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远程制导炮弹非线性离散滑模控制器设计
被引量：
3
1
作者
杨荣军
王良明
陈世业
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期137-141,共5页
为实现远程制导炮弹的非线性控制,提出了一种基于滑模控制原理的非线性离散控制器设计方法。建立了远程制导炮弹控制系统模型,针对该模型存在的非线性和耦合问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统解耦为两个独立的线性定常子系统,...
为实现远程制导炮弹的非线性控制,提出了一种基于滑模控制原理的非线性离散控制器设计方法。建立了远程制导炮弹控制系统模型,针对该模型存在的非线性和耦合问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统解耦为两个独立的线性定常子系统,然后对子系统作离散化处理,并结合滑模控制原理设计了远程制导炮弹的非线性离散控制器。弹道仿真结果表明:该模型和控制器是有效的,实现了制导炮弹系统的解耦控制,并对模型参数不确定具有一定的鲁棒性,而控制采样时间将引起动态跟踪误差。
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关键词
远程制导炮弹
非线性系统
解耦
控制
离散滑模控制器
弹道仿真
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职称材料
对象参数摄动定位系统中离散滑模控制器的设计及其应用
被引量：
1
2
作者
李永华
徐枋同
方军
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期615-618,共4页
由直流脉宽调速系统（PWM）和位置环构成的定位系统中，速度环的参数随负载特性；电网电压；给定工况而振动是不容忽视的．作者通过系统辨识建模也证实了这一事实[1，2]．因此在设计位置环的离散滑模控制时，必须针对速度环（即位置环...
由直流脉宽调速系统（PWM）和位置环构成的定位系统中，速度环的参数随负载特性；电网电压；给定工况而振动是不容忽视的．作者通过系统辨识建模也证实了这一事实[1，2]．因此在设计位置环的离散滑模控制时，必须针对速度环（即位置环的控制对象）的参数振动范围采用“对象参数振动离散滑模控制器的设计方法”，以确保系统在参数振动时的稳定性和快速、无超调、准确定位的优良动态品质。为剖析该设计方法的控制效果，本文作了对比性研究，并将该设计方法用于工业试验中，取得了满意的结果．
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关键词
定位系统
参数摄动
离散滑模控制器
伺服系统
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职称材料
无刷直流电机的变采样离散滑模控制器设计
被引量：
3
3
作者
苗广威
孔令刚
+3 位作者
范多旺
孟中强
马啸远
曹玉梅
《电网与清洁能源》
2019年第3期31-36,共6页
针对较低分辨率位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)调速控制问题,以离散滑模控制器为基础,提出了一种变采样的离散滑模控制器.该控制器将通过位置传感器获得的采样时间、速度误差以及负加速度值输入到离散滑模控制器,离散滑模控制器根据...
针对较低分辨率位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)调速控制问题,以离散滑模控制器为基础,提出了一种变采样的离散滑模控制器.该控制器将通过位置传感器获得的采样时间、速度误差以及负加速度值输入到离散滑模控制器,离散滑模控制器根据输入信息输出电流参考值,并通过电流环地提高无刷直流电机的动态响应能力,而且可以抑制固定采样离散滑模控制器的抖振现象.通过实验验证了所提方法的正确性和可行性.
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关键词
无刷直流电机
离散滑模控制器
变采样
抖振
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职称材料
题名
远程制导炮弹非线性离散滑模控制器设计
被引量：
3
1
作者
杨荣军
王良明
陈世业
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期137-141,共5页
文摘
为实现远程制导炮弹的非线性控制,提出了一种基于滑模控制原理的非线性离散控制器设计方法。建立了远程制导炮弹控制系统模型,针对该模型存在的非线性和耦合问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统解耦为两个独立的线性定常子系统,然后对子系统作离散化处理,并结合滑模控制原理设计了远程制导炮弹的非线性离散控制器。弹道仿真结果表明:该模型和控制器是有效的,实现了制导炮弹系统的解耦控制,并对模型参数不确定具有一定的鲁棒性,而控制采样时间将引起动态跟踪误差。
关键词
远程制导炮弹
非线性系统
解耦
控制
离散滑模控制器
弹道仿真
Keywords
extended range guided projectiles
nonlinear systems
decoupling control
discrete-timesliding mode controllers
trajectory simulation
分类号
TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
对象参数摄动定位系统中离散滑模控制器的设计及其应用
被引量：
1
2
作者
李永华
徐枋同
方军
机构
武汉汽车工业大学电子与信息学院
武汉水利电力大学动力与机械工程学院
湖北省多媒体通信局
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期615-618,共4页
基金
湖北省自然科学基金!96J003
文摘
由直流脉宽调速系统（PWM）和位置环构成的定位系统中，速度环的参数随负载特性；电网电压；给定工况而振动是不容忽视的．作者通过系统辨识建模也证实了这一事实[1，2]．因此在设计位置环的离散滑模控制时，必须针对速度环（即位置环的控制对象）的参数振动范围采用“对象参数振动离散滑模控制器的设计方法”，以确保系统在参数振动时的稳定性和快速、无超调、准确定位的优良动态品质。为剖析该设计方法的控制效果，本文作了对比性研究，并将该设计方法用于工业试验中，取得了满意的结果．
关键词
定位系统
参数摄动
离散滑模控制器
伺服系统
Keywords
positioning servo-system
discrete sliding mode controller
parameter perturbance
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
在线阅读
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职称材料
题名
无刷直流电机的变采样离散滑模控制器设计
被引量：
3
3
作者
苗广威
孔令刚
范多旺
孟中强
马啸远
曹玉梅
机构
中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司新能源部
兰州交通大学国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心
出处
《电网与清洁能源》
2019年第3期31-36,共6页
基金
国家科技支撑计划项目（2014BAF01B00）
甘肃省科技计划项目（2017GS11036
2018JR3RA116）~~
文摘
针对较低分辨率位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)调速控制问题,以离散滑模控制器为基础,提出了一种变采样的离散滑模控制器.该控制器将通过位置传感器获得的采样时间、速度误差以及负加速度值输入到离散滑模控制器,离散滑模控制器根据输入信息输出电流参考值,并通过电流环地提高无刷直流电机的动态响应能力,而且可以抑制固定采样离散滑模控制器的抖振现象.通过实验验证了所提方法的正确性和可行性.
关键词
无刷直流电机
离散滑模控制器
变采样
抖振
Keywords
BLDCM
discrete sliding mode controller
variable-sampling
chattering
分类号
TM33 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
远程制导炮弹非线性离散滑模控制器设计
杨荣军
王良明
陈世业
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
对象参数摄动定位系统中离散滑模控制器的设计及其应用
李永华
徐枋同
方军
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
无刷直流电机的变采样离散滑模控制器设计
苗广威
孔令刚
范多旺
孟中强
马啸远
曹玉梅
《电网与清洁能源》
2019
3
在线阅读
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职称材料
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