一种基于瞬时无功功率理论谐波检测的离散滤波方法 被引量：20

1

作者 何益宏 卓放 +3 位作者 周新 李红雨 刘进军 王兆安 《电工电能新技术》 CSCD 2002年第4期13-15,50,共4页

根据三相三线电路系统对称分量法 ,以瞬时无功功率理论为基础 ,推出基波和各次谐波电流的正序及负序分量离散检测方法。用复化积分算法取代传统的低通滤波器 ,具有截止频率特性好 ,检测结果稳定 ,易于编程实现等特点。利用MATLAB动态仿... 根据三相三线电路系统对称分量法 ,以瞬时无功功率理论为基础 ,推出基波和各次谐波电流的正序及负序分量离散检测方法。用复化积分算法取代传统的低通滤波器 ,具有截止频率特性好 ,检测结果稳定 ,易于编程实现等特点。利用MATLAB动态仿真工具对不同检测方法进行对比分析 ,结果表明 :该方法比传统的检测方法具有更快的响应速度。实验验证了该方法的正确性。 展开更多

关键词 瞬时无功功率理论 谐波检测 离散滤波方法 电力系统 无功补偿 电力电子装置

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基于最优离散滤波器的边缘检测算法 被引量：2

2

作者 白翔 刘文予 王郑耀 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期737-740,共4页

边缘检测已经成为图像理解和计算机视觉中的一个主要领域,其检测的质量直接影响后期理解的效果。寻找一种对噪声不敏感、定位精确、能有效区分真假边缘的方法,一直是研究的重点。从理论上来说,Canny算子是连续域最优的边缘检测算子,但... 边缘检测已经成为图像理解和计算机视觉中的一个主要领域,其检测的质量直接影响后期理解的效果。寻找一种对噪声不敏感、定位精确、能有效区分真假边缘的方法,一直是研究的重点。从理论上来说,Canny算子是连续域最优的边缘检测算子,但在离散域中却并非最优,对于数字图像可能存在误差。为此,提出一套完整的离散域边缘检测算法。在最优滤波器理论基础上,推导出离散域的最优平滑算子,抑制了图像的分割错误、噪声和伪边缘的影响。实验表明,该算法能有效实现灰度图像的多尺度边缘检测,具有高的信噪比,更清楚和更符合计算机识别要求,是一个理想的边缘检测方法。 展开更多

关键词 边缘检测 CANNY算子 最优离散滤波器 平滑算子

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基于证据理论离散滤波的机器人定位跟踪 被引量：4

3

作者 谭宇航 冉江云 孙丞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第5期885-890,共6页

针对机器人定位跟踪过程中精度指标不理想的问题,提出一种基于证据理论离散滤波算法的机器人定位跟踪方法。首先,针对该类型机器人因为功耗降低的需要,驱动装置的降低导致系统产生典型非线性的问题,采用证据理论算法对机器人的动力学特... 针对机器人定位跟踪过程中精度指标不理想的问题,提出一种基于证据理论离散滤波算法的机器人定位跟踪方法。首先,针对该类型机器人因为功耗降低的需要,驱动装置的降低导致系统产生典型非线性的问题,采用证据理论算法对机器人的动力学特征构建模型;其次,基于似然估计算法对机器人动力学特征模型进行代价函数的设计,获得离散滤波条件下的机器人动力学特征观测矩阵,实现对噪声干扰的有效防御;然后,建立真实的机器人定位跟踪实验环境,对机器人定位过程中的噪声影响进行了实验分析。实验结果显示,相对于单纯采用离散滤波算法的体机器人定位跟踪算法,所设计的算法具有更高的精度,验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 证据理论 离散滤波 机器人 定位跟踪

