结构振动控制的指数趋近律滑移模态方法 被引量：4

1

作者 赵斌 梅占馨 吴敏哲 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期146-149,共4页

对滑移模态方法在结构振动控制中的应用进行了研究 ,简要介绍了多自由度系统切换函数的确定方法 ,推导了基于指数趋近律的控制律表示式 ,讨论了最大控制力受到限制时实际控制力的确定方法。算例结果表明 :本文指数趋近律滑移模态控制方... 对滑移模态方法在结构振动控制中的应用进行了研究 ,简要介绍了多自由度系统切换函数的确定方法 ,推导了基于指数趋近律的控制律表示式 ,讨论了最大控制力受到限制时实际控制力的确定方法。算例结果表明 :本文指数趋近律滑移模态控制方法具有较好的振动控制效果。 展开更多

关键词 结构主动控制 滑移模态控制 指数趋近律

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不确定离散变结构控制系统的趋近律方法 被引量：27

2

作者 高存臣 刘云龙 李云艳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期781-785,共5页

分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点,借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律,该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能... 分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点,借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律,该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能够保持某一趋近特性,加快了系统状态的趋近速度,同时降低了抖振,易于变结构控制设计.仿真结果验证了该设计方案的可行性和有效性. 展开更多

关键词 不确定离散系统 变结构控制 趋近律 s型函数 准滑动模态

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结构滑模控制的一种指数趋近律方法 被引量：8

3

作者 盛严 王超 +1 位作者 陈建斌 刘玉华 《噪声与振动控制》 CSCD 2002年第4期31-34,共4页

提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框... 提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟 ,振动控制效果明显。 展开更多

关键词 结构滑模控制 结构主动控制 滑移模态控制 指数趋近律方法 振动控制 振动系统 运动方程

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基于趋近律离散滑模控制的柔性梁振动抑制 被引量：4

4

作者 占金青 胡俊峰 张宪民 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期186-191,337,共6页

研究了基于趋近律的离散滑模控制在智能柔性悬臂梁振动控制中的应用。以压电陶瓷为作动器,电阻应变片为传感器,采用有限元方法和模态截断技术建立结构动力学模型。由于柔性结构系统受到不确定外部扰动和量测噪声的影响以及参数的不确定... 研究了基于趋近律的离散滑模控制在智能柔性悬臂梁振动控制中的应用。以压电陶瓷为作动器,电阻应变片为传感器,采用有限元方法和模态截断技术建立结构动力学模型。由于柔性结构系统受到不确定外部扰动和量测噪声的影响以及参数的不确定性,滑模变结构控制可以实现滑动模态与系统的外干扰和参数摄动无关,即滑动模态的不变性。结构振动控制在系统状态由于外部干扰的影响偏离平衡状态,在控制器作用下能使系统趋于零状态。采用趋近律离散滑模控制方法设计状态调节器。由于状态量不能直接测量,故利用离散卡尔曼滤波技术构造状态估计器。采用试验模态测试方法得到结构的前4阶固有频率和阻尼比,与有限元方法的结果比较,说明该模型的正确性。使用dSPACE实时仿真系统和MATLAB/Simulink搭建控制系统,进行了振动主动控制试验。试验结果表明,所设计的控制器能有效抑制结构的振动响应。 展开更多

关键词 智能结构 振动主动控制 离散滑模控制 趋近律 试验模态测试

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基于自适应趋近律的一种离散时间系统变结构控制 被引量：1

5

作者 李涛 张合新 孙鹏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期15-16,20,共3页

为提高离散趋近律的趋近速率和收敛性能,提出一种基于自适应趋近律的改进离散时间滑模趋近律,应用该方法设计的变结构控制系统比自适应趋近律趋向滑模面的速率更快,其原点的稳定性和系统的平稳性相比较也得到更好的效果,通过仿真对此进... 为提高离散趋近律的趋近速率和收敛性能,提出一种基于自适应趋近律的改进离散时间滑模趋近律,应用该方法设计的变结构控制系统比自适应趋近律趋向滑模面的速率更快,其原点的稳定性和系统的平稳性相比较也得到更好的效果,通过仿真对此进行了验证。 展开更多

