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基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划
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作者 广鑫 耿增显 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期119-122,共4页
飞行环境可能随时发生变化,如新的障碍物出现、天气条件变化等,导致集群无人机飞行路径规划难度上升。为此,提出一种基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划方法。根据人工势场理论与威胁类型绘制Voronoi图,从而确定Voronoi图弧权... 飞行环境可能随时发生变化,如新的障碍物出现、天气条件变化等,导致集群无人机飞行路径规划难度上升。为此,提出一种基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划方法。根据人工势场理论与威胁类型绘制Voronoi图,从而确定Voronoi图弧权值。结合Voronoi图弧权值计算结果与无人机飞行航程、威胁、电池效能代价构建适应度函数,通过离散粒子群算法不断进行迭代寻优,得到集群无人机的最佳飞行路径。实验结果表明,所提方法在集群无人机路径规划中具有较高的执行效率和成功率,具有良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 离散粒子群算法 无人机 路径规划 人工势场 VORONOI图 适应度函数
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基于离散粒子群算法的电力芯片电路运行参数优化 被引量:1
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作者 何雨旻 辛明勇 +1 位作者 王宇 徐长宝 《电子设计工程》 2024年第11期169-172,178,共5页
电力芯片电路运行中受到不确定因素的干扰,信噪比较低。为此基于离散粒子群算法提出了一种新的电力芯片电路运行参数优化方法,分析输出功率和发电功率,根据计算结果得到目标函数,确定离散粒子群的分布状态,平行转换最优粒子,建立参数序... 电力芯片电路运行中受到不确定因素的干扰,信噪比较低。为此基于离散粒子群算法提出了一种新的电力芯片电路运行参数优化方法,分析输出功率和发电功率,根据计算结果得到目标函数,确定离散粒子群的分布状态,平行转换最优粒子,建立参数序列,构建电力芯片电路运行参数优化模型,提取运行参数特征,二次优化调试数据,剔除异常数据,建立离散阵列模型,通过数据扫描实现参数优化。实验结果表明,所设计方法在面对连续运行电路数据和随机电路数据时,具有极好的优化效果,平均绝对值误差低于0.10,均方根误差低于0.20,信噪比较高,具有较好的效果。 展开更多
关键词 离散粒子群算法 电力芯片 电路运行 运行参数 参数优化
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基于混合离散粒子群算法的多无人作战飞机协同目标分配 被引量:34
3
作者 叶文 朱爱红 +1 位作者 欧阳中辉 范洪达 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期331-336,共6页
针对多无人作战飞机(UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于混合离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。混合离散粒子群算法根据多UCAV协同目标分配问题的特点,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且充分利用粒子群优化算法的全... 针对多无人作战飞机(UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于混合离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。混合离散粒子群算法根据多UCAV协同目标分配问题的特点,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且充分利用粒子群优化算法的全局搜索能力,同时利用禁忌搜索的局部搜索能力,使2种算法的优势得到互补,较为显著地提升了原算法的性能。仿真结果表明:混合离散粒子群算法能够有效地解决多约束条件下多UCAV协同目标分配问题,并且算法简单、灵活,易于实现和扩展。 展开更多