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方向采样的离散方向滤波器实现导向滤波 被引量：1

4

作者 李军侠 水鹏朗 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1227-1231,共5页

针对在图像处理中被广泛使用的导向滤波器,提出了一种比较实际的问题,即方向滤波器为方向上采样的一组离散滤波器,而且它们的解析表达式不知道的情形。为减少运算量,方形边框上旋转的方式被提出,这样旋转变换不涉及正弦、余弦三角运算... 针对在图像处理中被广泛使用的导向滤波器,提出了一种比较实际的问题,即方向滤波器为方向上采样的一组离散滤波器,而且它们的解析表达式不知道的情形。为减少运算量,方形边框上旋转的方式被提出,这样旋转变换不涉及正弦、余弦三角运算。仿真实验结果验证了所提算法的有效性。同时还给出了一个有意义的结果,利用小波实现近似导向的方向滤波。 展开更多

关键词 导向滤波器 方向离散滤波器组 奇异值分解 方向滤波器 小波滤波器

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无刷直流电动机二阶离散平滑滤波器位置伺服控制 被引量：4

5

作者 方红伟 夏长亮 +1 位作者 方攸同 魏熙乐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期65-70,共6页

设计了一种新颖的基于改进的2阶离散平滑滤波器无刷直流电动机位置伺服控制系统。2阶离散平滑滤波器的输出适合于伺服系统,特别是2阶系统的前馈控制,能保证系统的最小时间响应和平滑轨迹跟踪。在将无刷直流电动机等效为2阶系统的基础上... 设计了一种新颖的基于改进的2阶离散平滑滤波器无刷直流电动机位置伺服控制系统。2阶离散平滑滤波器的输出适合于伺服系统,特别是2阶系统的前馈控制,能保证系统的最小时间响应和平滑轨迹跟踪。在将无刷直流电动机等效为2阶系统的基础上,整个控制系统的外环采用2阶离散滤波器控制,内环为电流PI控制器,实现无刷直流电动机的级联位置伺服控制。因此,该系统兼具线性控制和非线性控制的优点。通过负载转矩观测器的设计,提高了电动机在内部参数变化和外部负载扰动下系统的抗干扰能力。该控制方法不但能实现系统位置的良好跟踪还能保证速度的及时响应,仿真与实验结果证明了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 2阶离散平滑滤波器 PI控制器 伺服控制 观测器

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基于离散正弦滤波的智能电器瞬动保护算法的研究 被引量：1

6

作者 王克星 王建华 +1 位作者 宋政湘 耿英三 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第11期20-24,共5页

智能电器要求在出现大短路电流情况下尽快起动瞬动保护清除故障,但目前瞬动保护算法难以保证在各种短路情况下都能快速清除故障。文中对这一问题进行了研究,提出了基于离散正弦滤波(DSF)的瞬动保护算法,该算法先用长度较短的离散正弦滤... 智能电器要求在出现大短路电流情况下尽快起动瞬动保护清除故障,但目前瞬动保护算法难以保证在各种短路情况下都能快速清除故障。文中对这一问题进行了研究,提出了基于离散正弦滤波(DSF)的瞬动保护算法,该算法先用长度较短的离散正弦滤波器对短路电流信号进行滤波,有效滤除了故障信号中的非周期分量和高频分量,然后用快速幅值算法计算短路电流大小。算法的实现简洁快速,兼顾瞬动保护的快速性和可靠性。不但有效地保护了线路和设备,而且能缩短短路引起的电压暂降的持续时间,提高配电系统的供电质量。 展开更多

关键词 智能电器 瞬动保护算法 离散正弦滤波 短路电流 电力系统

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时滞对离散H_∞滤波系统抗干扰性能的影响 被引量：4

7

作者 谭述君 吴志刚 钟万勰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期118-122,共5页

研究了时滞离散系统的H∞滤波问题。通过引入增广向量,将时滞系统方程转化为不显含时滞的标准离散方程,并基于计算结构力学与最优控制之间的模拟理论,引入区段混合能的概念,采用扩展的Wittrick-Williams算法求解H∞滤波系统的抗干扰性... 研究了时滞离散系统的H∞滤波问题。通过引入增广向量,将时滞系统方程转化为不显含时滞的标准离散方程,并基于计算结构力学与最优控制之间的模拟理论,引入区段混合能的概念,采用扩展的Wittrick-Williams算法求解H∞滤波系统的抗干扰性能指标,进而得到时滞对滤波系统抗干扰性能指标的影响,并同时方便地完成了时滞滤波器的设计和滤波方程的求解。时滞H∞滤波器直接从时滞方程中得到,可保证系统的稳定性,是依赖于时滞的设计。 展开更多

