群算法,对旅行商问题的最优路径进行规划.根据种群比例原则与迭代前的路径进行交叉、变异、复制等操作,建立了具有遗传算法特性的混合粒子群算法,并用于求解burma14问题.结果表明:相比传统的粒子群算法和模拟退火-禁忌搜索算法,混合粒子群算法在求解burma14问题中收敛时间与最优路径等指标上都有明显的优势,且随着迭代次数与种群个数的增大,算法的最优解逐渐减小;当最佳参数为种群个数150,迭代次数300时,最优解为30.179 424. 展开更多
关键词 混合粒子算法 TSP问题 路径规划 影响因素
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基于粒子群算法的多目标跟踪优化传感器控制策略
3
作者 陈辉 魏凤旗 +1 位作者 赵永红 彭天曙 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第2期88-93,共6页
针对多目标跟踪优化问题,提出一种基于粒子群算法的传感器控制策略.首先由泊松多伯努利混合(PMBM)滤波器的预测过程得到多目标预测状态,然后以此为先验信息通过粒子群算法以最大限度地接近各目标为准则求解传感器最优观测位置,并由传感... 针对多目标跟踪优化问题,提出一种基于粒子群算法的传感器控制策略.首先由泊松多伯努利混合(PMBM)滤波器的预测过程得到多目标预测状态,然后以此为先验信息通过粒子群算法以最大限度地接近各目标为准则求解传感器最优观测位置,并由传感器捕捉优质量测信息,最后由PMBM滤波器的更新过程得到优化多目标后验状态.仿真实验对比了多目标跟踪优化的效果,结果表明该传感器控制策略有更好的多目标跟踪精度. 展开更多
关键词 传感器控制 粒子算法 多目标跟踪 泊松多伯努利混合 最优观测
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基于混合粒子群算法的波浪能发电集群优化方法 被引量:1
4
作者 朱永强 朱显浩 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期259-266,共8页
对波浪能发电集群的优化控制有助于波浪能的有效利用,为此文章提出了基于混合粒子群算法的波浪能发电集群优化方法。以直驱式发电装置为研究对象,探讨其构成发电集群短期尺度下稳定状态的数学模型,由简至繁依次考虑波浪动态压力、装置... 对波浪能发电集群的优化控制有助于波浪能的有效利用,为此文章提出了基于混合粒子群算法的波浪能发电集群优化方法。以直驱式发电装置为研究对象,探讨其构成发电集群短期尺度下稳定状态的数学模型,由简至繁依次考虑波浪动态压力、装置间辐射影响和遮挡效应,以便更准确地模拟一定密集度的波浪能发电装置部署下的实际效果。以集群功率最大化为优化目标,根据装置运动和海域能量约束,提出混合粒子群算法求解集群的最优参数,在传统算法基础上设定自适应惯性权重并加入交叉和变异操作,以应对复杂集群方程解空间的多峰性问题。算例结果验证了所述集群优化方法的有效性,求解质量良好;同时表明波浪能发电集群规模越大,装置之间的辐射影响越复杂,遮挡效应越明显。 展开更多
关键词 波浪能发电集 辐射影响 遮挡效应 优化 混合粒子算法
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基于混合简化粒子群算法的贝叶斯网络结构学习研究 被引量:1
5
作者 刘浩然 李晟 +4 位作者 崔少鹏 王念太 蔡炎滨 时倩蕊 张力悦 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期269-278,共10页
为改善当前贝叶斯网络结构学习算法易陷入局部最优、过早收敛和寻优效率低的问题,进行了混合简化粒子群算法优化贝叶斯网络结构学习的研究。该算法利用最大支撑树约束搜索空间,并提出V-结构与条件相对平均熵相结合的初始定向策略,然后... 为改善当前贝叶斯网络结构学习算法易陷入局部最优、过早收敛和寻优效率低的问题,进行了混合简化粒子群算法优化贝叶斯网络结构学习的研究。该算法利用最大支撑树约束搜索空间,并提出V-结构与条件相对平均熵相结合的初始定向策略,然后利用爬山策略建立初始粒子群,再利用改进的粒子群优化算法和遗传算法对初始种群迭代优化,在迭代过程中提出条件交叉和变异策略避免粒子的随机发散更新,并结合副粒子增缓策略更新未优化粒子,避免算法陷入局部最优。该算法与其他算法在4种标准网络下进行了仿真实验。实验结果表明,所提算法在ASIA、CAR、CHILD、ALARM网络中相比于MMHC、GS、BNC-PSO、PC-PSO算法BIC评分分别平均高5.775%、5.8%、0.475%、2.75%;汉明距离HD更低,正确率ACC更高。 展开更多
关键词 智能算法 贝叶斯网络 粒子优化 遗传算法 自定义交叉和变异概率 粒子增缓策略