关键词 运筹学 多UCAV协同 目标分配 混合离散粒子群算法 禁忌搜索
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基于改进离散粒子群算法的传感器布局优化设计 被引量:18
4
作者 朱喜华 李颖晖 +1 位作者 李宁 曹华金 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2104-2108,共5页
传感器布局优化是复杂系统测试性设计的重要内容,属于典型的组合优化问题.通过改进系统的故障-传感器相关性矩阵,建立了考虑传感器故障检测能力的约束优化模型.利用混沌的遍历性初始化粒子群的参数,惯性权重则根据粒子群的早熟收敛程度... 传感器布局优化是复杂系统测试性设计的重要内容,属于典型的组合优化问题.通过改进系统的故障-传感器相关性矩阵,建立了考虑传感器故障检测能力的约束优化模型.利用混沌的遍历性初始化粒子群的参数,惯性权重则根据粒子群的早熟收敛程度自适应调整,并对粒子的位置更新方式进行了重新定义,用改进后的离散粒子群算法求解建立的优化模型.仿真实例验证了本文方法的有效性,优化结果能满足系统的各项指标要求。 展开更多
关键词 离散粒子群算法 传感器布局优化 故障检测能力 早熟程度 混沌
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基于改进离散粒子群算法的传感器优化配置 被引量:10
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作者 马羚 李海军 +1 位作者 王成刚 李国峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2408-2413,共6页
传感器优化配置是实现航空设备故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)系统设计的基础和保证.本文首先对系统的故障-传感器相关性矩阵进行了改进,在此基础上根据系统测试性指标要求建立了考虑传感器故障率的约束优... 传感器优化配置是实现航空设备故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)系统设计的基础和保证.本文首先对系统的故障-传感器相关性矩阵进行了改进,在此基础上根据系统测试性指标要求建立了考虑传感器故障率的约束优化模型,并采用一种改进的离散粒子群算法求解.算法根据传感器优化配置的特点设计了粒子个体适应度计算方法,惯性权重则基于群体早熟程度自适应调整.仿真实例验证了本文方法的有效性,优化结果满足系统各项测试性指标要求,可为航空设备PHM系统的传感器优化配置提供有效指导. 展开更多
关键词 传感器优化配置 测试性指标 传感器故障率 离散粒子群算法
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基于离散粒子群算法的多飞行器在轨服务任务分配 被引量:8
6
作者 张琪新 孙富春 +1 位作者 许斌 刘华平 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期68-76,共9页
为解决多约束条件下飞行器在轨服务任务分配问题,以在轨卫星群为研究对象,提出了一种基于离散粒子群算法的多服务飞行器的目标分配方法,综合分析目标飞行器价值、服务飞行器消耗以及能量时间消耗等3项关键指标因素,建立了在轨服务任务... 为解决多约束条件下飞行器在轨服务任务分配问题,以在轨卫星群为研究对象,提出了一种基于离散粒子群算法的多服务飞行器的目标分配方法,综合分析目标飞行器价值、服务飞行器消耗以及能量时间消耗等3项关键指标因素,建立了在轨服务任务分配问题的数学模型。通过构建粒子与实际问题间的对应关系,设计了新的离散粒子群位置和速度更新公式求解任务分配问题。仿真结果表明:离散粒子群算法具有收敛速度快,寻优能力强等优点,能够有效地解决多约束条件下的服务飞行器协同任务分配问题。 展开更多
关键词 离散粒子群算法 任务分配 在轨服务 飞行器
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基于多策略离散粒子群算法的MPRM电路延时与面积优化 被引量:7
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作者 符强 汪鹏君 +2 位作者 童楠 王铭波 张会红 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1202-1207,共6页
