期刊文献+
共找到100篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
双馈风机宽频受迫扭振抑制的模型参考自适应控制方法
1
作者 王晓兰 李朝辉 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第9期37-49,共13页
湍流风激励场景下双馈风力发电系统轴系传动链在低频段存在宽频受迫扭振问题,影响机组稳定运行。提出了扭振抑制的模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)方法,建立了考虑最优转矩控制和带通滤波器参数的轴系宽频... 湍流风激励场景下双馈风力发电系统轴系传动链在低频段存在宽频受迫扭振问题,影响机组稳定运行。提出了扭振抑制的模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)方法,建立了考虑最优转矩控制和带通滤波器参数的轴系宽频受迫扭振模型,利用系统输入量和输出量设计前馈控制器和自适应控制律,避免了传动链状态变量不易测量的难题,使向双馈风力发电系统传动链提供主动阻尼的带通滤波器主要参数进行自适应调节,最终传动链动态响应跟踪稳定的参考模型。以1.5 MW双馈风力发电系统为例,在持续性湍流风激励场景下,仿真验证MRAC的跟踪效果,对比电气阻尼重塑方法和MRAC方法对宽频受迫扭振的抑制性能。结果表明,所提出的MRAC方法能够使被控对象稳定跟踪参考模型,跟踪平均误差不超过4.94%;相比于电气阻尼重塑方法,采取MRAC对双馈风力发电系统传动链宽频受迫扭振抑制效果提升了21.77%,柔性传动轴扭矩和发电机输出有功功率波动均减小。 展开更多
关键词 双馈风力发电系统 轴系传动链 宽频受迫扭振 模型参考自适应控制 扭振抑制
在线阅读 下载PDF
基于神经网络补偿的广义离散模型参考自适应控制系统设计
2
作者 张秀玲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期125-127,共3页
用一个常规线性模型对被控对象进行辨识,线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿,线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型。利用参考模型的输出状态和被控对象的预测值,提出了适于任何形式被控对象的广义离散MRACS设计方法,适用... 用一个常规线性模型对被控对象进行辨识,线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿,线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型。利用参考模型的输出状态和被控对象的预测值,提出了适于任何形式被控对象的广义离散MRACS设计方法,适用于线性、非线性、最小相位和非最小相位系统。仿真结果表明,系统响应速度快,能够跟踪任意给定的参考序列,具有较强的鲁棒性和较好的控制精度,从而拓宽了模型参考自适应控制的应用范围。 展开更多
关键词 神经网络 离散模型参考自适应控制系统(mracs) 补偿 辨识
在线阅读 下载PDF
基于K_p=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制 被引量:1
3
作者 李俊领 陈伟 邵长彬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期595-600,共6页
针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统,利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型,在较弱假设下,进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题.由离散时间系统的交换引理,建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的... 针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统,利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型,在较弱假设下,进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题.由离散时间系统的交换引理,建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的联系.以一种系统化的方法,严格地分析了闭环系统的稳定性与鲁棒性. 展开更多
关键词 模型参考自适应控制 动态规范化信号 多变量离散时间系统 LDU分解
在线阅读 下载PDF
