LMI方法的不确定离散时滞系统故障诊断 被引量：3

1

作者 吕冬梅 于飞 +1 位作者 颜秉勇 刘喜梅 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期270-272,共3页

为了诊断出一类具有未知扰动和模型参数不确定的离散时滞系统中的故障,采用构建故障观测器的方法对系统的故障检测问题进行了研究.通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题,并给出了该问题的... 为了诊断出一类具有未知扰动和模型参数不确定的离散时滞系统中的故障,采用构建故障观测器的方法对系统的故障检测问题进行了研究.通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题,并给出了该问题的解的存在的LMI条件和求法.文中提出的方法既提高了故障对残差的敏感性,又有效的抑制了干扰,从而提高了故障检测的效果. 展开更多

关键词 不确定动态离散时滞系统 故障观测器 故障诊断 LMI

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受扰线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制 被引量：3

2

作者 唐功友 张宝琳 王海红 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1529-1532,共4页

为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制(FFOC)问题,提出了设计FFOC的逐次逼近法.首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列,然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题,通... 为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制(FFOC)问题,提出了设计FFOC的逐次逼近法.首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列,然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题,通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律.仿真算例表明,该算法是有效的,且对外部确定扰动具有良好的鲁棒性. 展开更多

关键词 离散时滞系统 前馈-反馈控制 最优控制 逐次逼近法 确定扰动

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离散时滞系统鲁棒无源控制 被引量：2

3

作者 刘飞 陈振毅 +2 位作者 苏宏业 沈权 褚健 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期612-615,共4页

针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统,研究鲁棒无源控制问题,对于所有容许的不确定性和状态滞后,构造无记忆状态反馈控制器,使得系统同时满足稳定性和无源性要求.在状态空间下,基于Lyapunov稳定理论,用S-方法研究该鲁棒无源控制... 针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统,研究鲁棒无源控制问题,对于所有容许的不确定性和状态滞后,构造无记忆状态反馈控制器,使得系统同时满足稳定性和无源性要求.在状态空间下,基于Lyapunov稳定理论,用S-方法研究该鲁棒无源控制器的存在条件,通过一定的矩阵变换,将设计问题转化为线性矩阵不等式的可解性问题,从而使控制器的设计简单易行.进一步,引入无源化的损耗指标,提出相应的具有指定损耗指标的无源控制器设计方法.最后将该设计方法推广至多时滞情形. 展开更多

关键词 离散时滞系统 鲁棒无源控制 线性矩阵不等式 无记忆状态反馈控制器 稳定性

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离散时滞系统时滞状态反馈D稳定容错控制 被引量：4

4

作者 李炜 赵静 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第5期79-82,共4页

针对离散一步时滞系统传感器故障,采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制,给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而给出控制器的设计方法和步骤,并推广至执行器失效情况,指出了时滞状态反馈增益矩阵... 针对离散一步时滞系统传感器故障,采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制,给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而给出控制器的设计方法和步骤,并推广至执行器失效情况,指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.仿真实验验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 离散时滞系统 容错控制 D稳定 时滞状态反馈

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不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞保成本控制 被引量：2

5

作者 焦建民 吴保卫 孙小军 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2009年第2期217-223,共7页

对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LM I)处理方法,得到系统H∞保成本状态反馈控制律存在的一个充分条件,并利用线性矩阵不等式的可行解给出H∞保成本状态反馈控制律的设... 对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LM I)处理方法,得到系统H∞保成本状态反馈控制律存在的一个充分条件,并利用线性矩阵不等式的可行解给出H∞保成本状态反馈控制律的设计方法.进而,通过求解凸优化问题解决了系统最优鲁棒H∞保成本控制律的设计问题.最后,通过数值算例说明了该设计方法的可行性. 展开更多

关键词 不确定性 离散时滞系统 H∞控制 保成本控制 线性矩阵不等式(LMI)

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基于LMI的范数有界不确定仿射离散时滞系统的鲁棒控制 被引量：2

6

作者 李阳 赵晓颖 张钟元 《西安工程大学学报》 CAS 2012年第5期629-632,660,共5页

针对一类带有时滞的范数有界不确定仿射离散系统,为了研究其相应闭环系统鲁棒稳定性,采用构造相应二次Lyapunov函数的方法,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,设计出系统稳定的状态反馈鲁棒控制器.获得了该仿射系统渐进稳定的一个充分条件,... 针对一类带有时滞的范数有界不确定仿射离散系统,为了研究其相应闭环系统鲁棒稳定性,采用构造相应二次Lyapunov函数的方法,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,设计出系统稳定的状态反馈鲁棒控制器.获得了该仿射系统渐进稳定的一个充分条件,从而表明该仿射系统渐进稳定性是可实现的.线性矩阵不等式可以利用已有的凸优化技术求解.最后通过仿真算例验证了该方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 离散时滞系统 LYAPUNOV方法 线性矩阵不等式

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不确定离散时滞系统的弹性保性能控制 被引量：1

7

作者 杨雪 刘晓华 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期909-911,共3页

针对一类不确定离散时滞系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出弹性保性能状态反馈控制器的设计方法。通过LMI的可行解构造控制器,数值算例显示该方法的可行性。

