一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制 被引量：7

1

作者 宗广灯 武玉强 杨洪勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期728-732,共5页

由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数... 由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别设计了切换混杂系统鲁棒状态反馈控制器和鲁棒输出反馈控制器,保证了切换混杂系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确有效性. 展开更多

关键词 离散时间切换混杂系统 二次稳定性 公共李雅普诺夫函数 输出反馈

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离散时间两层切换系统的鲁棒指数几乎处处稳定性 被引量：4

2

作者 宋杨 杨杰 +1 位作者 郑敏 费敏锐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期131-139,共9页

提出了一种新类型的切换系统—两层切换系统(Two-level switched systems,TSSs),其顶层切换是确定的,底层切换为随机的且由多个Markov链支配.基于持续驻留时间(Persistent dwell-time,PDT)方法,研究了TSS存在参数不确定性情况下的鲁棒... 提出了一种新类型的切换系统—两层切换系统(Two-level switched systems,TSSs),其顶层切换是确定的,底层切换为随机的且由多个Markov链支配.基于持续驻留时间(Persistent dwell-time,PDT)方法,研究了TSS存在参数不确定性情况下的鲁棒指数几乎处处(Exponential almost sure,EAS)稳定性,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)形式给出了一个充分条件.最后通过数值仿真例子验证了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 两层切换系统 持续驻留时间 鲁棒指数几乎处处稳定 离散随机系统

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不确定离散时间马尔可夫切换时滞系统的保成本控制 被引量：5

3

作者 陈武华 关治洪 卢小梅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期599-601,606,共4页

研究了一类不确定具有模式依赖时滞马尔可夫切换系统的保成本控制问题.首先将系统变换为等价的奇异系统,并对等价的奇异系统,构造出一个新型随机Lyapunov泛函.然后运用此Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式,得到了无记忆状态反馈保成本控... 研究了一类不确定具有模式依赖时滞马尔可夫切换系统的保成本控制问题.首先将系统变换为等价的奇异系统,并对等价的奇异系统,构造出一个新型随机Lyapunov泛函.然后运用此Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式,得到了无记忆状态反馈保成本控制器存在的与时滞相关的充分条件.举例结果表明,与现有方法相比,用本文方法可以使成本指标取得较小的成本上界. 展开更多

关键词 保成本控制 马尔可夫切换系统 离散时间系统 时滞相关 线性矩阵不等式

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离散时间系统多模型切换控制器 被引量：4

4

作者 李晓理 王伟 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期468-471,共4页

基于离散时间系统模型，提出一种切换控制器，这种控制器可保证经过多次切换，系统的状态是Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定的·同时针对被控对象参数不确定范围对被控对象建立多个模型，每一个采样时刻根据输出误差，选择最优模型及切换控... 基于离散时间系统模型，提出一种切换控制器，这种控制器可保证经过多次切换，系统的状态是Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定的·同时针对被控对象参数不确定范围对被控对象建立多个模型，每一个采样时刻根据输出误差，选择最优模型及切换控制器，避免了切换控制器造成的切换频繁、过渡时间过长的弊端。 展开更多

关键词 离散时间系统 切换控制器 多模型控制器

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基于模型依赖平均驻留时间的含不稳定子系统的离散切换系统的稳定性分析 被引量：1

5

作者 刘永慧 苏庆堂 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期784-789,810,共7页

考虑含有不稳定子系统的离散切换系统的稳定性,通过设计模型依赖平均驻留时间(mode-dependent average dwell time, MDADT)切换信号,针对稳定子系统和不稳定子系统分别设计了慢切换信号和快切换信号,降低驻留时间方法的保守性。采用MDAD... 考虑含有不稳定子系统的离散切换系统的稳定性,通过设计模型依赖平均驻留时间(mode-dependent average dwell time, MDADT)切换信号,针对稳定子系统和不稳定子系统分别设计了慢切换信号和快切换信号,降低驻留时间方法的保守性。采用MDADT方法建立了非线性离散切换系统全局一致指数稳定的充分条件,进一步研究了含有不稳定模态的线性离散切换系统的稳定性,最后数值仿真验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 离散切换系统 不稳定子系统 模型依赖平均驻留时间 稳定性分析