电液非线性系统模型跟随自适应控制的离散非线性参考模型方法 被引量:3
4
作者 张剑丰 刘白雁 《机床与液压》 北大核心 2005年第9期98-100,共3页
针对电液伺服非线性系统这一类仿射非线性系统的模型跟随自适应控制(AMFC),提出了通过构造与被控对象具有相同非线性特性的离散非线性参考模型,并借助于仿射变换和非线性反馈的方法来实现对该系统的AMFC,通过分析和仿真说明了这种AMFC... 针对电液伺服非线性系统这一类仿射非线性系统的模型跟随自适应控制(AMFC),提出了通过构造与被控对象具有相同非线性特性的离散非线性参考模型,并借助于仿射变换和非线性反馈的方法来实现对该系统的AMFC,通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出,且仿真的结果令人满意。 展开更多
关键词 离散非线性参考模型 模型跟随自适应控制 非线性系统 电液伺服系统
在线阅读 下载PDF
无刷直流电机调速系统间接模型参考自适应控制 被引量:8
5
作者 纪志成 薛花 董富红 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期225-228,共4页
对间接模型参考自适应控制在无刷直流电机调速系统中的应用做了深入研究,速度控制器采用间接模型参考自适应控制,控制参数采用基于递谁最小二乘法的自适应控制算法,并将间接模型参考自适应控制与常规PI控制进行了比较。结果证明,间接模... 对间接模型参考自适应控制在无刷直流电机调速系统中的应用做了深入研究,速度控制器采用间接模型参考自适应控制,控制参数采用基于递谁最小二乘法的自适应控制算法,并将间接模型参考自适应控制与常规PI控制进行了比较。结果证明,间接模型参考自适应控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力,在系统性能上优于PI控制。 展开更多
关键词 无刷直流电机 调速系统 模型参考 自适应控制 速度控制
在线阅读 下载PDF
新型神经网络模型参考自适应控制系统设计 被引量:7
6
作者 张秀玲 高美静 谷芳春 《系统工程学报》 CSCD 2003年第2期148-152,共5页
针对任意复杂非线性系统,即控制器具有不可分离结构的离散非线性系统,提出新型神经网络模型参考自适应控制.该方案的提出简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计,只需一个神经网络辨识器.统一了任意神经网络模型参考自适应... 针对任意复杂非线性系统,即控制器具有不可分离结构的离散非线性系统,提出新型神经网络模型参考自适应控制.该方案的提出简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计,只需一个神经网络辨识器.统一了任意神经网络模型参考自适应控制的设计方法,更接近于工程实际.仿真结果证明了该方案的合理性和有效性. 展开更多
关键词 自适应控制系统 模型参考 设计 神经网络 自动控制
在线阅读 下载PDF
参数在线跟踪的交流传动系统双神经网络模型参考自适应控制 被引量:5
7
作者 汪镭 周国兴 吴启迪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期114-119,共6页
该文研究的目的在于将一种具有优越的非线性并行处理特性的神经网络引入自适应控制器的设计中 ,将其并行收敛特性和便于实行的参数设计原则与模型参考自适应控制模式结合起来 ,进行具有很高自适应控制要求的交流传动系统控制器设计。该... 该文研究的目的在于将一种具有优越的非线性并行处理特性的神经网络引入自适应控制器的设计中 ,将其并行收敛特性和便于实行的参数设计原则与模型参考自适应控制模式结合起来 ,进行具有很高自适应控制要求的交流传动系统控制器设计。该文将Hopfield神经网络引入交流传动系统的模型参考自适应控制 ,通过神经网络控制器来给出交流传动系统的励磁及速度控制器输出 ,使控制效果具有对某些参数变化的一定程度的鲁棒性。对于不可控的负载转矩分量 ,加入参数自动跟踪神经网络 ,构成上有参数在线跟踪功能的交流传动双神经网络模型参考自适应控制模式 ,进一步提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 交流传动系统 神经网络 模型参考 自适应控制 参数在线跟踪
在线阅读 下载PDF
用δ算子设计离散系统模型参考自适应控制的一种方法(英文)
8
作者 刘毅 刘浙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期826-830,共5页
提出用δ算子设计离散系统模型参考自适应控制的一种新方法 .该方法的特点是在闭环内控制器的设计中利用了离散对象的非主导模型 ,而在现有的方法中 ,非主导模型被当作动态模型干扰来处理 .仿真结果证实该方法对采样速率的要求比现有方... 提出用δ算子设计离散系统模型参考自适应控制的一种新方法 .该方法的特点是在闭环内控制器的设计中利用了离散对象的非主导模型 ,而在现有的方法中 ,非主导模型被当作动态模型干扰来处理 .仿真结果证实该方法对采样速率的要求比现有方法宽松 . 展开更多