针对大规模混合极性Reed-Muller(Mixed Polarity Reed-Muller,MPRM)逻辑电路的延时与面积优化,提出一种基于多策略离散粒子群优化(Multi-Strategy Discrete Particle Swarm Optimization,MSDPSO)的极性搜索方法.在MSDPSO算法中,对粒子... 针对大规模混合极性Reed-Muller(Mixed Polarity Reed-Muller,MPRM)逻辑电路的延时与面积优化,提出一种基于多策略离散粒子群优化(Multi-Strategy Discrete Particle Swarm Optimization,MSDPSO)的极性搜索方法.在MSDPSO算法中,对粒子进行团队划分,每个团队既执行不同策略,又相互联系,并行完成探索与开发的双重任务.同时在进化过程中采用高斯调整来激活寻优能力较差的粒子.结合MSDPSO算法和列表极性转换技术,对大规模MPRM电路进行延时与面积极性搜索.最后对PLA格式的MCNC Benchmark电路进行算法性能测试,结果验证了MSDPSO算法的有效性.与离散粒子群优化(Discrete Particle Swarm Optimization,DPSO)算法的优化结果相比较,MSDPSO算法获取的电路延时平均缩短8.43%,面积平均节省38.36%. 展开更多
关键词 多策略离散粒子群算法 MPRM逻辑电路 延时与面积优化 极性搜索
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基于改进离散粒子群算法的限流措施优化配置 被引量:8
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作者 陈丽莉 黄民翔 甘德强 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期510-514,530,共6页
为求解实际电力系统中的限流措施优化配置问题,对传统粒子群算法(PSO)进行改进,提出一种改进离散粒子群算法(MDPSO).此MDPSO算法采用二进制结合十进制的编码方式,并引入置0算子,优化初始种群,同时引入单方向的变异算子,防止算法陷入局... 为求解实际电力系统中的限流措施优化配置问题,对传统粒子群算法(PSO)进行改进,提出一种改进离散粒子群算法(MDPSO).此MDPSO算法采用二进制结合十进制的编码方式,并引入置0算子,优化初始种群,同时引入单方向的变异算子,防止算法陷入局部优化解.应用此算法对新英格兰39节点系统和中国西部82节点系统进行限流措施优化配置计算,并同遗传算法(GA)和普通离散粒子群算法(DPSO)进行比较,仿真结果表明,MDP-SO算法是有效可行的. 展开更多
关键词 电力系统 短路电流 限流措施 离散粒子群算法 优化配置
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基于离散粒子群算法的织物疵点特征选择 被引量:4
9
作者 艾解清 高济 彭艳斌 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期53-57,共5页
为提高识别织物疵点的准确率,提出基于离散粒子群算法(BPSO)进行织物疵点特征选择的方法。首先收集织物疵点图像并进行预处理,提取常用的纹理特征构成候选特征。然后采用BPSO对这些候选特征进行选择,得到优选特征和冗余特征。最后分别在... 为提高识别织物疵点的准确率,提出基于离散粒子群算法(BPSO)进行织物疵点特征选择的方法。首先收集织物疵点图像并进行预处理,提取常用的纹理特征构成候选特征。然后采用BPSO对这些候选特征进行选择,得到优选特征和冗余特征。最后分别在这3类特征下训练支持向量机并进行织物疵点识别测试。结果表明,优选特征的疵点识别准确率大大高于另外2类特征,验证了这种方法是有效的。 展开更多
关键词 离散粒子群算法 织物疵点 特征选择 支持向量机
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基于动态搜索策略离散粒子群算法的稀疏阵列约束优化 被引量:3
10
作者 曾浩 蔡万翰 +1 位作者 任志刚 陈毅乔 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期783-791,共9页
