光伏并网逆变器非线性离散最速误差反馈控制策略 被引量：5

1

作者 张国月 齐冬莲 +1 位作者 张建良 吴越 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期116-123,141,共9页

基于LC滤波器的光伏并网逆变器输出电流通常采用dq或αβ坐标系下的线性控制策略,难以克服内外扰动等不确定因素对系统的不利影响,因而系统鲁棒性较差。在重新建立光伏并网逆变器非线性数学模型的基础上,提出一种基于非线性离散最速函... 基于LC滤波器的光伏并网逆变器输出电流通常采用dq或αβ坐标系下的线性控制策略,难以克服内外扰动等不确定因素对系统的不利影响,因而系统鲁棒性较差。在重新建立光伏并网逆变器非线性数学模型的基础上,提出一种基于非线性离散最速函数的控制策略,通过误差反馈实现逆变器输出电流的快速无差跟踪,提高系统抗干扰能力。搭建以TI公司DSP2812为控制核心的4.5k W三相光伏并网逆变器样机,实验证明了该方法的优越性。 展开更多

关键词 光伏并网逆变器 LC滤波器 非线性控制离散最速函数 误差反馈

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非线性离散系统基于控制Lyapunov函数的反馈镇定

2

作者 寇春海 蔡秀珊 韩正之 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期650-652,共3页

以控制Lyapunov函数为基础,研究了一类具有多个输入的非线性时间离散系统的反馈镇定问题.在假设存在一个二次型控制Lyapunov函数的前提下,明确给出了使得这类系统的零解全局渐近稳定的反馈控制律.根据LaSalle不变性原理,建立了使得闭环... 以控制Lyapunov函数为基础,研究了一类具有多个输入的非线性时间离散系统的反馈镇定问题.在假设存在一个二次型控制Lyapunov函数的前提下,明确给出了使得这类系统的零解全局渐近稳定的反馈控制律.根据LaSalle不变性原理,建立了使得闭环系统稳定的充分条件.这一结论推广和改进了具有单个输入的仿射非线性系统的反馈镇定问题. 展开更多

关键词 非线性系统 时间离散 反馈镇定 控制LYAPUNOV函数

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束晕-混沌的非线性反馈离散控制 被引量：3

3

作者 方锦清 周刘来 +2 位作者 陈关荣 罗晓曙 翁甲强 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期933-937,共5页

　基于非线性控制方法,提出了一种特殊的非线性反馈函数,即小波反馈函数,用于离散控制强流质子束的束晕 混沌。控制后质子束的束晕强度因子很快趋于零,束均方根半径、束横向平均发射度等都减至控制前的三分之一稍多,证明该控制方法切实... 　基于非线性控制方法,提出了一种特殊的非线性反馈函数,即小波反馈函数,用于离散控制强流质子束的束晕 混沌。控制后质子束的束晕强度因子很快趋于零,束均方根半径、束横向平均发射度等都减至控制前的三分之一稍多,证明该控制方法切实有效,在工业上具有实用价值。 展开更多

关键词 强流质子束 束晕 混沌 非线性控制 小波反馈函数法 离散控制 强流质子直线加速器

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导引头稳定平台离散时间预设性能控制

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作者 卜祥伟 王雅珺 雷虎民 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期14-20,共7页

针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收... 针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收敛轨迹进行包络约束;然后,定义一种离散时间转换误差并将其用于构造一种新颖的反馈函数;设计离散时间控制律对新开发的反馈函数而不是转换误差进行镇定,不仅保证了所有跟踪误差均具有期望的预设性能,还摆脱了控制算法对滑模趋近律的依赖性,从根本上解决了控制抖振难题;最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的有效性与优势。 展开更多

关键词 预设性能控制 离散时间 导引头稳定平台 反馈函数 控制抖振

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一类不确定离散系统的混杂状态反馈二次稳定保成本控制 被引量：1

5

作者 孙文安 冯佳昕 +1 位作者 付俊 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1021-1024,共4页

针对一类不确定离散系统,对二次稳定保成本控制问题进行了研究.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,利用公共Lyapunov函数技术,得到了在任意切换下混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件.基于单Lyapunov函数的方法,通过在这... 针对一类不确定离散系统,对二次稳定保成本控制问题进行了研究.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,利用公共Lyapunov函数技术,得到了在任意切换下混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件.基于单Lyapunov函数的方法,通过在这有限个控制器之间切换给出了混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件及切换律的设计方案.最后用仿真验证了这一方法的有效性. 展开更多

