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基于滑模变结构的Vienna整流器控制研究被引量：2: 1; 作者薛彪党超亮《电源学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期62-70,共9页; 三相三电平Vienna整流器由于具有功率密度高、开关电压应力小、网侧电流谐波小等优势,在数据中心供电系统等交直流混合供电电源中获得广泛应用。然而三相Vienna整流器并网电流性能对于控制器参数取值依赖性强,不合理的取值往往导致网侧... 展开更多; 关键词 VIENNA整流器离散滑模变结构控制载波SVM 中点电位; 在线阅读下载PDF 职称材料

电流型交流功率放大器离散衰减变速趋近律控制被引量：3: 2; 作者许飞马皓何湘宁《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期75-80,共6页; 交流功率放大器具有输出稳定、精度高以及动态响应快等特点,而且它输出电流的幅值和频率范围较宽,同时能够在基波上叠加多次谐波。为了实现上述性能,文中采用了一种新颖的基于衰减变速趋近律的离散滑模变结构控制策略,既保留了离散变速... 展开更多; 关键词交流功率放大器离散滑模变结构控制衰减变速趋近律电流源逆变器; 在线阅读下载PDF 职称材料

非仿射非线性离散系统的数据驱动二阶滑模解耦控制被引量：20: 3; 作者翁永鹏高宪文刘昕明《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期309-318,共10页; 针对传统二阶离散滑模变结构控制方法很难应用于模型未知系统的问题,提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制算法.该控制算法采用数据驱动的策略,运用系统的I/O数据,实时计算二阶离散滑模控制(2–DSMC)律.同时,运用观测器的思想,在控制器... 展开更多; 关键词数据驱动二阶离散滑模变结构控制离散扩张状态观测器解耦鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略设计被引量：6: 4; 作者张家旭施正堂 +1 位作者赵健朱冰《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1040-1049,共10页; 针对汽车高速紧急换道避障轨迹规划与跟踪控制问题,提出一种基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略。首先,采用汽车运动学与动力学模型相结合的方式将汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题转换成汽车高速紧急换道... 展开更多; 关键词高速紧急换道避障轨迹规划与跟踪控制 Radau伪谱法离散滑模变结构控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模变结构的Vienna整流器控制研究被引量：2: 1; 作者薛彪党超亮; 机构陇东学院电气工程学院西安理工大学电气工程学院; 出处《电源学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期62-70,共9页; 基金陇东学院青年科技创新计划资助项目(XYBY140207) 陕西省科技计划资助项目(2022JQ-512)。; 文摘三相三电平Vienna整流器由于具有功率密度高、开关电压应力小、网侧电流谐波小等优势,在数据中心供电系统等交直流混合供电电源中获得广泛应用。然而三相Vienna整流器并网电流性能对于控制器参数取值依赖性强,不合理的取值往往导致网侧电流畸变且系统抗干扰性差。为有效改善并网电流动静态性能,提出一种新型的基于双闭环滑模变结构的载波SVM控制策略,进一步采用了一种改进型幂次趋近律并给出了中点电位直流波动抑制策略。为验证所提滑模控制SMC(sliding mode control)方案的正确性,构建了完整的仿真与实验测试模型,给出了详细的理论分析与设计方案,仿真与实验结果表明所提控制策略可有效改善并网网侧电流动静态性能,同时保证了直流侧中点电位均衡。; 关键词 VIENNA整流器离散滑模变结构控制载波SVM 中点电位; Keywords Vienna rectifier discrete sliding mode variable structure control carrier-SVM neutral voltage; 分类号 TM761 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电流型交流功率放大器离散衰减变速趋近律控制被引量：3: 2; 作者许飞马皓何湘宁; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期75-80,共6页; 文摘交流功率放大器具有输出稳定、精度高以及动态响应快等特点,而且它输出电流的幅值和频率范围较宽,同时能够在基波上叠加多次谐波。为了实现上述性能,文中采用了一种新颖的基于衰减变速趋近律的离散滑模变结构控制策略,既保留了离散变速趋近率的优点,又加快了系统的渐近稳定速度,同时大大减小了系统的抖动。本文给出了电流型交流功率放大器的工作原理,对离散滑模超平面方程进行数学建模分析。文中分析设计了离散滑模切换区和滑模超平面系数的选取范围,以保证该离散滑模变结构控制策略满足滑模条件和收敛条件,以及使系统能够渐近稳定于原点。最后实验结果验证了上述分析和设计的正确性。; 关键词交流功率放大器离散滑模变结构控制衰减变速趋近律电流源逆变器; Keywords AC power amplifier, discrete-time sliding-mode variable structure control, attenuating variable rate reaching law, current-source inverter; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非仿射非线性离散系统的数据驱动二阶滑模解耦控制被引量：20: 3; 作者翁永鹏高宪文刘昕明; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期309-318,共10页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(61034005); 文摘针对传统二阶离散滑模变结构控制方法很难应用于模型未知系统的问题,提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制算法.该控制算法采用数据驱动的策略,运用系统的I/O数据,实时计算二阶离散滑模控制(2–DSMC)律.同时,运用观测器的思想,在控制器设计中引入离散扩张状态观测器(DESO),在线估计系统各回路间耦合、不确定性和外部扰动,进一步实现系统的解耦,改善控制品质.最后的理论分析和仿真结果表明,所提出的方法对于一般带有扰动和不确定性的非仿射非线性离散多入多出(MIMO)系统具有较好的解耦效果、渐进收敛的稳定性和较强的鲁棒性.; 关键词数据驱动二阶离散滑模变结构控制离散扩张状态观测器解耦鲁棒性; Keywords data-driven discrete second-order sliding-mode control discrete extended state observer decoupling robustness; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略设计被引量：6: 4; 作者张家旭施正堂赵健朱冰; 机构吉林大学中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院浙江亚太机电股份有限公司智能汽车控制系统研究院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1040-1049,共10页; 基金国家自然科学基金(51775235) 国家重点研发计划(2018YFB0105103)资助。; 文摘针对汽车高速紧急换道避障轨迹规划与跟踪控制问题,提出一种基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略。首先,采用汽车运动学与动力学模型相结合的方式将汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题转换成汽车高速紧急换道避障最优控制问题,再通过Radau伪谱法将其转化为非线性规划问题,从而直接得到汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题的最优解,即:目标轮胎纵向滑移率和目标前轮转向角速度。随后,采用离散滑模变结构控制理论设计了对参数摄动和外界干扰具有强鲁棒性的车轮滑移率自适应滑模跟踪控制律,实现目标轮胎纵向滑移率的跟踪控制。最后,基于高精度的车辆动力学软件构建模型在环仿真系统,验证所提控制策略的可行性和有效性。; 关键词高速紧急换道避障轨迹规划与跟踪控制 Radau伪谱法离散滑模变结构控制; Keywords high-speed emergency lane change collision avoidance trajectory planning and tracking control Radau pseudospectral method discrete sliding mode variable structure control; 分类号 U46 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于滑模变结构的Vienna整流器控制研究	薛彪党超亮	《电源学报》 CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	电流型交流功率放大器离散衰减变速趋近律控制	许飞马皓何湘宁	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非仿射非线性离散系统的数据驱动二阶滑模解耦控制	翁永鹏高宪文刘昕明	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	20	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略设计	张家旭施正堂赵健朱冰	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料