针对目前稀疏阵列优化算法搜索策略单一和适用范围受限问题,对离散粒子群(Discrete Particle Swarm Optimization,DPSO)算法进行改进,提出了一种基于多种融合的综合粒子学习策略的算法,用其设计具有多个约束条件的稀疏平面阵列.该方法... 针对目前稀疏阵列优化算法搜索策略单一和适用范围受限问题,对离散粒子群(Discrete Particle Swarm Optimization,DPSO)算法进行改进,提出了一种基于多种融合的综合粒子学习策略的算法,用其设计具有多个约束条件的稀疏平面阵列.该方法在粒子速度更新时使用基于小生境的分散解集合替换群体最优解,以形成高多样性种群.为了增强后期局部收敛性,在适时启动局部变异策略,利用变异概率自适应地调整粒子位置,并通过两个观测参数监控其运动状态.经典函数测试和平面稀疏阵列数值仿真结果证明了算法的有效性和鲁棒性.相同仿真条件下,相比于现有三种算法,该算法峰值旁瓣电平(Peak Side-Lobe Level,PSLL)分别降低了8.45%,6.77%和8.27%. 展开更多
关键词 稀疏阵列 离散粒子群算法 搜索策略 多样性 模式搜索 峰值旁瓣电平
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采用离散粒子群算法的复杂网络重叠社团检测 被引量:6
11
作者 陈国强 王宇平 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期107-113,共7页
针对复杂网络重叠社团检测的问题,建立了衡量重叠社团划分优劣的评判函数,并基于该函数提出了一种采用混沌量子粒子群优化的复杂网络重叠社团检测算法。该算法采用量子编码,利用Logistic映射初始化粒子种群,并以粒子群速度改变方式更新... 针对复杂网络重叠社团检测的问题,建立了衡量重叠社团划分优劣的评判函数,并基于该函数提出了一种采用混沌量子粒子群优化的复杂网络重叠社团检测算法。该算法采用量子编码,利用Logistic映射初始化粒子种群,并以粒子群速度改变方式更新转角的大小,以概率为1收敛。实验结果表明,所提算法具有较高的检测正确率,能更好地反映实际社团划分情况。 展开更多
关键词 复杂网络 社团检测 重叠社团 离散粒子群算法
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采用离散粒子群算法的网格任务安全级调度 被引量:2
12
作者 朱海 王宇平 +1 位作者 权义宁 王晓丽 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期21-26,共6页
针对异构网格环境中任务调度问题对所面临的安全性研究不足,在考虑了保密性、完整性和真实性等安全性因素的情况下,构造了相应的安全效益函数;依据网格节点的历史行为特点,提出了节点的信誉度动态评估策略;基于行为特点提出了一种离散... 针对异构网格环境中任务调度问题对所面临的安全性研究不足,在考虑了保密性、完整性和真实性等安全性因素的情况下,构造了相应的安全效益函数;依据网格节点的历史行为特点,提出了节点的信誉度动态评估策略;基于行为特点提出了一种离散粒子群算法,由此建立了任务安全级调度新模型.算法基于安全调度的离散空间特征给出了粒子的位置表示方法,从而克服了连续空间解决离散问题所造成的解空间冗余问题.采用分步计算和修改粒子位置的方式重新定义了粒子进化方程,避免了进化过程中速度之间的相互干扰问题.为了防止算法陷入局部最优,引入了均匀扰动速度.实验结果表明,与基于连续空间的粒子群算法和遗传算法相比,所提算法具有较快的收敛速度、较短的调度长度和较高的安全性能. 展开更多
关键词 网格计算 任务调度 安全模型 离散粒子群算法
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基于免疫离散粒子群算法的调度属性选择 被引量:2
13
作者 叶建芳 潘晓弘 +1 位作者 王正肖 唐任仲 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2203-2207,共5页
为了解决制造系统状态描述的问题,需要从众多的属性中择优选择合适的属性集合,以便降低属性的冗余度,减少计算量.提出了用免疫离散粒子群算法进行属性选择的方法,给出了属性选择的粒子表达、适应度函数的定义以及免疫机制.通过仿真实验... 为了解决制造系统状态描述的问题,需要从众多的属性中择优选择合适的属性集合,以便降低属性的冗余度,减少计算量.提出了用免疫离散粒子群算法进行属性选择的方法,给出了属性选择的粒子表达、适应度函数的定义以及免疫机制.通过仿真实验给出了描述制造系统状态的入选属性集合,并进行了对比实验,将待选属性集合、入选属性集合和落选属性集合作为支持向量机的输入,来比较3种情况下分类的准确性和验证属性选择的有效性.实验结果表明,经过选择后的属性集合分类准确性大大高于另外两种情况,从而实现对制造系统状态的有效识别,为在不同的状态下采取合适的调度规则建立了基础. 展开更多
关键词 离散粒子群算法 生物免疫 支持向量机 特征选择
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基于动态自适应离散粒子群算法的3D NoC低功耗映射方法 被引量:1