关键词 离散系统 混杂状态反馈 保成本控制 切换律 LYAPUNOV函数 二次稳定

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多时滞离散切换系统的动态输出反馈H_∞控制 被引量：2

6

作者 王强 聂宏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第22期214-217,265,共5页

借助多Lyapunov函数方法,研究一类具有多时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制问题。假设切换系统的每个子系统都不能实现鲁棒H_∞控制,基于切换动态输出反馈控制策略,给出了系统存在鲁棒H_∞干扰抑制水平γ可切换镇定的充分条件,并表示成... 借助多Lyapunov函数方法,研究一类具有多时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制问题。假设切换系统的每个子系统都不能实现鲁棒H_∞控制,基于切换动态输出反馈控制策略,给出了系统存在鲁棒H_∞干扰抑制水平γ可切换镇定的充分条件,并表示成与时滞相关的线性矩阵不等式(LMI)形式,还分别给出了切换律和动态输出反馈控制器的设计方案。最后用仿真例子说明了结论的有效性。 展开更多

关键词 离散切换系统 动态输出反馈 多时滞 多LYAPUNOV函数 鲁棒H_∞控制

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不确定离散时滞模糊系统的广义H_2控制 被引量：3

7

作者 李江荣 李俊民 《控制工程》 CSCD 2006年第5期452-456,共5页

针对一类利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,构建了具有状态和输入时滞的不确定离散时间非线性系统,研究了其广义H2稳定和控制器的设计问题。基于分段二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性分析理论,设计出了分段静态输出反馈控制器,使闭环... 针对一类利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,构建了具有状态和输入时滞的不确定离散时间非线性系统,研究了其广义H2稳定和控制器的设计问题。基于分段二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性分析理论,设计出了分段静态输出反馈控制器,使闭环系统对于允许的不确定参数广义H2稳定。数值仿真例子验证了这种控制器的设计方法的有效性和其理论结果的正确性。 展开更多

关键词 离散时滞模糊系统 静态输出反馈控制器 H2控制 分段李雅普诺夫函数

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不确定离散系统的保成本控制 被引量：2

8

作者 陆俊玮 郭爱琴 《南京师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第1期108-112,共5页

研究不确定离散线性系统的保成本控制问题 ,目的是设计状态反馈控制律 ,使时乘二次成本函数有一个确定的上界 .同时还给出了期望状态反馈控制律的存在条件及其解析表达式 .

关键词 不确定离散线性系统 时乘二次成本函数 保成本控制 状态反馈控制律 解析表达式 成本矩阵

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不确定离散线性切换系统的鲁棒控制

9

作者 牛彦杰 张湜 罗刚 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第3期81-83,共3页

利用共同李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式处理方法,研究了一类含有结构参数不确定性的离散时间切换系统的鲁棒渐近稳定问题。基于凸组合条件,通过各个子系统的状态反馈控制器和相应切换规律的设计,在有限控制器之间进行切换使得该... 利用共同李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式处理方法,研究了一类含有结构参数不确定性的离散时间切换系统的鲁棒渐近稳定问题。基于凸组合条件,通过各个子系统的状态反馈控制器和相应切换规律的设计,在有限控制器之间进行切换使得该系统是全局渐近稳定的。文中用数学方法证明了该设计方法的有效性,所得结果为线性切换系统的分析提供了更深的视角,有助于控制系统其它性能实现。 展开更多

关键词 线性切换系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 参数不确定性 全局渐近稳定 李亚普诺夫 处理方法 函数方法 稳定问题 离散时间 组合条件 设计方法 数学方法 控制系统 子系统

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永磁同步电机无参数整定自抗扰控制器 被引量：51

10

作者 卢达 赵光宙 +1 位作者 曲轶龙 齐冬莲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期27-34,共8页

