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具有有界时变不确定性的离散时间系统的H_∞状态反馈控制(英文) 被引量:2
1
作者 翁正新 施颂椒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期734-740,共7页
本文对具有有界时变不确定性的离散时间系统的H∞状态反馈控制问题进行研究.导出了H∞干扰衰减约束下系统二次稳定的充分条件,给出了一种基于离散代数Riccati方程的带观测器的鲁棒H∞状态反馈综合方法.
关键词 H∞控制 反馈控制 离散时间系统 有界不确定性
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离散时间T-S模糊系统的新型状态反馈控制设计
2
作者 赵成龙 薛欣 张友 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期72-77,共6页
针对离散时间T-S模糊系统的控制设计问题,设计了一种新型的非-PDC型模糊状态反馈控制器.在模糊状态反馈控制器设计过程中,采用了一种全新的模糊李亚普诺夫函数和一种新颖的松弛变量技术,可以为状态反馈控制设计引入更多的自由度,因此可... 针对离散时间T-S模糊系统的控制设计问题,设计了一种新型的非-PDC型模糊状态反馈控制器.在模糊状态反馈控制器设计过程中,采用了一种全新的模糊李亚普诺夫函数和一种新颖的松弛变量技术,可以为状态反馈控制设计引入更多的自由度,因此可以获得比以往结果保守性更小的模糊镇定控制条件.特别是以线性矩阵不等式形式给出的模糊镇定控制条件可以很方便地利用Matlab工具箱来进行求解.最后,使用一个经典的仿真算例验证了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 离散时间系统 状态反馈 T-S模糊模型 松弛变量技术 线性矩阵不等式
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离散时间系统线性状态反馈混沌化(英文)
3
作者 陈旭 丘水生 《科学技术与工程》 2009年第18期5369-5372,共4页
针对给定的确定性离散时间动力学系统,提出一种新的线性状态反馈加非线性模运算的混沌化算法。给定离散时间系统可以是线性、非线性、低阶、高阶、渐近稳定、不稳定、甚至混沌的。算法的结果是受控系统所有李雅普诺夫指数均不为零而其... 针对给定的确定性离散时间动力学系统,提出一种新的线性状态反馈加非线性模运算的混沌化算法。给定离散时间系统可以是线性、非线性、低阶、高阶、渐近稳定、不稳定、甚至混沌的。算法的结果是受控系统所有李雅普诺夫指数均不为零而其中至少一个为正,符合混沌的定义。给出了证明和一个混沌化实例。仿真结果显示了算法的良好效果。 展开更多
关键词 离散时间系统 线性状态反馈 混沌化
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具有马尔科夫切换Lévy过程驱动的非线性随机系统离散控制
4
作者 殷利平 韩雅微 李涛 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期570-576,共7页
研究了一类带有Lévy噪声和马尔科夫切换的非线性随机系统稳定性问题.首先,设计了一种状态反馈控制器,确保闭环系统具有均方指数稳定性.其次,将该连续时间状态反馈控制器进行离散化处理,以适应实际控制系统的需求.最后,通过推导得出... 研究了一类带有Lévy噪声和马尔科夫切换的非线性随机系统稳定性问题.首先,设计了一种状态反馈控制器,确保闭环系统具有均方指数稳定性.其次,将该连续时间状态反馈控制器进行离散化处理,以适应实际控制系统的需求.最后,通过推导得出,在离散控制器作用下,系统状态与连续控制器作用下的系统状态之差的二阶矩是有界的.仿真结果表明:离散化后的控制器依然能够使系统保持稳定,离散控制器作用下闭环系统的稳定性得到了验证. 展开更多
关键词 非线性随机系统 LÉVY过程 马尔科夫切换 状态反馈控制 离散 二阶矩有界 稳定性
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基于扰动和输入饱和限制的连续时间系统预见跟踪控制
5
作者 李丽 叶辉 《应用数学》 北大核心 2025年第1期224-232,共9页
本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可... 本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可能.这样原系统的预见饱和控制就转化为误差系统的标准饱和控制问题.另外,针对原系统的误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并改写输入向量以便利用可预见信号的未来信息.利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出了闭环系统渐近稳定的充分条件.最后仿真例子表明了本文结果的有效性. 展开更多
关键词 预见控制 连续时间系统 输入饱和 状态反馈 输出反馈 线性矩阵不等式
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离散事件动态系统的状态反馈控制理论进展 被引量:6
6
作者 刘勇 胡奇英 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期499-508,共10页