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基于差分进化粒子群混合算法的多无人机协同区域搜索策略 被引量:4
6
作者 赖幸君 唐鑫 +2 位作者 林磊 王志胜 丛玉华 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第1期89-97,共9页
为提高无人机群在未知环境中的区域搜索效率,提出一种多无人机协同区域搜索策略。首先,根据区域搜索任务需求,建立包含区域覆盖率、区域不确定度、目标存在概率三种属性的区域信息地图;其次,以最大化搜索效率、同时最小化无人机搜索过... 为提高无人机群在未知环境中的区域搜索效率,提出一种多无人机协同区域搜索策略。首先,根据区域搜索任务需求,建立包含区域覆盖率、区域不确定度、目标存在概率三种属性的区域信息地图;其次,以最大化搜索效率、同时最小化无人机搜索过程中的能耗为目标,建立无人机区域搜索滚动时域优化目标函数,指导无人机在线决策搜索路线;然后针对传统群智能优化算法易陷入局部最优的缺陷,设计差分进化粒子群混合算法在线求解该多目标优化问题,提高算法的寻优性能,从而提高无人机的搜索效率。最后,通过数值仿真实验,对所提算法进行验证,仿真结果表明,文中设计的基于差分进化粒子群混合算法的多无人机协同区域搜索策略与传统的群智能优化算法相比具有更高的区域搜索效率。 展开更多
关键词 多无人机 协同搜索 智能算法 滚动时域优化 差分进化粒子混合算法
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基于遗传-粒子群算法的风力发电机组变桨距控制方法研究
7
作者 吕文虎 万雄彪 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2024年第4期15-21,共7页
变桨距控制对机组的发电效率和稳定性具有重要影响。受风速随机性等多种因素影响,在变桨距控制过程中容易产生发电机组振动,无法保证风力发电机组的运行稳定性。因此,研究基于遗传-粒子群算法的风力发电机组变桨距控制方法。以动力学方... 变桨距控制对机组的发电效率和稳定性具有重要影响。受风速随机性等多种因素影响,在变桨距控制过程中容易产生发电机组振动,无法保证风力发电机组的运行稳定性。因此,研究基于遗传-粒子群算法的风力发电机组变桨距控制方法。以动力学方程构建风力发电机组变桨距控制数学模型,描述机组风能转换效率与机组振动之间的关系;根据机组动态变化关系,提取变桨距控制的关键要素,基于遗传-粒子群算法设定变桨距控制目标;参照风力发电机组变桨距控制目标,设定对应目标函数,求解实现风力发电机组变桨距控制。实验结果表明:在稳定风况和突变风况下,所研究方法可以实现风力发电机组的变桨距控制,达到最佳的功率输出,且控制过程中未出现机组振动限值。 展开更多
关键词 遗传-粒子算法 风力发电机组 变桨距控制 稳定性
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基于混合离散粒子群算法的多无人作战飞机协同目标分配 被引量:34
8
作者 叶文 朱爱红 +1 位作者 欧阳中辉 范洪达 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期331-336,共6页
针对多无人作战飞机(UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于混合离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。混合离散粒子群算法根据多UCAV协同目标分配问题的特点,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且充分利用粒子群优化算法的全... 针对多无人作战飞机(UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于混合离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。混合离散粒子群算法根据多UCAV协同目标分配问题的特点,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且充分利用粒子群优化算法的全局搜索能力,同时利用禁忌搜索的局部搜索能力,使2种算法的优势得到互补,较为显著地提升了原算法的性能。仿真结果表明:混合离散粒子群算法能够有效地解决多约束条件下多UCAV协同目标分配问题,并且算法简单、灵活,易于实现和扩展。 展开更多
关键词 运筹学 多UCAV协同 目标分配 混合离散粒子算法 禁忌搜索
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一种求解矩形排样问题的遗传-离散粒子群优化算法 被引量:13
9