关键词 自适应控制 离散系统 Δ算子 模型参考
在线阅读 下载PDF
基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制 被引量:12
9
作者 冯亮 马晓军 李华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1375-1381,共7页
坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型... 坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。 展开更多
关键词 自动控制技术 模型参考自适应控制 坦克炮控系统 扩张状态观测器滤波 非线性 非参数不确定性
在线阅读 下载PDF
基于模型参考自适应控制的力协调加载系统 被引量:2
10
作者 袁树清 闫桂荣 +1 位作者 许庆余 李荣林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期571-575,591,共6页
本文针对力协调加载系统的特点,提出了模型参考自适应控制系统的设计方法,并阐述了系统结构及工作原理、软件设计及控制算法。为提高加载系统控制精度和加载速度,在系统结构设计过程中,分别设计了应变放大器和双恒流源等电路,并采... 本文针对力协调加载系统的特点,提出了模型参考自适应控制系统的设计方法,并阐述了系统结构及工作原理、软件设计及控制算法。为提高加载系统控制精度和加载速度,在系统结构设计过程中,分别设计了应变放大器和双恒流源等电路,并采用了智能接口和双机通讯技术;软件设计具有模块化、结构化等特点。加载试验证明了控制方法的可行性。 展开更多
关键词 模型参考 自适应控制 加载系统 协调加载
在线阅读 下载PDF
线性时变系统的模型参考自适应控制 被引量:5
11
作者 刘玉生 李眉眉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期711-713,共3页
关键词 模型参考 自适应控制 稳定性理论 线性时变系统
在线阅读 下载PDF
基于Hopfield神经网络的直流传动系统模型参考自适应控制 被引量:3
12
作者 汪镭 周国兴 吴启迪 《电工电能新技术》 CSCD 2000年第2期11-16,共6页
本文将Hopfield神经网络引入直流传动系统的模型参考自适应控制,通过神经网络模型参考自适应控制器来给出常规双闭环调速系统的速度控制器外环动态输出。
关键词 直流传动系统 自适应控制 模型参考 神经网络
在线阅读 下载PDF
基于粒子群优化的BP神经网络模型参考自适应控制系统 被引量:2
13
作者 陈聆 闫海波 毛万标 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期639-642,共4页
将粒子群优化的BP神经网络作为模型,参考自适应控制系统的控制器,把参考模型输出与系统实际输出的均方误差作为PSO-BP神经网络的适应函数,通过PSO算法强大的搜索性能使自适应控制系统的均方误差最小化。仿真实例结果表明,基于粒子群优... 将粒子群优化的BP神经网络作为模型,参考自适应控制系统的控制器,把参考模型输出与系统实际输出的均方误差作为PSO-BP神经网络的适应函数,通过PSO算法强大的搜索性能使自适应控制系统的均方误差最小化。仿真实例结果表明,基于粒子群优化算法的BP神经网络自适应控制系统收敛快、精度高,有较好的网络的泛化和适应能力,能够很好地控制系统的输出跟随参考模型的输出。 展开更多
关键词 模型参考自适应控制系统 粒子群优化算法 BP神经网络 参考模型
在线阅读 下载PDF
模型参考自适应控制在液压伺服控制系统中的应用 被引量:3
14
作者 周玉平 孙新学 +1 位作者 荣茜 李富荣 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期9-11,258,共4页
本文简要介绍了目前常用的几种模型参考自适应控制的控制原理 ,分析了它们各自的控制精度及系统稳定性 。
关键词 模型参考 自适应控制 原理 分析比较 液压伺服控制系统
在线阅读 下载PDF
电液非线性系统自适应控制的非线性参考模型方法 被引量:7
15
作者 刘白雁 陈奎生 《机床与液压》 北大核心 2004年第2期21-23,共3页
本文提出了通过构造与受控对象具有相同非线性特性的参考模型 ,并借助仿射变换和非线性反馈使参考模型线性化来实现对电液非线性仿射系统的模型跟随自适应控制方法 。
关键词 非线性系统 参考模型 模型跟随 自适应控制 电液伺服系统
在线阅读 下载PDF
静液传动容积调速系统模型参考自适应控制 被引量:4
16