关键词 离散时间系统 滑动模态 变结构 趋近律

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离散时间系统变结构控制分段趋近律

6

作者 吴磊磊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第27期243-245,共3页

对高为炳先生提出的离散时间系统变结构控制的趋近律进行改进,提出了系统状态在进入准滑动模态带内和带外分别采用不同趋近律的分段式趋近律,该趋近律符合高氏关于离散变结构控制到达条件的6个特点,采用该趋近律设计的系统运动最终趋近... 对高为炳先生提出的离散时间系统变结构控制的趋近律进行改进,提出了系统状态在进入准滑动模态带内和带外分别采用不同趋近律的分段式趋近律,该趋近律符合高氏关于离散变结构控制到达条件的6个特点,采用该趋近律设计的系统运动最终趋近于原点,从而具有快速趋近和降低抖振的品质。仿真结果说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 离散时间系统 变结构控制 准滑动模态带 离散趋近律

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基于趋近律方法的Delta算子滑模变结构控制系统 被引量：4

7

作者 刘云龙 韩星海 唐述宏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第8期2397-2400,共4页

针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器。基于反正切函数给出了一种改进的Delta算子离散趋近律,将系统的不确定部分用其上、下确界代替,然后设计滑... 针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器。基于反正切函数给出了一种改进的Delta算子离散趋近律,将系统的不确定部分用其上、下确界代替,然后设计滑模变结构控制律。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性,对内部参数摄动和外部干扰具有良好的完全鲁棒性。因此,基于该趋近律方法设计的滑模变结构控制系统既能在有限时间内快速趋近切换面,又最终稳定于平衡状态。 展开更多

关键词 DELTA算子系统 变结构控制 准滑动模态 趋近律 反正切函数

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一种新的离散时间系统的变结构控制方法 被引量：13

8

作者 张益波 张井岗 陈志梅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第11期1524-1527,共4页

讨论了基于指数趋近律的变结构控制所存在的问题,分析了指数趋近律中参数的选择对系统状态的趋近特性造成的影响,提出了改进的离散变结构控制方案。该方案保证了系统状态在趋近过程中能够始终保持某一趋近特性,易于进行变结构控制设计,... 讨论了基于指数趋近律的变结构控制所存在的问题,分析了指数趋近律中参数的选择对系统状态的趋近特性造成的影响,提出了改进的离散变结构控制方案。该方案保证了系统状态在趋近过程中能够始终保持某一趋近特性,易于进行变结构控制设计,加快系统状态趋近速度的同时降低了抖振,仿真结果证明了该方案的有效性。 展开更多

关键词 离散时间系统 变结构控制 指数趋近律 趋近特性

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离散时间系统的变结构控制设计 被引量：4

9

作者 宋立忠 陈少昌 李红江 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期284-287,共4页

对离散趋近律方法进行研究，针对利用该方法设计变结构控制时系统产生抖振的原因，提出三种改进方案。理论分析及仿真结果表明，所提方案较好地克服了由离散趋近律引起的抖振问题，可以大大改善离散变结构控制系统的稳态性能。

关键词 离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 准滑动模态 设计

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某型船舶电站离散准滑模有功分配控制器设计 被引量：3

10

作者 宋立忠 陈少昌 李红江 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期56-60,共5页

利用离散变结构控制理论对某型船舶电站设计了有功分配控制器。分析了抖振产生的原因并给出一种切换带厚度单调递减的改进型控制方案。仿真结果表明 ,所提方案较好地克服了困扰离散趋近律方法的稳态抖振问题 ,设计的有功分配控制器可以... 利用离散变结构控制理论对某型船舶电站设计了有功分配控制器。分析了抖振产生的原因并给出一种切换带厚度单调递减的改进型控制方案。仿真结果表明 ,所提方案较好地克服了困扰离散趋近律方法的稳态抖振问题 ,设计的有功分配控制器可以大大改善并联机组的动态特性 ,提高了并联系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 离散变结构控制 准滑动模态 趋近律 船舶 有功分配控制器 设计 移动电站 电力系统