关键词 时滞离散H∞乙滤波 最优性能指标 扩展Wittrick-Willies算法 区段混合能 并行性

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离散H_∞滤波系统最优范数计算的特征值算法 被引量：2

8

作者 吴志刚 钟万勰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期21-26,32,共7页

基于Riccati方程解的存在条件 ,建立了离散系统H∞ 滤波问题的最优范数γopt与相关的Hamiltonian差分方程一阶特征值 ,以及矩阵广义特征值问题一阶特征值之间的对应关系 .根据这一关系可以用求解特征值问题的算法计算最优H∞ 范数 .由... 基于Riccati方程解的存在条件 ,建立了离散系统H∞ 滤波问题的最优范数γopt与相关的Hamiltonian差分方程一阶特征值 ,以及矩阵广义特征值问题一阶特征值之间的对应关系 .根据这一关系可以用求解特征值问题的算法计算最优H∞ 范数 .由于仅需计算一阶特征值 。 展开更多

关键词 离散H∞滤波系统 最优范数计算 特征值算法 H∞范数 Hamiltonian差分方程 离散系统 Wittrick-Williams算法

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基于离散频率自适应梳状滤波器的时变谐波分析 被引量：1

9

作者 储昭碧 施东 +1 位作者 李振华 冯小英 《电测与仪表》 北大核心 2015年第19期18-23,共6页

针对直流分量与多个谐波及间谐波分量叠加的时变电力信号,采用一阶低通滤波器与多个归一化频率估计器并联形成偏置频率自适应梳状滤波器,以快速准确估计直流分量以及每个谐波与间谐波分量的频率和幅值。算法的带宽参数与频率自适应增益... 针对直流分量与多个谐波及间谐波分量叠加的时变电力信号,采用一阶低通滤波器与多个归一化频率估计器并联形成偏置频率自适应梳状滤波器,以快速准确估计直流分量以及每个谐波与间谐波分量的频率和幅值。算法的带宽参数与频率自适应增益分别对幅值与频率的收敛速度及估计精度具有不同的影响。利用经典四阶龙格-库塔方法获得相应的离散算法,并给出实现算法的程序结构。采用两个DSP系统组成实验系统,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 谐波分析 时变谐波 离散梳状滤波器 归一化频率估计

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离散余弦列率滤波的卷积算法 被引量：4

10

作者 侯正信 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第S1期211-215,共5页

本文提出了离散余弦列率滤波的卷积算法,推导了离散余弦列率滤波器(DCSF)的设计公式。这种新型的线性相位数字滤波器可使传统列率滤波得到简化且避免波形失真。

关键词 离散余弦列率滤波器(DCSF) 维纳滤波 倍频程子带滤波

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基于改进离散傅里叶变换滤波器组的两步检测算法 被引量：2

11

作者 庄陵 方晶晶 王凯 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第10期208-213,共6页