作者 黄岚 齐季 +1 位作者 谭颖 杨滨 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1103-1107,共5页
针对制造业领域的矩形优化排样问题,提出一种遗传-离散粒子群优化算法.引入交换子和交换序概念,解决了标准粒子群优化算法在求解组合优化问题时粒子的更新难以描述问题;融合遗传算法的交叉与变异思想,增强了粒子群的多样性和稳定性;同... 针对制造业领域的矩形优化排样问题,提出一种遗传-离散粒子群优化算法.引入交换子和交换序概念,解决了标准粒子群优化算法在求解组合优化问题时粒子的更新难以描述问题;融合遗传算法的交叉与变异思想,增强了粒子群的多样性和稳定性;同时采用改进的最低水平线搜索算法加快算法的收敛速度,并解码形成排样方案.通过实验数据对比,验证了该算法在求解矩形排样问题中的高效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 离散粒子优化 遗传算法 最低水平线搜索 矩形排样
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基于粒子群-遗传混合算法的MIMO雷达布阵优化 被引量:10
10
作者 施荣华 朱炫滋 +2 位作者 董健 谢羽嘉 郭迎 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期4499-4505,共7页
为有效降低多输入多输出(MIMO)雷达稀疏天线阵列的峰值旁瓣电平,提出一种粒子群算法与遗传算法相结合的混合布阵方法。该方法充分发挥粒子群算法的收敛性以及遗传算法中种群的多样性,并提出一种新的判断种群是否存在"早熟"趋... 为有效降低多输入多输出(MIMO)雷达稀疏天线阵列的峰值旁瓣电平,提出一种粒子群算法与遗传算法相结合的混合布阵方法。该方法充分发挥粒子群算法的收敛性以及遗传算法中种群的多样性,并提出一种新的判断种群是否存在"早熟"趋势的标志,实现交叉概率和变异概率的非线性自适应调节,避免传统遗传算法存在的"早熟"现象。通过各算法对MIMO雷达发射天线和接收天线的位置进行优化比较,获得更低的MIMO雷达天线方向图综合中的峰值旁瓣电平。仿真结果表明:与基本的遗传算法和粒子群算法以及其他改进的自适应遗传算法相比较,新算法具有更快的收敛速度和更可靠的稳定性。 展开更多
关键词 多输入多输出 稀疏天线阵 天线方向图 粒子算法 遗传算法 自适应操作
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粒子群与遗传算法的混合算法 被引量:8
11
作者 阳琼芳 孙如祥 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第6期645-649,共5页
针对粒子群算法直接用于求解离散旅行商优化问题会存在诸多困难,通过分析粒子群算法、遗传算法各自优缺点,将粒子群算法、遗传算法有效结合组成混合算法用于求解离散旅行商问题.混合的目的在于保持两种算法各自的优点,并有效地避免各算... 针对粒子群算法直接用于求解离散旅行商优化问题会存在诸多困难,通过分析粒子群算法、遗传算法各自优缺点,将粒子群算法、遗传算法有效结合组成混合算法用于求解离散旅行商问题.混合的目的在于保持两种算法各自的优点,并有效地避免各算法原有的不足.对3个不同规模的巡回旅行商问题进行实验,结果表明:混合算法提升了算法的局部搜索能力. 展开更多
关键词 离散旅行商问题 遗传算法 粒子算法 自适应 启发策略
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基于混合多值离散粒子群优化的混合极性Reed-Muller最小化算法 被引量:11
12
作者 卜登立 江建慧 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期361-367,共7页
针对布尔函数系统的混合极性Reed-Muller(Mixed-Polarity Reed-Muller,MPRM)最小化问题,该文提出了一种混合多值离散粒子群优化算法。为解决多样性损失,改善优化结果,兼顾算法的效率和精度,算法采用多群协同优化方法,并提出了概率变异... 针对布尔函数系统的混合极性Reed-Muller(Mixed-Polarity Reed-Muller,MPRM)最小化问题,该文提出了一种混合多值离散粒子群优化算法。为解决多样性损失,改善优化结果,兼顾算法的效率和精度,算法采用多群协同优化方法,并提出了概率变异更新、没有重复的更新以及群间重复最优变异3种更新和变异策略。实验结果表明,和模拟退火遗传算法相比,所构造算法能够在获得基本相同优化结果的同时,提高MPRM最小化的时间效率。 展开更多
关键词 数字电路 布尔函数系统 混合极性Reed—Muller 多值离散粒子优化 更新和变异策略
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自适应遗传粒子群混合算法用于基站天线综合 被引量:4