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Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制 被引量：3

11

作者 郑艳 井元伟 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期591-594,共4页

研究了将离散时间变结构控制应用于Acrobot系统的平衡控制器设计的问题.首先给出了Acrobot在垂直向上平衡点处的离散化数学模型.分析了离散指数趋近律存在抖振的机理,针对其不足给出了一种改进的趋近律,并将其应用于Acrobot系统的控制中... 研究了将离散时间变结构控制应用于Acrobot系统的平衡控制器设计的问题.首先给出了Acrobot在垂直向上平衡点处的离散化数学模型.分析了离散指数趋近律存在抖振的机理,针对其不足给出了一种改进的趋近律,并将其应用于Acrobot系统的控制中,设计了离散时间变结构平衡控制器.仿真结果表明,改进的趋近律可有效地减小系统的抖振,并保证系统渐近稳定,实现了Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制. 展开更多

关键词 体操机器人 离散时间系统 变结构控制 趋近律 滑动模面 抖振

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离散时间系统的变结构控制方法 被引量：2

12

作者 魏丽霞 崔宝同 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期415-417,共3页

分析了不确定离散时间系统变结构控制的常用设计方法的优缺点,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制器;对不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.该方法缩短了系统到达滑模面的时间,有效地减弱了抖振强度和不确定因素... 分析了不确定离散时间系统变结构控制的常用设计方法的优缺点,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制器;对不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.该方法缩短了系统到达滑模面的时间,有效地减弱了抖振强度和不确定因素的影响.理论分析和仿真结构表明,此方法是可靠的,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能,保证了系统的稳定性. 展开更多

关键词 不确定离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 准滑动模态

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基于输出反馈的离散滑模控制器设计

13

作者 王宏伟 于驰 王素欣 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期465-468,共4页

针对一类多输入多输出不确定离散系统,设计了输出反馈滑模变结构控制器.基于极点配置的方法设计了稳定的滑模面,然后分析传统离散指数趋近律设计方法的优缺点,根据滑模到达条件提出一种改进的指数趋近律.该控制律加快了系统状态的响应速... 针对一类多输入多输出不确定离散系统,设计了输出反馈滑模变结构控制器.基于极点配置的方法设计了稳定的滑模面,然后分析传统离散指数趋近律设计方法的优缺点,根据滑模到达条件提出一种改进的指数趋近律.该控制律加快了系统状态的响应速度,同时降低了抖振.仿真结果证明所设计的控制器能够在系统状态不完全可测情况下具有良好的性能,验证了该设计方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 离散系统 输出反馈 滑模控制 极点配置 指数趋近律

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不确定机器人系统无模型自适应滑模控制方法 被引量：10

14

作者 李醒 王晓峰 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期655-660,共6页

为了弥补不确定机器人系统模型不准确、参数时变的问题,该文提出了一种数据驱动的无模型自适应滑模控制方法。利用一种新的动态线性化方法转换不确定机器人动力学模型。采用数据驱动无模型自适应控制方法设计控制器。引入离散滑动模态... 为了弥补不确定机器人系统模型不准确、参数时变的问题,该文提出了一种数据驱动的无模型自适应滑模控制方法。利用一种新的动态线性化方法转换不确定机器人动力学模型。采用数据驱动无模型自适应控制方法设计控制器。引入离散滑动模态指数趋近律保证其收敛性。以五自由度外骨骼上肢康复机器人为仿真对象,通过Sim Mechanics进行仿真实验。结果证明即使在无法建立准确模型的情况下,该文所提出的无模型自适应滑模控制方法也可使不确定时变的机器人系统沿着给定的轨迹运动且系统稳定。仿真结果证明了该方法的可行性。 展开更多