认知无线电(cognitive radio,CR)在解决频谱资源匮乏问题和提高频谱资源利用率方面被寄予厚望。频谱感知的循环特征检测算法复杂度较高,而能量检测算法在信噪比比较低的情况下检测性能不理想;针对这种情况,在改进离散傅里叶变换(MDFT)... 认知无线电(cognitive radio,CR)在解决频谱资源匮乏问题和提高频谱资源利用率方面被寄予厚望。频谱感知的循环特征检测算法复杂度较高,而能量检测算法在信噪比比较低的情况下检测性能不理想;针对这种情况,在改进离散傅里叶变换(MDFT)滤波器组结构的多载波调制系统中,提出一种基于MDFT滤波器组调制的两步检测算法。该算法结合了循环特征检测较强的抗噪声干扰特性,以及能量检测算法复杂度低的优势。仿真结果表明:所给出的两步检测算法在较低信噪比时相对于MDFT能量检测、OFDM循环特征检测等其他算法,其检测性能有明显改善;同时MDFT循环特征检测算法可有效降低算法复杂度。 展开更多

关键词 认知无线电 改进离散傅里叶变换滤波器组 频谱感知 能量检测算法 循环特征检测 两步检测算法

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基于改进连续-离散无迹卡尔曼滤波的水下航行器故障诊断 被引量：3

12

作者 徐德民 刘富樯 +1 位作者 张立川 崔荣鑫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期756-760,共5页

针对连续非线性系统的参数估计问题,提出了改进的连续-离散无迹卡尔曼滤波算法。该算法结合系统状态和参数的估计均值和协方差阵,通过构建控制系统的无迹状态矩阵,并对无迹状态函数积分获得预测无迹状态阵,再经过均值解算和估计更新,获... 针对连续非线性系统的参数估计问题,提出了改进的连续-离散无迹卡尔曼滤波算法。该算法结合系统状态和参数的估计均值和协方差阵,通过构建控制系统的无迹状态矩阵,并对无迹状态函数积分获得预测无迹状态阵,再经过均值解算和估计更新,获得参数的估计值。然后,针对水下航行器连续非线性控制系统的故障诊断问题,将水下航行器执行机构的故障,以比例系数和附加参数的形式表达在控制系统的状态空间方程中,通过采用改进的连续-离散无迹卡尔曼滤波算法,估计故障数据,实现执行机构的故障诊断。最后,在水下航行器回坞仿真实验中,采用该算法有效估计出执行机构故障,验证了算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 水下航行器 故障诊断 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 连续-离散无迹卡尔曼滤波

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离散理想滤波器组合系统及其应用(英文)

13

作者 张良仪 吴敏金 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期37-45,共9页

作者考察变换域滤波器组合系统之一 ,离散理想滤波器组合及其在信号处理中的应用。变换域滤波器组合是子带分割及小波分解与合成的新发展。迭代匹配理想滤波器组合 (IM IFB)结构简单 ,应用方便 ,有快速算法 ,可实现理想频带分割 。

关键词 变换域滤波器组合 离散理想滤波器 信号分解 信号处理 频带分割 小波分解 信号合成

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离散Kalman滤波器的UML建模与实现

14

作者 雷文华 《现代电子技术》 2011年第22期31-34,共4页

离散卡尔曼滤波器的理论比较抽象。为了能较直观地理解离散卡尔曼滤波器,采用面向对象分析的方法对离散卡尔曼滤波器的具体实现过程进行了UML建模,给出了离散卡尔曼滤波器的用例图、类图、时序图和活动图,使得比较抽象的卡尔曼滤波过程... 离散卡尔曼滤波器的理论比较抽象。为了能较直观地理解离散卡尔曼滤波器,采用面向对象分析的方法对离散卡尔曼滤波器的具体实现过程进行了UML建模,给出了离散卡尔曼滤波器的用例图、类图、时序图和活动图,使得比较抽象的卡尔曼滤波过程变得直观、形象、易于理解,并且适合于实际编程实现。通过Matlab语言编程实现了一个具体实验的离散卡尔曼滤波算法,给出了卡尔曼滤波器的程序代码,实现的滤波达到了预期的效果。该算法对工程技术上具体实现离散卡尔曼滤波器的编程有一定的参考价值。 展开更多

关键词 离散卡尔曼滤波器 建模 UML MATLAB

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基于离散平稳小波和非下采样方向滤波器组的纹理分类 被引量：1