13
作者 姜兴 张凯 黄英超 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期167-171,共5页
常规方向图综合算法由于没有考虑天线本身特性、阵元互耦及周围电磁环境影响,理论综合结果与实际情况相差较大.为了解决这个问题,在有源方向图理论基础上,结合遗传算法和粒子群算法的优势,得到了一种改进算法——自适应遗传粒子群混合算... 常规方向图综合算法由于没有考虑天线本身特性、阵元互耦及周围电磁环境影响,理论综合结果与实际情况相差较大.为了解决这个问题,在有源方向图理论基础上,结合遗传算法和粒子群算法的优势,得到了一种改进算法——自适应遗传粒子群混合算法(Hybrid Adaptive Genetic Particle Swarm Optimization,HAGPSO).利用优化的权值对LTE基站天线波束赋形,仿真情况与综合结果一致. 展开更多
关键词 遗传算法 粒子算法 自适应因子 波束赋形 有源方向图
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船舶避碰的粒子群-遗传(PSO-GA)的混合优化算法研究 被引量:14
14
作者 周凤杰 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期909-916,共8页
随着海运航线的愈加繁忙,船舶碰撞事故时有发生,为避免船舶发生碰撞,船舶避碰决策研究已成为目前研究的热点。本文在既往研究的基础上,综合考虑船舶避碰的经济性及安全性要求,基于粒子群算法、遗传算法与非线性编程理论,建立了船舶避碰... 随着海运航线的愈加繁忙,船舶碰撞事故时有发生,为避免船舶发生碰撞,船舶避碰决策研究已成为目前研究的热点。本文在既往研究的基础上,综合考虑船舶避碰的经济性及安全性要求,基于粒子群算法、遗传算法与非线性编程理论,建立了船舶避碰路径规划的优化模型,并通过具体案例进行仿真分析。仿真结果显示,粒子群遗传混合优化算法的收敛速度较快,船舶避碰的优化路径能够同时满足经济性及安全性要求,算法的有效性及运算效率均有了显著提高。 展开更多
关键词 船舶避碰 粒子算法 遗传算法 混合算法 路径优化
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基于混合离散粒子群算法的正交多相码设计 被引量:2
15
作者 刘伟 贺正洪 +1 位作者 张启亮 王桂娟 《现代防御技术》 北大核心 2009年第6期77-81,134,共6页
提出一种混合离散粒子群算法,并应用于正交相位编码波形设计。该算法以归一化自相关旁瓣峰值能量与互相关峰值能量的加权和为代价函数,将遗传算法、模拟退火算法思想引入离散粒子群算法,加入了粒子间信息交流策略和扰动策略,提高了算法... 提出一种混合离散粒子群算法,并应用于正交相位编码波形设计。该算法以归一化自相关旁瓣峰值能量与互相关峰值能量的加权和为代价函数,将遗传算法、模拟退火算法思想引入离散粒子群算法,加入了粒子间信息交流策略和扰动策略,提高了算法的效率,增强了算法的全局搜索能力。仿真结果表明,提出的算法可行、高效。 展开更多
关键词 正交多相码 粒子算法 遗传算法
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基于遗传-粒子群混合算法的测试数据自动生成 被引量:2
16
作者 邓璐娟 卢华琦 +1 位作者 刁海港 孙义坤 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2010年第3期43-45,53,共4页
针对传统遗传算法(GA)容易产生早熟收敛和易陷入局部最优解的问题,提出了一种基于遗传-粒子群混合算法(GA-PSO)的软件测试数据自动生成算法:以粒子群优化算法(PSO)为主线,按PSO算法中标准的速度和位置更新,将GA算法的筛选、交叉、变异与... 针对传统遗传算法(GA)容易产生早熟收敛和易陷入局部最优解的问题,提出了一种基于遗传-粒子群混合算法(GA-PSO)的软件测试数据自动生成算法:以粒子群优化算法(PSO)为主线,按PSO算法中标准的速度和位置更新,将GA算法的筛选、交叉、变异与PSO算法的自动更新特征结合在一起,使所有测试数据在局部区域中再次寻找最优值,从而避免了过早收敛,改进了搜索最佳值的能力.仿真实验表明:遗传-粒子群混合算法具有更快的收敛速度,保持了种群的多样性,提高了全局搜索能力. 展开更多
关键词 软件测试 遗传算法 粒子算法
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带时间窗的车辆路径问题的混合粒子群优化算法 被引量:2
17
作者 吴钧皓 戚远航 +2 位作者 罗浩宇 钟日雄 柯炳明 《电子设计工程》 2024年第6期21-26,共6页
