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模糊自适应预测函数控制在磁浮球系统中的应用
被引量：
5
1
作者
邵雪卷
孟凡斌
+1 位作者
张井岗
陈志梅
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期278-284,293,共8页
针对磁浮球系统的线性化数学模型,提出了1种模糊自适应预测函数控制(PFC)策略。在传统PFC的基础上设计了1个离散模糊控制器,在线调节该PFC的参考轨迹时间常数,以实现参考轨迹的自我调节。保持了传统PFC在线计算量小的优点,可以使系统达...
针对磁浮球系统的线性化数学模型,提出了1种模糊自适应预测函数控制(PFC)策略。在传统PFC的基础上设计了1个离散模糊控制器,在线调节该PFC的参考轨迹时间常数,以实现参考轨迹的自我调节。保持了传统PFC在线计算量小的优点,可以使系统达到更好的控制效果。仿真和基于d SPACE的实验结果均表明,该文的模糊自适应PFC策略能够实现小球的稳定悬浮,具有较好的快速性和较强的抗干扰能力,调节时间为2.07 s,时间乘绝对误差积分(ITAE)达到10.75。
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关键词
模糊
控制
自适应
控制
预测函数
控制
磁浮球系统
离散模糊控制器
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职称材料
题名
模糊自适应预测函数控制在磁浮球系统中的应用
被引量：
5
1
作者
邵雪卷
孟凡斌
张井岗
陈志梅
机构
太原科技大学电子信息工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期278-284,293,共8页
基金
山西省自然科学基金(2014011020-1
2)
+1 种基金
山西省研究生优秀创新项目(2016BY133)
山西省研究生联合培养基地人才培养项目(2016JD35)
文摘
针对磁浮球系统的线性化数学模型,提出了1种模糊自适应预测函数控制(PFC)策略。在传统PFC的基础上设计了1个离散模糊控制器,在线调节该PFC的参考轨迹时间常数,以实现参考轨迹的自我调节。保持了传统PFC在线计算量小的优点,可以使系统达到更好的控制效果。仿真和基于d SPACE的实验结果均表明,该文的模糊自适应PFC策略能够实现小球的稳定悬浮,具有较好的快速性和较强的抗干扰能力,调节时间为2.07 s,时间乘绝对误差积分(ITAE)达到10.75。
关键词
模糊
控制
自适应
控制
预测函数
控制
磁浮球系统
离散模糊控制器
Keywords
fuzzy control
adaptive control
predictive functional control
magnetic levitation ball system
discrete fuzzy controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
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被引量
操作
1
模糊自适应预测函数控制在磁浮球系统中的应用
邵雪卷
孟凡斌
张井岗
陈志梅
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
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