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飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法
被引量：
3
1
作者
赵军
单甘霖
+1 位作者
吉兵
陈海
《电光与控制》
北大核心
2011年第3期43-47,51,共6页
为借助飞机姿态角提高跟踪性能,在一种改进的IMM算法基础上,一方面,对飞机处于各运动模型时姿态角的变化规律进行分析,利用姿态角求解角度变化率来实时更新模型集;另一方面,通过在姿态角滤波过程中加入机动检测和极性判别,提升了离散点...
为借助飞机姿态角提高跟踪性能,在一种改进的IMM算法基础上,一方面,对飞机处于各运动模型时姿态角的变化规律进行分析,利用姿态角求解角度变化率来实时更新模型集;另一方面,通过在姿态角滤波过程中加入机动检测和极性判别,提升了离散点过程滤波器的输入量测值的精度。之后,提出了一种基于飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法。仿真验证了该算法的精度。
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关键词
目标跟踪
姿态角
机动检测
自适应模型集
离散点过程
IMM
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职称材料
题名
飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法
被引量：
3
1
作者
赵军
单甘霖
吉兵
陈海
机构
军械工程学院
中国人民解放军
出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第3期43-47,51,共6页
基金
武器装备军内重点科研项目
文摘
为借助飞机姿态角提高跟踪性能,在一种改进的IMM算法基础上,一方面,对飞机处于各运动模型时姿态角的变化规律进行分析,利用姿态角求解角度变化率来实时更新模型集;另一方面,通过在姿态角滤波过程中加入机动检测和极性判别,提升了离散点过程滤波器的输入量测值的精度。之后,提出了一种基于飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法。仿真验证了该算法的精度。
关键词
目标跟踪
姿态角
机动检测
自适应模型集
离散点过程
IMM
Keywords
target tracking
pose-angle
maneuvering detection
adaptive model set
discrete-point process
IMM
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法
赵军
单甘霖
吉兵
陈海
《电光与控制》
北大核心
2011
3
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