14
作者 刘勤让 戴启华 +1 位作者 沈剑良 赵博 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期23-30,共8页
相对于2D NoC,3D NoC具有更好的集成度和系统性能,是解决低功耗映射的一个可靠途径。在传统粒子群算法(PSOA,particle swarm optimization algorithm)的基础上,提出了一种动态自适应离散粒子群算法(DADPSOA,dynamic adaptive discrete p... 相对于2D NoC,3D NoC具有更好的集成度和系统性能,是解决低功耗映射的一个可靠途径。在传统粒子群算法(PSOA,particle swarm optimization algorithm)的基础上,提出了一种动态自适应离散粒子群算法(DADPSOA,dynamic adaptive discrete particle swarm optimization algorithm)。该算法基于早熟收敛程度和个体适应度值变化动态调整参数w,不断靠近最优解;同时对粒子进行合理的解构造,减小了算法时间复杂度。仿真结果表明,与随机映射、遗传算法(GA,genetic algorithm)、PSOA和动态蚁群算法(DACA,dynamic ant colony algorithm)相比,DADPSOA可以缩短执行时间,减小映射结果通信功耗;在面向任务图映射的时候,其通信功耗下降。 展开更多
关键词 3DNoC 低功耗映射 解构造 自适应离散粒子群算法
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基于离散粒子群算法的应急救灾物资配送问题 被引量:4
15
作者 宫华 张彪 《沈阳理工大学学报》 CAS 2015年第2期65-70,83,共7页
研究自然灾害下应急物流中的救援物资配送调度问题,在多种运输工具衔接以及救援物资分配考虑的基础上,建立物资运输与物资分配的两阶段优化模型。目标是最小化运输成本与未满足的需求量。运用离散粒子群算法进行模型的求解与仿真,结果... 研究自然灾害下应急物流中的救援物资配送调度问题,在多种运输工具衔接以及救援物资分配考虑的基础上,建立物资运输与物资分配的两阶段优化模型。目标是最小化运输成本与未满足的需求量。运用离散粒子群算法进行模型的求解与仿真,结果证明了算法的有效性与稳定性,能够为应急物流物资运输及分配提供有效方案。 展开更多
关键词 应急物流 物资运输 物资分配 离散粒子群算法
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采用多目标离散粒子群算法的地磁感应电流抑制措施的优化和效果评价 被引量:2
16
作者 刘青 查虹丽 +1 位作者 马龙雄 周宁馨 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期90-98,共9页
针对传统电容隔直措施抑制地磁感应电流(GIC)存在风险转移以及目前优化目标的单一性,提出了基于多目标离散粒子群算法的电阻抑制措施优化方法以及考虑暂态量变化的评价指标。以地磁感应电流的Benchmark标准算例为例,将各电压等级变压器... 针对传统电容隔直措施抑制地磁感应电流(GIC)存在风险转移以及目前优化目标的单一性,提出了基于多目标离散粒子群算法的电阻抑制措施优化方法以及考虑暂态量变化的评价指标。以地磁感应电流的Benchmark标准算例为例,将各电压等级变压器中性点GIC低于限值作为约束条件,电阻装置数最少和中性点GIC总和最少作为优化目标,获得了抑制措施的优化方案。基于标准算例在Powerworld中的动态模型,研究了不同时变感应地电场作用下电网暂态量的变化规律。利用发电机无功剩余量、母线电压偏移量和电压暂降时间作为评价指标,分析了优化方案的效果。结果表明:对于相同的3台装置,相比于电容隔直措施导致的风险转移,电阻优化方案可使抑制装置的数量和电网GIC达到全局最优,各变电站节点的GIC均在各自限值以下,全网GIC降至限值384 A以下;动态模型下,系统受地磁扰动影响时,电阻方案能够减小发电机无功出力,在1 V/km的电场下,未治理的无功剩余量从原来超出最大出力的3倍降至剩余量为限值的20%,电阻方案能够维持节点电压稳定,节点电压最大偏移量从39.73%降低至13.68%,电压暂降最大持续时间从1.2 s降至0.8 s,系统抵抗扰动的能力提高,暂态响应评价指标说明了电阻方案的有效性。 展开更多
关键词 地磁感应电流 电阻 多目标离散粒子群算法 评价指标
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基于改进离散粒子群算法的选星模型