综述了离散事件动态系统 (DEDS)的状态反馈控制理论方面所取得的进展 ,讨论了几个主要研究方向 。
关键词 离散事件动态系统 状态反馈控制 控制理论
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离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 被引量:2
7
作者 陈彭年 秦化淑 +1 位作者 洪奕光 韩正之 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期681-689,共9页
研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念 .基于此概念 ,提出了一种动态补偿器设计的新方法 .主要结果是 ,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的 ,则能用动态输... 研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念 .基于此概念 ,提出了一种动态补偿器设计的新方法 .主要结果是 ,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的 ,则能用动态输出反馈镇定 . 展开更多
关键词 离散时间非线性最小相位系统 动态输出反馈 镇定
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具有饱和状态反馈离散时滞系统的渐近稳定性 被引量:10
8
作者 陈东彦 司玉琴 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1445-1448,共4页
讨论具有饱和状态反馈的离散时滞线性系统的渐近稳定性问题.给出了在一定假设下,判断系统全局渐近稳定和局部渐近稳定的充分条件,并通过数值算例验证了所给出的条件是有效的.
关键词 离散时滞线性系统 饱和状态反馈 全局(局部)渐近稳定 不变吸引椭球体 饱和函数
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离散时滞系统时滞状态反馈D稳定容错控制 被引量:4
9
作者 李炜 赵静 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第5期79-82,共4页
针对离散一步时滞系统传感器故障,采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制,给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而给出控制器的设计方法和步骤,并推广至执行器失效情况,指出了时滞状态反馈增益矩阵... 针对离散一步时滞系统传感器故障,采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制,给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而给出控制器的设计方法和步骤,并推广至执行器失效情况,指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.仿真实验验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 离散时滞系统 容错控制 D稳定 时滞状态反馈
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一类不确定离散系统的混杂状态反馈二次稳定保成本控制 被引量:1
10
作者 孙文安 冯佳昕 +1 位作者 付俊 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1021-1024,共4页
针对一类不确定离散系统,对二次稳定保成本控制问题进行了研究.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,利用公共Lyapunov函数技术,得到了在任意切换下混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件.基于单Lyapunov函数的方法,通过在这... 针对一类不确定离散系统,对二次稳定保成本控制问题进行了研究.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,利用公共Lyapunov函数技术,得到了在任意切换下混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件.基于单Lyapunov函数的方法,通过在这有限个控制器之间切换给出了混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件及切换律的设计方案.最后用仿真验证了这一方法的有效性. 展开更多
关键词 离散系统 混杂状态反馈 保成本控制 切换律 LYAPUNOV函数 二次稳定
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离散系统状态反馈下H_2/H_∞同步优化控制问题(英文) 被引量:2
11
作者 林宗利 陈本美 +1 位作者 阿里.萨巴利 李威利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期217-225,共9页
