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已知离散点曲率的曲线拟合递推方法
被引量：
13
1
作者
陈建军
沈林勇
+1 位作者
钱晋武
吴家麒
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2003年第2期123-126,共4页
该文介绍了一种简单的在已知离散点曲率的情况下进行平面和空间曲线拟合的方法,在相邻的已知离散点之间,用线性插值的规则获得插值点的曲率值,然后提出一种基于微分原理的递推方法,从起始点开始逐点运算推进,将曲线形状拟合出来.
关键词
曲线拟合
离散点曲率
线性插值
微分原理
递推方法
机器人
形状曲线
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职称材料
基于负曲率极值点的零件识别与检测技术研究
被引量：
9
2
作者
彭铁根
吴惕华
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期3058-3062,共5页
在机器人柔性自动装配中,零件的识别与定位是一项极为重要的技术。提出了一种新的基于点到弦的距离累积算法,以实现零件轮廓曲线上负曲率极值点的检测,并在此基础上利用短切规则实现目标轮廓的分解与特征参数的提取。首先,用平面几何区...
在机器人柔性自动装配中,零件的识别与定位是一项极为重要的技术。提出了一种新的基于点到弦的距离累积算法,以实现零件轮廓曲线上负曲率极值点的检测,并在此基础上利用短切规则实现目标轮廓的分解与特征参数的提取。首先,用平面几何区域的面积来近似平面点到弦的距离累积积分,得出了距离累积积分与曲线曲率之间的关系,利用距离累积积分来检测平面离散曲线的负曲率极值点。然后,利用短切规则对零件轮廓进行分解,获取零件的几何特征,实现零件的识别与检测。试验和仿真结果说明了该方法的有效性。
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关键词
距离累积
离散点曲率
负
曲率
极值
点
短切规则
零件识别
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职称材料
题名
已知离散点曲率的曲线拟合递推方法
被引量：
13
1
作者
陈建军
沈林勇
钱晋武
吴家麒
机构
上海大学机械电子工程与自动化学院
出处
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2003年第2期123-126,共4页
基金
国家863计划(2001AA422180)资助项目
国家自然科学基金(50075050)资助项目
上海市科委启明星跟踪计划(00QMH1402)资助项目
文摘
该文介绍了一种简单的在已知离散点曲率的情况下进行平面和空间曲线拟合的方法,在相邻的已知离散点之间,用线性插值的规则获得插值点的曲率值,然后提出一种基于微分原理的递推方法,从起始点开始逐点运算推进,将曲线形状拟合出来.
关键词
曲线拟合
离散点曲率
线性插值
微分原理
递推方法
机器人
形状曲线
Keywords
curve fitting
curvature
iterative analysis
interpolation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于负曲率极值点的零件识别与检测技术研究
被引量：
9
2
作者
彭铁根
吴惕华
机构
上海交通大学自动化系
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期3058-3062,共5页
文摘
在机器人柔性自动装配中,零件的识别与定位是一项极为重要的技术。提出了一种新的基于点到弦的距离累积算法,以实现零件轮廓曲线上负曲率极值点的检测,并在此基础上利用短切规则实现目标轮廓的分解与特征参数的提取。首先,用平面几何区域的面积来近似平面点到弦的距离累积积分,得出了距离累积积分与曲线曲率之间的关系,利用距离累积积分来检测平面离散曲线的负曲率极值点。然后,利用短切规则对零件轮廓进行分解,获取零件的几何特征,实现零件的识别与检测。试验和仿真结果说明了该方法的有效性。
关键词
距离累积
离散点曲率
负
曲率
极值
点
短切规则
零件识别
Keywords
distance accumulation
discrete point curvature
negative curvature minima
short-cut rule
parts recognition
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
已知离散点曲率的曲线拟合递推方法
陈建军
沈林勇
钱晋武
吴家麒
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2003
13
在线阅读
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职称材料
2
基于负曲率极值点的零件识别与检测技术研究
彭铁根
吴惕华
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
9
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职称材料
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参考文献
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