15

作者 谢建辉 谢松法 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期1186-1188,共3页

结合小波变换的多尺度性和Contourlet变换的多方向性,提出了一种新的基于离散平稳小波变换和无下采样方向滤波器组(stationarywavelet transform and nonsubsampled directional filter banks,SWT-NSDFB)的纹理分类方法,采用具有平移不... 结合小波变换的多尺度性和Contourlet变换的多方向性,提出了一种新的基于离散平稳小波变换和无下采样方向滤波器组(stationarywavelet transform and nonsubsampled directional filter banks,SWT-NSDFB)的纹理分类方法,采用具有平移不变性的离散平稳小波先进行多尺度分解;然后对每层分解得到的高频子带采用非下采样方向滤波器组进行多方向分解,再计算低频子带和各层方向子带的能量作为纹理特征;最后用支持向量机实现纹理分类。实验结果表明,该方法有效地提高了纹理分类的正确率,而且在小样本情况下,依然可以得到较好的结果。 展开更多

关键词 特征提取 纹理分类 基于离散平稳小波变换和无下采样方向滤波器组 SWT-NSDFB 支持向量机

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加窗全相位DFT数字滤波器 被引量：10

16

作者 侯正信 徐妮妮 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期448-454,共7页

基于全相位离散傅里叶变换(DFT)数字滤波器的直接频域实现网络结构,对输入或输出数据加窗,导出了一种新型的加窗全相位DFT数字滤波器.其频率特性比不加窗的又有较大提高,幅频响应等于或逼近频率采样值,通带纹波极小,阻带衰减极大,过渡... 基于全相位离散傅里叶变换(DFT)数字滤波器的直接频域实现网络结构,对输入或输出数据加窗,导出了一种新型的加窗全相位DFT数字滤波器.其频率特性比不加窗的又有较大提高,幅频响应等于或逼近频率采样值,通带纹波极小,阻带衰减极大,过渡带陡峭,零相位,滤波性能和实现的简捷性超过其他传统方法.它除了可以采用通常的卷积结构外,也可采用直接频域网络实现,此文给出了它的直接频域网络组成及其简化算法.这种网络具有实时自设计功能,可构成时变系统,用于滤波器传递函数实时可变的场合,便于集成为频响和长度均可编程的通用零相位数字滤波器.它是数字滤波器的一种新的设计理念和实现结构. 展开更多

关键词 离散傅里叶变换滤波 全相位 加窗全相位

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UPF滤波参数对航天器天文导航性能的影响 被引量：1

17

作者 宁晓琳 房建成 马辛 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期1-11,共11页

对航天器天文导航这种模型非线性、噪声非高斯的系统,离散粒子滤波(UPF)具有比扩展卡尔曼滤波(EKF)、离散卡尔曼滤波(UKF)更高的精度。在基于UPF的航天器天文导航系统中,UPF滤波参数τ,Q和R以及粒子个数和重采样方法是影响系统导航精度... 对航天器天文导航这种模型非线性、噪声非高斯的系统,离散粒子滤波(UPF)具有比扩展卡尔曼滤波(EKF)、离散卡尔曼滤波(UKF)更高的精度。在基于UPF的航天器天文导航系统中,UPF滤波参数τ,Q和R以及粒子个数和重采样方法是影响系统导航精度的主要因素。文章通过计算机仿真系统研究了上述UPF滤波影响因素对航天器自主天文导航系统性能的影响,并对结果进行了分析。该文可为基于UPF的航天器自主天文导航系统的参数设置提供参考和依据。 展开更多