提出了一种无需参数整定的自抗扰控制器(NMT-ADRC)。ADRC具有不依赖被控对象模型、无超调、鲁棒性强的优点,越来越受到学术界和工业界的重视。然而,ADRC的非线性反馈控制器(NLSEF)采用近似最速反馈控制(fhan)函数时需要整定三个参数,但... 提出了一种无需参数整定的自抗扰控制器(NMT-ADRC)。ADRC具有不依赖被控对象模型、无超调、鲁棒性强的优点,越来越受到学术界和工业界的重视。然而,ADRC的非线性反馈控制器(NLSEF)采用近似最速反馈控制(fhan)函数时需要整定三个参数,但这三个参数没有明确的物理意义,只能采取试凑法,整定效果依赖于操作者的经验。针对这一问题,依据fhan函数的特点分析了ADRC的NLSEF控制机理,提出了NMT-ADRC控制器。在这种结构下,NLSEF不包含需要调整的参数,故无需参数整定就可以从理论上达到良好的控制效果。为验证提出算法的有效性,NMT-ADRC被应用到PMSM控制系统中。仿真和实验结果表明,NMT-ADRC控制器可以有效控制PMSM的转速和转矩。 展开更多

关键词 自抗扰控制 离散最速反馈控制函数 永磁同步电机 参数整定

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一种基于边界特征线且特征点可变的二阶非线性离散跟踪微分器及在测速定位系统中的应用 被引量：8

11

作者 谢云德 李云钢 +1 位作者 龙志强 戴春辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期952-964,共13页

利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规则确定控制量的大小,区分可达区与线性区,并依此构造最速分段线性函数形式的跟踪微分器(Tracking-differ... 利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规则确定控制量的大小,区分可达区与线性区,并依此构造最速分段线性函数形式的跟踪微分器(Tracking-differentiator,TD),这种算法可以方便地修改特征点,适应能力强,而且运算中不包含任何根号运算,使得控制综合函数的形式极大简化,有利于工程实现.对正弦信号及方波信号的仿真结果表明了上述结论的合理性.验证了特征点分段线性算法在适当修改特征点后得到的TD,与经典TD以及它的线性近似进行比较,跟踪能力和微分提取能力都得到了较大的提高.应用移动平均算法构成的跟踪微分器组,具有相位补偿功能,适当选取TD参数后,得到了滤波能力强、相位特性良好的滤波器,并应用于基于长定子齿槽检测的永磁电动磁悬浮列车的测速定位系统中.实验结果表明,本文提出的简化TD按相位补偿确定的方案能有效滤除脉冲和扰动等噪声,对过轨道接缝时的畸变信号进行修复,边界容易修改,算法简单有效,实时性强,易于工程实现. 展开更多

关键词 跟踪微分器 离散系统 线性边界 最速控制 综合函数 可达区

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离散T-S广义模糊系统的二次稳定性

12

作者 张晶华 梁家荣 杜富 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第4期49-53,共5页

本文研究一类非线性离散T-S广义模糊系统的二次稳定性问题,提出新的二次稳定性定义。通过在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵,给出了保证该类离散T-S广义模糊系统二次稳定性的充分条件。该充分条件以线性矩阵不等式的形... 本文研究一类非线性离散T-S广义模糊系统的二次稳定性问题,提出新的二次稳定性定义。通过在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵,给出了保证该类离散T-S广义模糊系统二次稳定性的充分条件。该充分条件以线性矩阵不等式的形式给出,具有数值易解性,减少了求解一个公共矩阵的繁琐性。 展开更多

关键词 二次稳定 离散T-S广义模糊系统 线性反馈控制 李雅普诺夫函数

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二维离散时间切换系统可镇定性研究

13

作者 张长学 宗广灯 武玉强 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期357-360,共4页

考虑了二维线性离散时间切换系统的二次可镇定问题,在子系统可镇定或者可控的前提下,通过设计切换状态反馈控制器,给出了系统二次可镇定的充要条件,从而保证了任意切换下闭环系统的二次稳定性。仿真结果验证了本文的主要结论。

关键词 离散时间切换系统 二次可镇定 公共Lyapunov函数 状态反馈控制

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Asynchronous H∞ State Dependent Switching Control of Discrete-time Systems With Dwell Time

14

作者 Rong Li 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1418-1424,共7页

关键词 时间离散系统 状态反馈 驻留时间 LYAPUNOV函数 切换控制 异步 非线性切换系统 切换线性系统

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