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状态饱和离散时间切换系统的鲁棒控制

6

作者 景丽 李静 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第8期872-877,共6页

为解决状态饱和切换系统的鲁棒控制问题,采用范数方法处理饱和函数,将状态饱和切换系统转化为一般切换系统;进一步采用单Lyapunov函数法镇定切换系统,得到系统渐近稳定的充分条件及系统的吸引域,并将之转化为线性矩阵不等式形式;另外给... 为解决状态饱和切换系统的鲁棒控制问题,采用范数方法处理饱和函数,将状态饱和切换系统转化为一般切换系统;进一步采用单Lyapunov函数法镇定切换系统,得到系统渐近稳定的充分条件及系统的吸引域,并将之转化为线性矩阵不等式形式;另外给出两个算例并用Simulink仿真.研究结果表明:满足渐近稳定充分条件的状态反馈控制器设计、切换策略设计可以镇定系统,系统最大吸引域的估计方案是有效的;标称系统有关结果可以被推广到相应的不确定系统. 展开更多

关键词 范数 单Lyapunov函数法 状态饱和 离散时间切换系统 鲁棒控制

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切换拓扑下离散时间多智能体系统的包含控制 被引量：3

7

作者 唐朝君 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第5期143-147,共5页

研究具有多个领导智能体的离散时间多智能体系统的包含控制问题。首先,对于系统中的跟随智能体提出了一个分布式的控制协议;其次,主要利用非负矩阵理论和代数图论的知识,分别给出了固定网络拓扑和切换网络拓扑下系统解决包含控制问题的... 研究具有多个领导智能体的离散时间多智能体系统的包含控制问题。首先,对于系统中的跟随智能体提出了一个分布式的控制协议;其次,主要利用非负矩阵理论和代数图论的知识,分别给出了固定网络拓扑和切换网络拓扑下系统解决包含控制问题的拓扑条件;最后,数值模拟结果验证了理论结果的正确性。 展开更多

关键词 多智能体系统 包含控制 切换拓扑 离散时间系统 分布式控制

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二维离散时间切换系统可镇定性研究

8

作者 张长学 宗广灯 武玉强 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期357-360,共4页

考虑了二维线性离散时间切换系统的二次可镇定问题,在子系统可镇定或者可控的前提下,通过设计切换状态反馈控制器,给出了系统二次可镇定的充要条件,从而保证了任意切换下闭环系统的二次稳定性。仿真结果验证了本文的主要结论。

关键词 离散时间切换系统 二次可镇定 公共Lyapunov函数 状态反馈控制

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基于离散时间观测带有马尔可夫切换的随机网络系统的反馈控制

9

作者 叶志勇 王泽权 +1 位作者 唐朝君 匡艳 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第8期222-226,共5页

研究了基于离散时间观察带有马尔可夫切换的随机网络系统的一致性控制问题,其中一致性协议是由局部相对位置设计的。通过选取适当的李雅普诺夫函数,利用伊藤公式、线性矩阵不等式、Gronwall不等式等方法进行研究和计算,从而得到基于离... 研究了基于离散时间观察带有马尔可夫切换的随机网络系统的一致性控制问题,其中一致性协议是由局部相对位置设计的。通过选取适当的李雅普诺夫函数,利用伊藤公式、线性矩阵不等式、Gronwall不等式等方法进行研究和计算,从而得到基于离散时间观察带有马尔可夫切换型的网络系统稳定的条件。最后,给出了仿真结果,验证了该协议的有效性。 展开更多

关键词 离散时间 网络系统 马尔科夫切换 不等式

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不确定时滞线性离散切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量：12

10

作者 宋政一 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期760-766,共7页

研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案．并将结果应用到一... 研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案．并将结果应用到一类非切换系统,提出了切换状态反馈控制策略．最后的仿真例子进一步表明了本文结论的有效性． 展开更多

关键词 线性离散切换系统 鲁棒H∞ 混杂控制 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式

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一类离散切换时滞系统的鲁棒无源控制 被引量：2

11

作者 连捷 牟春伟 冯智 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期273-280,共8页

研究了一类离散切换时滞系统的鲁棒无源性分析和综合问题.利用平均驻留时间方法、分段Lyapunov函数方法和自由权值矩阵方法,得出了系统在满足平均驻留时间的切换信号下的鲁棒指数稳定和无源的充分条件,并基于线性矩阵不等式得到可解性条... 研究了一类离散切换时滞系统的鲁棒无源性分析和综合问题.利用平均驻留时间方法、分段Lyapunov函数方法和自由权值矩阵方法,得出了系统在满足平均驻留时间的切换信号下的鲁棒指数稳定和无源的充分条件,并基于线性矩阵不等式得到可解性条件.数值仿真证明了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 离散切换系统 无源控制 平均驻留时间方法 时变时滞