17
作者 赵猛 张金鑫 +1 位作者 韩佳颖 张鹤庆 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第3期12-15,共4页
针对现有的天文航海技术存在的不足之处,设计基于离散粒子群的船舶定位选星模型。运用Open GL对索星卡可视化,依据The Nautical Almanac进行后台数据库搭建;根据选星要求建立选星数学模型,通过改进的离散粒子群算法优化模型得出最优的3... 针对现有的天文航海技术存在的不足之处,设计基于离散粒子群的船舶定位选星模型。运用Open GL对索星卡可视化,依据The Nautical Almanac进行后台数据库搭建;根据选星要求建立选星数学模型,通过改进的离散粒子群算法优化模型得出最优的3颗恒星;利用仿真试验来验证该方法的可行性和有效性。仿真结果表明该系统在天文航海中具有一定的使用价值。 展开更多
关键词 索星卡 数据库 选星模型 改进的离散粒子群算法 仿真
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NC-OFDM系统导频设计的离散粒子群算法 被引量:2
18
作者 孙慧 杨守义 穆晓敏 《电子技术应用》 北大核心 2014年第7期99-102,共4页
在非连续正交频分复用(NC-OFDM)系统中导频位置设计是一种组合优化问题,因此可以采用离散粒子群优化算法设计导频序列。以信道均方误差(MSE)最小为目标,使导频设计问题转化为一类确定性的数学模型,并构造了求解该问题的一种离散粒子群... 在非连续正交频分复用(NC-OFDM)系统中导频位置设计是一种组合优化问题,因此可以采用离散粒子群优化算法设计导频序列。以信道均方误差(MSE)最小为目标,使导频设计问题转化为一类确定性的数学模型,并构造了求解该问题的一种离散粒子群算法。仿真结果表明,该方法能够获得良好的信道MSE性能和误比特率(BER)性能。 展开更多
关键词 正交频分复用系统 导频 离散粒子群算法 信道均方误差 误比特率
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基于离散粒子群算法的战术训练空域规划问题 被引量:6
19
作者 马嘉呈 姚登凯 +1 位作者 赵顾颢 孙天驰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第12期94-98,共5页
战术训练空域的合理规划,对于促进军民航的安全高效飞行具有重要意义。根据航空兵战术训练的特点和实际情况,对空域进行离散化处理,将其抽象为多个单元格的集合;通过规定的排样规则将规划问题转化为组合优化问题;针对解空间的离散不连续... 战术训练空域的合理规划,对于促进军民航的安全高效飞行具有重要意义。根据航空兵战术训练的特点和实际情况,对空域进行离散化处理,将其抽象为多个单元格的集合;通过规定的排样规则将规划问题转化为组合优化问题;针对解空间的离散不连续性,构建了基于离散粒子群算法的优化方法;结合改进的最低水平线算法来加快问题的求解速度,并解码形成相应的规划方案。通过与遗传算法的仿真结果比较发现:该算法在解决空域规划问题上具有良好性能,且在寻优速率和求解结果上均优于传统的遗传算法,同时也为空域的灵活使用提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 空域规划 离散粒子群算法 最低水平线法 组合优化
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基于离散粒子群算法多旋翼无人机任务分配研究 被引量:5
20
作者 吴立志 崔彦琛 +1 位作者 朱红伟 崔俊广 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2020年第5期662-665,共4页
应用离散粒子群算法解决消防救援队伍在现场使用多旋翼无人机时存在的多任务分配难题。通过分析现场任务分配条件,在评价指标设计上综合考虑续航、探测宽度、探测气体种类、任务时间以及任务时序约束等问题,并引入逆转算子对离散粒子群... 应用离散粒子群算法解决消防救援队伍在现场使用多旋翼无人机时存在的多任务分配难题。通过分析现场任务分配条件,在评价指标设计上综合考虑续航、探测宽度、探测气体种类、任务时间以及任务时序约束等问题,并引入逆转算子对离散粒子群算法进行优化。仿真结果表明,优化的粒子群算法相比遗传算法具有更好的寻优性和收敛性。上述研究可以为灭火救援现场多旋翼无人机任务分配提供一定的算法支持。 展开更多
关键词 消防救援 无人机 多任务分配 离散粒子群算法
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