本文提出一个离散系统状态反馈下HZ/H∞同步优化控制问题.本文提出的问题是利用设计动态状态反馈控制器来使某闭环传递函数的H2范数达到最优,同时也使另一闭环传递函数满足预先给定的H∞范数值.本文所考虑的系统有相当之普遍性,只... 本文提出一个离散系统状态反馈下HZ/H∞同步优化控制问题.本文提出的问题是利用设计动态状态反馈控制器来使某闭环传递函数的H2范数达到最优,同时也使另一闭环传递函数满足预先给定的H∞范数值.本文所考虑的系统有相当之普遍性,只要求其中一个从控制输人到被控制输出的开环传递函数是左可逆.本文也建立了所提出的HZ/H∞同步优化控制问题有解之充分和必要条件. 展开更多
关键词 优化控制 鲁棒控制 状态反馈 离散系统
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区间离散广义系统状态反馈鲁棒H_∞控制 被引量:2
12
作者 舒伟仁 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期800-803,共4页
讨论了一类区间离散广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题.在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于系统参数矩阵不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示.所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并... 讨论了一类区间离散广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题.在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于系统参数矩阵不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示.所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标.数值例子说明了该方法的正确性. 展开更多
关键词 区间矩阵 离散广义系统 状态反馈 鲁棒H∞控制
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不确定离散时间系统的复合非线性反馈积分滑模控制 被引量:2
13
作者 陈辉 武文豪 秦春斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期297-303,共7页
针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散复合非线性反馈的积分滑模(DCNF-ISM)控制策略,并将该算法应用于扰动下的磁盘跟踪问题.该算法由离散复合非线性反馈(DCNF)控制律与积分滑模(ISM)控制律两部分组成,其中DCNF控制律用于保证系统... 针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散复合非线性反馈的积分滑模(DCNF-ISM)控制策略,并将该算法应用于扰动下的磁盘跟踪问题.该算法由离散复合非线性反馈(DCNF)控制律与积分滑模(ISM)控制律两部分组成,其中DCNF控制律用于保证系统具有较好瞬态性能,基于改进的离散趋近律设计的ISM控制律用于保证系统鲁棒性.基于Lyapunov稳定性理论对本文提出的控制策略的稳定性进行了推导证明,证明了离散时间系统的一致最终有界性.仿真结果表明,本文提出的控制策略能保证系统在扰动下仍然能够精确跟踪给定的参考信号,与传统的DCNF控制相比,该算法能够保证系统具有响应速度快超调量小、鲁棒性强等优点. 展开更多
关键词 复合非线性反馈 离散时间系统 积分滑模控制 鲁棒性
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离散事件状态反馈系统的一个新模型(英文) 被引量:1
14
作者 徐晨 胡奇英 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 2001年第4期9-15,共7页
对离散事件系统的状态反馈控制提出一个基于自动机的新模型,统一了无并发与有并发的Ramadge-Wonham模型与可控Petri网模型,并以公理的形式给出.讨论了给定谓词P的极大允许状态反馈的惟一性、基本系统与并发系统... 对离散事件系统的状态反馈控制提出一个基于自动机的新模型,统一了无并发与有并发的Ramadge-Wonham模型与可控Petri网模型,并以公理的形式给出.讨论了给定谓词P的极大允许状态反馈的惟一性、基本系统与并发系统间的关系,从而可以将并发系统转换为简单的非并发基本系统来研究. 展开更多
关键词 自动机 状态反馈控制 离散事件系统 Ramadge-Wonham模型 可控Petri网模型 极大允许状态反馈
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离散T-S模糊系统状态反馈最优H∞控制器设计 被引量:1
15
作者 常晓恒 井元伟 刘晓平 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第4期556-559,共4页