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一类不确定离散系统的混杂状态反馈二次稳定保成本控制 被引量：1

12

作者 孙文安 冯佳昕 +1 位作者 付俊 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1021-1024,共4页

针对一类不确定离散系统,对二次稳定保成本控制问题进行了研究.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,利用公共Lyapunov函数技术,得到了在任意切换下混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件.基于单Lyapunov函数的方法,通过在这... 针对一类不确定离散系统,对二次稳定保成本控制问题进行了研究.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,利用公共Lyapunov函数技术,得到了在任意切换下混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件.基于单Lyapunov函数的方法,通过在这有限个控制器之间切换给出了混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件及切换律的设计方案.最后用仿真验证了这一方法的有效性. 展开更多

关键词 离散系统 混杂状态反馈 保成本控制 切换律 LYAPUNOV函数 二次稳定

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具有脉冲作用的离散广义切换线性系统的稳定性 被引量：1

13

作者 王培光 胡军格 李丹丹 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2008年第6期668-672,共5页

应用驻留时间方法和平均驻留时间方法研究了一类由脉冲作用的离散广义切换线性系统的稳定性,给出了系统指数稳定的充分条件,讨论了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的,那么系统是全局指数稳定的,利用广义系统受限的等价性质具体给出... 应用驻留时间方法和平均驻留时间方法研究了一类由脉冲作用的离散广义切换线性系统的稳定性,给出了系统指数稳定的充分条件,讨论了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的,那么系统是全局指数稳定的,利用广义系统受限的等价性质具体给出重设律的设计方法.数值算例和仿真方法说明了本方法的有效性. 展开更多

关键词 离散广义系统 切换系统 指数稳定 驻留时间 脉冲

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一类离散不确定切换系统的滑模控制 被引量：1

14

作者 刘永慧 苏庆堂 韩美杰 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期495-502,共8页

由于离散切换系统的输入矩阵不同,采用矩阵加权方法设计了一个公共滑模面。基于平均驻留时间方法设计切换信号,给出了理想滑动模态指数稳定性的充分条件。通过设计的滑模控制律,将系统状态轨迹于有限时间内趋使到准滑动模态内。最后,数... 由于离散切换系统的输入矩阵不同,采用矩阵加权方法设计了一个公共滑模面。基于平均驻留时间方法设计切换信号,给出了理想滑动模态指数稳定性的充分条件。通过设计的滑模控制律,将系统状态轨迹于有限时间内趋使到准滑动模态内。最后,数值仿真验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 离散切换系统 滑模控制 平均驻留时间 准滑动模态

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离散时间系统的滑模控制器设计 被引量：1

15

作者 魏丽霞 崔宝同 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期17-20,共4页

针对离散时间系统变结构控制器的设计问题,提出了滑模控制器设计方法.该方法不仅改善了系统到达阶段的品质,能够使系统快速趋向滑模面,且有效消除系统的抖振.理论分析和仿真结果表明,此方法是可行的,使所得到的变结构控制系统具有良好... 针对离散时间系统变结构控制器的设计问题,提出了滑模控制器设计方法.该方法不仅改善了系统到达阶段的品质,能够使系统快速趋向滑模面,且有效消除系统的抖振.理论分析和仿真结果表明,此方法是可行的,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能,保证了系统的稳定性. 展开更多

关键词 离散时间系统 变结构控制 准滑动模态 等效和切换控制

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基于事件触发机制的分布时滞离散切换LPV系统H∞滤波器和控制器同步设计 被引量：1

16

作者 李艳辉 张国旭 毛帅 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2022年第6期112-120,I0008,共10页

为了提高网络资源利用率,对于具有分布时滞的离散切换线性参数变化(LPV)系统,建立H∞滤波器和控制器相互独立的事件触发机制,同步设计滤波器和控制器。选取低保守性时滞相关的Lyapunov泛函,采用平均驻留时间(ADT)方法,得到滤波误差系统... 为了提高网络资源利用率,对于具有分布时滞的离散切换线性参数变化(LPV)系统,建立H∞滤波器和控制器相互独立的事件触发机制,同步设计滤波器和控制器。选取低保守性时滞相关的Lyapunov泛函,采用平均驻留时间(ADT)方法,得到滤波误差系统和控制系统指数稳定且满足H∞性能指标的充分条件,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,求解滤波器和控制器参数。采用航空发动机切换LPV模型进行数值模拟验证。结果表明:滤波器和控制器同步设计方案,使LPV系统在不完全可测的情况下镇定原系统状态,提升系统的扰动抑制能力,有效减少网络资源占用。数值模拟结果验证滤波器和控制器同步设计方案的有效性。 展开更多