作者 马彪 路华鹏 李和言 《机床与液压》 北大核心 2006年第11期172-173,176,共3页
对时变负载的静液传动容积调速系统进行了模型自适应控制(MRAC)的实验研究,并与常规数字PID控制的实验结果进行了对比,对比实验表明:在动态性能方面,采用模型参考自适应控制的马达转速阶跃响应曲线比采用数字PID控制的马达转速阶跃响应... 对时变负载的静液传动容积调速系统进行了模型自适应控制(MRAC)的实验研究,并与常规数字PID控制的实验结果进行了对比,对比实验表明:在动态性能方面,采用模型参考自适应控制的马达转速阶跃响应曲线比采用数字PID控制的马达转速阶跃响应曲线超调量变化小,进入稳态前的振荡次数变化也小,这说明模型参考自适应控制更适合于负载经常变化的静液传动容积调速系统,为提高调速系统的控制特性提供了参考。 展开更多
关键词 静液传动 容积调速系统 模型参考自适应控制
在线阅读 下载PDF
通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制 被引量:4
17
作者 孙红兵 李生权 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第11期4169-4171,共3页
针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利... 针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络模型参考自适应控制器。仿真研究证明,该控制策略不仅能使多种非线性对象跟踪多种参考信号,而且抗干扰能力和鲁棒性也很好。 展开更多
关键词 RBF神经网络 非线性非最小相位系统 最近邻聚类算法 系统 模型参考自适应控制
在线阅读 下载PDF
模型参考模糊自适应控制的推力矢量电液位置伺服系统 被引量:1
18
作者 杨逢瑜 王顺 +2 位作者 王其磊 陈君辉 娄磊 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期43-46,共4页
研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液... 研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液位置伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能,并且可以有效抑制参数变化及外力扰动,具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 模型参考模糊自适应控制 推力矢量电液位置伺服系统 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
一类对称循环组合系统的模型参考自适应控制 被引量:2
19
作者 张严心 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期1-4,共4页
给出了具有对称循环结构的组合系统在可调系统参数均时变或未知的情况下模型参考自适应控制的 3个基本条件和一般步骤 ,并保证系统的李亚普诺夫稳定性·充分利用系统的对称循环的结构特点 ,降低Riccati方程的维数 ,大大简化了计算 ... 给出了具有对称循环结构的组合系统在可调系统参数均时变或未知的情况下模型参考自适应控制的 3个基本条件和一般步骤 ,并保证系统的李亚普诺夫稳定性·充分利用系统的对称循环的结构特点 ,降低Riccati方程的维数 ,大大简化了计算 ,易于工程实现·且可调参数可以是无界的 ,其适应律不依赖于广义误差的导数 ,从而解决了这类具有特殊结构的系统在自适应控制过程中的一些困难· 展开更多
关键词 对称循环结构 组合系统 模型参考自适应控制
在线阅读 下载PDF
水下热动力系统的模型参考自适应控制研究 被引量:1
20
作者 杨杰 钱志博 +1 位作者 张进军 闫萍 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期201-203,共3页
针对开式循环水下热动力系统动态性能要求高及参数非线性的特点,通过对热动力系统物理特性的分析,设计出适于开式循环的某水下热动力系统的模型参考自适应控制系统。仿真结果表明该方法控制精度高,抗干扰能力强,系统稳定,证明了方法的... 针对开式循环水下热动力系统动态性能要求高及参数非线性的特点,通过对热动力系统物理特性的分析,设计出适于开式循环的某水下热动力系统的模型参考自适应控制系统。仿真结果表明该方法控制精度高,抗干扰能力强,系统稳定,证明了方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 水下热动力系统 模型参考自适应控制 非线性
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部