关键词 天文导航 离散粒子滤波 滤波参数航天器

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基于UPF滤波的微小航天器姿态矩阵估计方法 被引量：2

18

作者 王晨 房建成 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期28-34,共7页

针对基于惯性-星光姿态确定系统噪声存在非高斯分布的情况,提出了将离散粒子滤波(UPF)方法应用于定姿系统滤波器设计,该方法用离散卡尔曼滤波(UKF)得到粒子滤波的重要采样函数,从而克服扩展卡尔曼滤波(EKF)和UKF只能应用到噪声为高斯分... 针对基于惯性-星光姿态确定系统噪声存在非高斯分布的情况,提出了将离散粒子滤波(UPF)方法应用于定姿系统滤波器设计,该方法用离散卡尔曼滤波(UKF)得到粒子滤波的重要采样函数,从而克服扩展卡尔曼滤波(EKF)和UKF只能应用到噪声为高斯分布的不足。文章以微机电系统(MEMS)陀螺和互补性金属氧化物半导体有源像素图像传感器(CMOS APS)星敏感器为姿态敏感器件,选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法,提出将UPF与最小参数姿态矩阵估计方法结合,设计了一种针对微小航天器的UPF姿态估计器,采用从MEMS陀螺采集的数据进行了半物理仿真并对其特性进行了分析与比较。仿真比较结果表明:在敏感器精度较差并且系统噪声非高斯分布的情况下,这种基于UPF的姿态估计方法可以取得比EKF和UKF更快的滤波收敛性和更好的滤波精度,有效地提高了定姿性能。 展开更多

关键词 离散粒子滤波 最小参数姿态矩阵姿态确定 半物理仿真微小航天器

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卡尔曼滤波算法在船用雷达运动目标跟踪滤波器中的应用 被引量：1

19

作者 赵明冬 王继红 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第2X期103-105,共3页

首先介绍离散卡尔曼滤波的系统模型并进行理论分析,在观测噪声矢量是白噪声的情况下设计船用雷达运动目标跟踪滤波器,然后模拟实际海面跟踪目标来获得发送端数据进行滤波器的性能仿真。实验结果表明,当观测噪声协方差矩阵和实际的噪声... 首先介绍离散卡尔曼滤波的系统模型并进行理论分析,在观测噪声矢量是白噪声的情况下设计船用雷达运动目标跟踪滤波器,然后模拟实际海面跟踪目标来获得发送端数据进行滤波器的性能仿真。实验结果表明,当观测噪声协方差矩阵和实际的噪声协方差矩阵相近时,卡尔曼滤波器具有滤波精准度高、收敛速度适中及稳定性强等优点。 展开更多

关键词 离散卡尔曼滤波 目标跟踪 噪声协方差矩阵

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广州换流站交流滤波器投切对天广直流换相失败的影响 被引量：6

20

作者 谢惠藩 杨光源 +1 位作者 彭光强 陈晓鹏 《南方电网技术》 北大核心 2015年第9期17-22,共6页

采用RTDS仿真工具对500 kV天广直流2012年"10·04"换相失败事件进行仿真分析,并就交流滤波器投切对直流系统暂态特性和换相失败的影响进行详细仿真分析,得出主要结论如下:天广直流"10·04"换相失败事件是... 采用RTDS仿真工具对500 kV天广直流2012年"10·04"换相失败事件进行仿真分析,并就交流滤波器投切对直流系统暂态特性和换相失败的影响进行详细仿真分析,得出主要结论如下:天广直流"10·04"换相失败事件是由小组交流滤波器在交流电压过零点后延迟90°合闸引起交流电压畸变所致;广州换流站有效短路比小,若交流滤波器投入延迟角度过大,交流电压将发生畸变并引起换相失败,但由于电压畸变持续时间很短,不会引起连续换相失败,也不会引起直流闭锁;直流功率越大,交流滤波器投切不当引起的直流电压跌落越严重,直流电流升高越明显,换流变阀侧电流降低越严重,直流系统越容易发生换相失败现象;减小交流滤波器开关机构动作的离散性,确保交流滤波器在理想相位合闸,能有效防止因交流滤波器大角度合闸引起的换相失败。 展开更多

关键词 天广直流 换相失败 交流滤波器 交流滤波器开关离散性

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