关键词 不确定机器人 无模型控制 自适应控制 滑模控制 数据驱动控制 动态线性化方法 离散滑动模态指数趋近律 五自由度机器人 外骨骼上肢康复机器人

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组合滑膜控制的鲁棒性研究 被引量：5

15

作者 王贇贇 文建刚 +1 位作者 李建民 高晋凯 《现代电子技术》 北大核心 2017年第5期115-117,共3页

基于趋近律的滑膜控制很难同时满足减小抖动和具有强鲁棒性的特点。离散指数趋近律和变速趋近律结合形成的滑膜控制有效地减小了抖动,但是关于它的鲁棒性未曾研究。通过不确定系统滑膜位置跟踪控制,针对组合滑膜控制的鲁棒性进行了推导... 基于趋近律的滑膜控制很难同时满足减小抖动和具有强鲁棒性的特点。离散指数趋近律和变速趋近律结合形成的滑膜控制有效地减小了抖动,但是关于它的鲁棒性未曾研究。通过不确定系统滑膜位置跟踪控制,针对组合滑膜控制的鲁棒性进行了推导研究,并且提出了有效改善鲁棒性的方法,即基于鲁棒H∞滤波器的组合控制,经实验仿真证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 离散指数趋近律 变速趋近律 组合滑膜控制 鲁棒H∞滤波器

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改进滑模控制双降压式逆变器的动力学特性 被引量：1

16

作者 陶慧 艾朋伟 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期130-136,144,共8页

本文将改进指数趋近律滑模控制引入到双降压式逆变器中,并对其动力学特性进行研究。首先,基于系统的工作原理,建立了系统的离散数学模型;其次,结合多种数值仿真方法描述了随控制参数变化系统由稳定到不稳定状态的演变过程,并得到控制参... 本文将改进指数趋近律滑模控制引入到双降压式逆变器中,并对其动力学特性进行研究。首先,基于系统的工作原理,建立了系统的离散数学模型;其次,结合多种数值仿真方法描述了随控制参数变化系统由稳定到不稳定状态的演变过程,并得到控制参数的稳定工作域;然后,利用分岔图研究了外部参数对系统稳定性的影响;最后,利用快变稳定性定理进行理论分析。本文研究为改进指数趋近律滑模控制双降压式逆变器的设计和调试提供一定的理论依据。 展开更多

关键词 双降压式全桥逆变器 改进指数趋近律 滑模控制 离散数学模型 分岔图 稳定性分析

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永磁同步风电机组神经网络滑模多目标优化控制 被引量：4

17

作者 刘吉宏 陈小荣 肖莹 《可再生能源》 CAS 北大核心 2015年第1期43-48,共6页

将永磁同步风力发电机组中的变流器和电网用等效负载代替并对控制回路进行简化,得到非线性仿射形式的机组模型,利用反馈线性化方法对系统进行精确线性化。固定参数离散指数趋近律滑模控制算法主要缺陷是如两个参数匹配不当,可能会使求... 将永磁同步风力发电机组中的变流器和电网用等效负载代替并对控制回路进行简化,得到非线性仿射形式的机组模型,利用反馈线性化方法对系统进行精确线性化。固定参数离散指数趋近律滑模控制算法主要缺陷是如两个参数匹配不当,可能会使求得的控制量过大,同时系统在滑模面附近剧烈的高频抖振会导致机组所要承受的机械应力增加,动态性能变差,利用神经网络的自适应学习能力对这两个控制参数进行实时优化,根据机组控制目标定义一个综合性能指标,通过优化该指标得到网络权值修正算法。仿真结果表明,该方法可以使系统快速到达滑模面,实现了机组对最优转速的快速跟踪;同时有效抑制了系统的抖振,减小了额外的疲劳载荷,实现了多目标优化控制。 展开更多

关键词 反馈线性化 神经网络滑模控制 离散指数趋近律 多目标优化 抖振削弱

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