针对带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problems with Time Windows,VRPTW),提出了一种混合粒子群优化算法(Hybrid Particle Swarm Optimization,HPSO)进行求解。所提出的算法设计了一种高效的编解码策略,以此搭建HPSO算法解空间... 针对带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problems with Time Windows,VRPTW),提出了一种混合粒子群优化算法(Hybrid Particle Swarm Optimization,HPSO)进行求解。所提出的算法设计了一种高效的编解码策略,以此搭建HPSO算法解空间到VRPTW解空间的桥梁。同时为了提高算法的寻优能力,设计了由单点插入策略以及双点交换策略组成的局部搜索策略。通过solomon-50标准数据集中的九个算例进行仿真实验,实验结果证明了所提出算法的寻优能力和稳定性均优于对比算法,最优解误差相较于对比算法最多降低了38.32%。 展开更多
关键词 车辆路径问题 时间窗 混合粒子优化算法 组合优化问题
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基于粒子群遗传算法的纱线生产过程参数反演
18
作者 梁棋 张立杰 《棉纺织技术》 CAS 2024年第6期1-7,共7页
针对传统纱线质量的正演、反演模型中存在收敛速度慢、精度低等问题,以及标准粒子群算法存在陷入局部极值的缺陷,提出一种粒子群遗传混合算法。使用该算法优化BP神经网络的权值和阈值并建立纱线条干正演模型。在此基础上,以纱线条干CV... 针对传统纱线质量的正演、反演模型中存在收敛速度慢、精度低等问题,以及标准粒子群算法存在陷入局部极值的缺陷,提出一种粒子群遗传混合算法。使用该算法优化BP神经网络的权值和阈值并建立纱线条干正演模型。在此基础上,以纱线条干CV值为对象构建了粒子群遗传算法反演模型;使用历史生产数据对生产过程参数进行反演。结果表明:各生产过程参数反演结果的平均相对误差均低于4%。认为:该反演方法具有较高的可行性与准确性。 展开更多
关键词 粒子算法 遗传算法 生产过程参数反演 纱线条干 BP神经网络
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基于离散粒子群算法的电力芯片电路运行参数优化 被引量:1
19
作者 何雨旻 辛明勇 +1 位作者 王宇 徐长宝 《电子设计工程》 2024年第11期169-172,178,共5页
电力芯片电路运行中受到不确定因素的干扰,信噪比较低。为此基于离散粒子群算法提出了一种新的电力芯片电路运行参数优化方法,分析输出功率和发电功率,根据计算结果得到目标函数,确定离散粒子群的分布状态,平行转换最优粒子,建立参数序... 电力芯片电路运行中受到不确定因素的干扰,信噪比较低。为此基于离散粒子群算法提出了一种新的电力芯片电路运行参数优化方法,分析输出功率和发电功率,根据计算结果得到目标函数,确定离散粒子群的分布状态,平行转换最优粒子,建立参数序列,构建电力芯片电路运行参数优化模型,提取运行参数特征,二次优化调试数据,剔除异常数据,建立离散阵列模型,通过数据扫描实现参数优化。实验结果表明,所设计方法在面对连续运行电路数据和随机电路数据时,具有极好的优化效果,平均绝对值误差低于0.10,均方根误差低于0.20,信噪比较高,具有较好的效果。 展开更多
关键词 离散粒子算法 电力芯片 电路运行 运行参数 参数优化
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基于遗传粒子群算法的水闸底板优化设计 被引量:2
20
作者 刘峰 《水电站机电技术》 2024年第3期46-48,104,共4页
为获得最佳的水闸底板设计方案,降低建造材料用量,对水闸底板尺寸进行优化设计。首先,以水闸底板总截面积为目标函数,底板抗滑稳定、底板基底应力为约束条,以底板尺寸为优化变量建立水闸底板尺寸优化数学模型;其次,提出了一种耦合粒子... 为获得最佳的水闸底板设计方案,降低建造材料用量,对水闸底板尺寸进行优化设计。首先,以水闸底板总截面积为目标函数,底板抗滑稳定、底板基底应力为约束条,以底板尺寸为优化变量建立水闸底板尺寸优化数学模型;其次,提出了一种耦合粒子群优化算法和遗传算法的遗传粒子群算法,用于优化求解水闸底板尺寸优化数学模型。选取狮子山水闸为分析对象,计算结果表明:遗传粒子群算法对狮子山水闸底板尺寸的优化率为11.44%,其对于狮子山水闸底板尺寸的优化效率明显优于粒子群优化算法和遗传算法。 展开更多
关键词 水闸底板 优化设计 遗传粒子算法 粒子优化算法 遗传算法
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