为了研究离散T-S模糊控制系统的状态反馈H∞控制问题。考虑了受控输出中输入变量系数不为零的情况,对离散T-S模糊控制系统系统提出了一状态反馈最优H∞控制的新方法,基于系统状态完全可以测量的前提下,把闭环系统的扰动抑制度γ的最优... 为了研究离散T-S模糊控制系统的状态反馈H∞控制问题。考虑了受控输出中输入变量系数不为零的情况,对离散T-S模糊控制系统系统提出了一状态反馈最优H∞控制的新方法,基于系统状态完全可以测量的前提下,把闭环系统的扰动抑制度γ的最优问题转化为一个矩阵的最大特征值的最小化问题;同时通过相关的LMI定理,把H∞控制器增益存在的充分条件归结为一组线性矩阵不等式(LMI)问题,该线性矩阵不等式问题可以通过凸优化技术得以解决,给出的结果更具一般性意义。此外,利用隶属度函数的特点近一步降低了控制器增益存在的条件的保守性。最后,一个具体的仿真例子说明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 离散T-S模糊系统 状态反馈 最优H∞控制 线性矩阵不等式
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完全和部分可观察离散事件系统状态反馈控制间的关系 被引量:1
16
作者 胡奇英 徐晨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期755-757,762,共4页
讨论完全和部分可观察离散事件系统状态反馈控制间的关系 ,首先讨论了控制方案集及最大控制方案在两个系统之间的关系 ,由此通过重新定义可观察谓词 ,较为简单地证明了谓词P可综合的充要条件是它既可控又可观察 .其次 ,我们在一定条件... 讨论完全和部分可观察离散事件系统状态反馈控制间的关系 ,首先讨论了控制方案集及最大控制方案在两个系统之间的关系 ,由此通过重新定义可观察谓词 ,较为简单地证明了谓词P可综合的充要条件是它既可控又可观察 .其次 ,我们在一定条件下将部分可观察DES转化为一个完全可观察DES ,并探讨了两者之间的关系 . 展开更多
关键词 离散事件系统 状态反馈控制 可观察性 可控性
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一类非确定性离散事件系统的状态反馈控制 被引量:1
17
作者 李桂莲 胡奇英 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期1117-1120,共4页
在以自动机为模型的非确定性离散事件系统中引入强迫事件,对闭环系统预期的行为,给出并证明了状态反馈器存在的充要条件。
关键词 离散事件系统 强迫事件 状态反馈控制
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离散线性系统的鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量:1
18
作者 蒋丽英 李平 王蕾 《控制工程》 CSCD 2002年第4期79-81,94,共4页
针对具有有界不确定性和未知时滞的离散系统 ,设计鲁棒H∞ 状态反馈控制器。基于代数Ric cati不等式方程 ,给出使闭环传递函数的H∞ 范数小于给定界γ和闭环系统渐近稳定的充分条件。
关键词 离散线性系统 鲁棒H∞状态反馈控制 代数Riccati不等式方程 渐近稳定 不确定性
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基于自适应事件触发的半马尔科夫跳变系统的有限时间L_(2)–L_(∞)控制
19
作者 徐文灏 石厅 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期722-730,共9页
本文使用马尔科夫过程的变体半马尔科夫过程建立了连续时间半马尔科夫跳变系统,并针对该系统研究了有限时间L_(2)-L_(∞)控制问题.首先,为了处理网络带宽有限的问题,在传感器通道中引入一种自适应事件触发机制,用以降低系统中的数据传... 本文使用马尔科夫过程的变体半马尔科夫过程建立了连续时间半马尔科夫跳变系统,并针对该系统研究了有限时间L_(2)-L_(∞)控制问题.首先,为了处理网络带宽有限的问题,在传感器通道中引入一种自适应事件触发机制,用以降低系统中的数据传输频率,从而降低通信负担.其次,考虑系统模态不可测的情况,以一定概率对其进行估计,进而研究了异步控制问题.然后,考虑了外部干扰,并引入了L_(2)-L_(∞)性能指标,研究了有限时间控制问题.本文的设计目标是在确保闭环系统有限时间稳定和满足一定性能指标的同时,降低系统中的通信负担.基于Lyapunov理论,得到状态反馈控制的设计算法.最后,用RLC电路作为实例来验证算法的有效性和可用性. 展开更多
关键词 马尔科夫过程 半马尔科夫跳变系统 有限时间控制 自适应事件触发 异步控制 闭环系统 状态反馈
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广义离散线性系统状态反馈H_∞控制器设计 被引量:1
20
作者 马合保 李武装 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2003年第3期126-128,共3页
研究了广义离散线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题.基于矩阵不等式,导出状态反馈H∞控制器存在的一个充分条件,并利用矩阵不等式的解给出H∞控制器的一种设计方法.
关键词 广义离散线性系统 状态反馈 H∞控制器 矩阵不等式 存在性
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