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状态饱和离散时间切换系统的鲁棒控制
1
作者
景丽
李静
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第8期872-877,共6页
为解决状态饱和切换系统的鲁棒控制问题,采用范数方法处理饱和函数,将状态饱和切换系统转化为一般切换系统;进一步采用单Lyapunov函数法镇定切换系统,得到系统渐近稳定的充分条件及系统的吸引域,并将之转化为线性矩阵不等式形式;另外给...
为解决状态饱和切换系统的鲁棒控制问题,采用范数方法处理饱和函数,将状态饱和切换系统转化为一般切换系统;进一步采用单Lyapunov函数法镇定切换系统,得到系统渐近稳定的充分条件及系统的吸引域,并将之转化为线性矩阵不等式形式;另外给出两个算例并用Simulink仿真.研究结果表明:满足渐近稳定充分条件的状态反馈控制器设计、切换策略设计可以镇定系统,系统最大吸引域的估计方案是有效的;标称系统有关结果可以被推广到相应的不确定系统.
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关键词
范数
单Lyapunov函数法
状态饱和
离散时间切换系统
鲁棒控制
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职称材料
二维离散时间切换系统可镇定性研究
2
作者
张长学
宗广灯
武玉强
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2007年第2期357-360,共4页
考虑了二维线性离散时间切换系统的二次可镇定问题,在子系统可镇定或者可控的前提下,通过设计切换状态反馈控制器,给出了系统二次可镇定的充要条件,从而保证了任意切换下闭环系统的二次稳定性。仿真结果验证了本文的主要结论。
关键词
离散时间切换系统
二次可镇定
公共Lyapunov函数
状态反馈控制
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职称材料
一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制
被引量：
6
3
作者
宗广灯
武玉强
杨洪勇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期728-732,共5页
由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数...
由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别设计了切换混杂系统鲁棒状态反馈控制器和鲁棒输出反馈控制器,保证了切换混杂系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确有效性.
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关键词
离散
时间
切换
混杂
系统
二次稳定性
公共李雅普诺夫函数
输出反馈
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职称材料
题名
状态饱和离散时间切换系统的鲁棒控制
1
作者
景丽
李静
机构
沈阳师范大学数学与系统科学学院
出处
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第8期872-877,共6页
基金
沈阳师范大学重大孵化项目(ZD201420)
文摘
为解决状态饱和切换系统的鲁棒控制问题,采用范数方法处理饱和函数,将状态饱和切换系统转化为一般切换系统;进一步采用单Lyapunov函数法镇定切换系统,得到系统渐近稳定的充分条件及系统的吸引域,并将之转化为线性矩阵不等式形式;另外给出两个算例并用Simulink仿真.研究结果表明:满足渐近稳定充分条件的状态反馈控制器设计、切换策略设计可以镇定系统,系统最大吸引域的估计方案是有效的;标称系统有关结果可以被推广到相应的不确定系统.
关键词
范数
单Lyapunov函数法
状态饱和
离散时间切换系统
鲁棒控制
Keywords
norm
single Lyapunov function method
state saturation
discrete-time switched system
robust control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
二维离散时间切换系统可镇定性研究
2
作者
张长学
宗广灯
武玉强
机构
曲阜师范大学自动化研究所
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2007年第2期357-360,共4页
基金
国家自然科学基金(6057400760674027)
山东省自然科学基金(Y2003G02).
文摘
考虑了二维线性离散时间切换系统的二次可镇定问题,在子系统可镇定或者可控的前提下,通过设计切换状态反馈控制器,给出了系统二次可镇定的充要条件,从而保证了任意切换下闭环系统的二次稳定性。仿真结果验证了本文的主要结论。
关键词
离散时间切换系统
二次可镇定
公共Lyapunov函数
状态反馈控制
Keywords
discrete time switched systems
quadratic stabilization
common Lyapunov function
state feedback control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制
被引量：
6
3
作者
宗广灯
武玉强
杨洪勇
机构
曲阜师范大学自动化研究所
烟台师范学院计算机科学与技术学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期728-732,共5页
基金
国家自然科学基金项目资助(60174042
60304003
+2 种基金
60474050)
山东省自然科学基金项目资助(Y2003G02)
曲阜师范大学校青年基金项目资助
文摘
由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别设计了切换混杂系统鲁棒状态反馈控制器和鲁棒输出反馈控制器,保证了切换混杂系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确有效性.
关键词
离散
时间
切换
混杂
系统
二次稳定性
公共李雅普诺夫函数
输出反馈
Keywords
discrete time switched hybrid systems
quadratic stability
common Lyapunov functions
output feedback
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
状态饱和离散时间切换系统的鲁棒控制
景丽
李静
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
二维离散时间切换系统可镇定性研究
张长学
宗广灯
武玉强
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2007
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制
宗广灯
武玉强
杨洪勇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
6
在线阅读
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职称材料
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