关键词 离散切换LPV系统 分布时滞 事件触发机制 平均驻留时间 滤波器 控制器 同步设计

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不确定离散线性切换系统的鲁棒控制

17

作者 牛彦杰 张湜 罗刚 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第3期81-83,共3页

利用共同李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式处理方法,研究了一类含有结构参数不确定性的离散时间切换系统的鲁棒渐近稳定问题。基于凸组合条件,通过各个子系统的状态反馈控制器和相应切换规律的设计,在有限控制器之间进行切换使得该... 利用共同李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式处理方法,研究了一类含有结构参数不确定性的离散时间切换系统的鲁棒渐近稳定问题。基于凸组合条件,通过各个子系统的状态反馈控制器和相应切换规律的设计,在有限控制器之间进行切换使得该系统是全局渐近稳定的。文中用数学方法证明了该设计方法的有效性,所得结果为线性切换系统的分析提供了更深的视角,有助于控制系统其它性能实现。 展开更多

关键词 线性切换系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 参数不确定性 全局渐近稳定 李亚普诺夫 处理方法 函数方法 稳定问题 离散时间 组合条件 设计方法 数学方法 控制系统 子系统

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不确定离散时间系统的滑模可靠控制 被引量：2

18

作者 孙娜娜 牛玉刚 +1 位作者 陈蓓 刘永慧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期243-248,共6页

存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题,其中,被控系统执行器可能发生部分故障.通过构造一种拟积分型切换面,可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滑模动... 存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题,其中,被控系统执行器可能发生部分故障.通过构造一种拟积分型切换面,可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滑模动态系统渐近稳定的充分条件.而且,所设计的滑模控制律可以保证在执行器故障影响下的滑动模态仍然是可达的.数值仿真验证了本文设计方法的有效性. 展开更多

关键词 离散时间系统 执行器故障 滑模控制 拟积分型切换面

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离散切换系统H_∞非脆弱滤波器设计

19

作者 吴慧明 郭嗣琮 吴小雪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第9期2685-2688,共4页

研究离散线性切换系统非脆弱H_∞滤波器设计问题,假设滤波器增益含有区间不确定性,采用平均驻留时间技术,并利用LMIs给出非脆弱H_∞滤波器的设计方案。当采用经典的顶点方法时,需要求解的LMI数量呈指数级增长,系统维数较高时,可能超过... 研究离散线性切换系统非脆弱H_∞滤波器设计问题,假设滤波器增益含有区间不确定性,采用平均驻留时间技术,并利用LMIs给出非脆弱H_∞滤波器的设计方案。当采用经典的顶点方法时,需要求解的LMI数量呈指数级增长,系统维数较高时,可能超过当前的运算能力,故提出一种明确有效的概率算法。预先制定的概率水平可以保证鲁棒性,并给出为达到所需概率水平而需要的采样数量。该算法可以显著减少参与设计的LMI的数量。最后用数值仿真证明了方法的有效性。 展开更多

关键词 离散切换系统 平均驻留时间 非脆弱H∞滤波器 概率算法

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非匹配不确定线性系统离散滑模输出反馈控制 被引量：1

20

作者 颜闽秀 井元伟 姜囡 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期4971-4974,共4页

研究了一类非匹配不确定离散系统的输出反馈变结构控制问题,采用输出反馈控制不需状态完全可测。根据Lyapunov方法,给出了基于LMI技术的输出反馈变结构控制系统的滑模平面的设计方法,推导了稳定滑动模面存在的充分条件;根据滑模控制的... 研究了一类非匹配不确定离散系统的输出反馈变结构控制问题,采用输出反馈控制不需状态完全可测。根据Lyapunov方法,给出了基于LMI技术的输出反馈变结构控制系统的滑模平面的设计方法,推导了稳定滑动模面存在的充分条件;根据滑模控制的到达条件给出了滑模控制器的设计方法。所设计的控制器与状态反馈相比更具实用性。最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 离散时间系统 输出反馈 滑模控制 切换面 线性矩阵不等式

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