关键词 离散时滞系统 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI) 控制器增益摄动

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基于LMI的离散时滞系统H^∞控制

8

作者 李志虎 邵惠鹤 王景成 《应用科学学报》 CAS CSCD 2001年第3期237-240,共4页

研究了一类线性离散时滞系统的 H∞状态反馈控制问题 .基于线性矩阵不等式 ,得到了这类时滞系统可H∞ 状态反馈镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可得到镇定已知系统的 H∞ 控制器 ,并用算例验证了该设计方法... 研究了一类线性离散时滞系统的 H∞状态反馈控制问题 .基于线性矩阵不等式 ,得到了这类时滞系统可H∞ 状态反馈镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可得到镇定已知系统的 H∞ 控制器 ,并用算例验证了该设计方法的有效性 . 展开更多

关键词 离散时滞系统 H^∞控制 线性矩不等式 状态反馈 渐近稳定 LMI

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基于输出反馈的离散时滞系统的鲁棒容错控制 被引量：4

9

作者 祁军 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2008年第1期54-57,61,共5页

研究离散一步时滞系统的鲁棒容错控制。采用带有时滞项的输出反馈控制律,针对传感器和执行器故障进行D稳定容错控制研究,并给出满足D稳定的充分条件,以及控制器的设计方法和步骤。较之单纯的完整性设计在容错的目标方面具有更大的适应... 研究离散一步时滞系统的鲁棒容错控制。采用带有时滞项的输出反馈控制律,针对传感器和执行器故障进行D稳定容错控制研究,并给出满足D稳定的充分条件,以及控制器的设计方法和步骤。较之单纯的完整性设计在容错的目标方面具有更大的适应性和实用性。仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 容错控制 离散时滞系统 D稳定 输出反馈

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不确定离散时滞系统的保成本控制 被引量：1

10

作者 陈芳信 伍良坤 《空军雷达学院学报》 2011年第1期50-52,共3页

针对不确定离散时滞系统的保成本控制问题,给出了闭环系统稳定的充分条件,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的控制器的设计方法.利用矩阵变换,将离散时滞系统转化为一个不含滞后项的离散系统.对给定的成本函数,通过构造一类参数相关的L... 针对不确定离散时滞系统的保成本控制问题,给出了闭环系统稳定的充分条件,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的控制器的设计方法.利用矩阵变换,将离散时滞系统转化为一个不含滞后项的离散系统.对给定的成本函数,通过构造一类参数相关的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,导出了该反馈控制律的求解过程.当系统参数在某一确定区间变化时,该控制器既能确保系统闭环稳定,也能保证闭环成本不超过某个界.通过仿真实例,说明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 离散时滞系统 保成本控制 线性矩阵不等式

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有限Morrey空间内一类离散时滞系统的周期解唯一性分析

11

作者 杨春华 杨玲 《科技通报》 北大核心 2016年第7期8-13,共6页

分析有限Morrey空间内离散时滞系统周期解唯一性问题,为该类离散时滞系统控制的稳定性和收敛性提供理论基础。采用微分方程求解和Lyapunove泛函方法进行系统模型构建和特征解求取,构建五次波动微分方程,结合Lyapunov泛函进行有限Morrey... 分析有限Morrey空间内离散时滞系统周期解唯一性问题,为该类离散时滞系统控制的稳定性和收敛性提供理论基础。采用微分方程求解和Lyapunove泛函方法进行系统模型构建和特征解求取,构建五次波动微分方程,结合Lyapunov泛函进行有限Morrey空间内离散时滞系统的稳定性分析,在能量超临界情况下,构建有限Morrey空间内一类离散时滞系统的Terminal滑模面,得到在有限时间域内系统具有稳定周期解唯一性条件,进行了周期解的存在性、唯一性和渐进收敛性的判决分析和推导证明,为时滞控制提供理论基础。 展开更多

关键词 有限Morrey空间 离散时滞系统 周期解 唯一性

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基于LMI的不确定仿射离散时滞系统稳定性及算法设计

12

作者 李阳 《西安工程大学学报》 CAS 2013年第6期831-834,共4页

针对一类带有时滞的范数有界不确定仿射离散系统,采用Lyapunov方法,利用线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)优化技术,给出了相应闭环系统鲁棒稳定性新的判定标准,并且设计出系统稳定的状态反馈鲁棒控制器,给出了算法设计流程,... 针对一类带有时滞的范数有界不确定仿射离散系统,采用Lyapunov方法,利用线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)优化技术,给出了相应闭环系统鲁棒稳定性新的判定标准,并且设计出系统稳定的状态反馈鲁棒控制器,给出了算法设计流程,最后通过仿真案例验证了该方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 离散时滞系统 LYAPUNOV方法 线性矩阵不等式 双线性矩阵不等式

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一类不确定离散时滞系统的保成本H^∞控制 被引量：6

13

作者 梁正 《应用科学学报》 CAS CSCD 2004年第4期545-548,共4页

研究了一类不确定离散时滞系统鲁棒渐近稳定下的保成本与H∞扰动衰减问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件.通过求解一个特定的线性矩阵不等式,即可得到镇定已知系... 研究了一类不确定离散时滞系统鲁棒渐近稳定下的保成本与H∞扰动衰减问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件.通过求解一个特定的线性矩阵不等式,即可得到镇定已知系统的保成本H∞控制律,并用算例验证了该设计方法的有效性. 展开更多

关键词 不确定性 离散时滞系统 保成本控制 H^∞控制 线性矩阵不等式

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线性离散时滞系统次优控制的灵敏度法

14

作者 王艳 吴保卫 《西安工程大学学报》 CAS 2011年第1期122-126,共5页

研究离散时滞系统的次优控制问题.通过在系统中引入一个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开Maclaurin级数,使求解最优控制的两点边值问题化为一族线性两点边值问题.利用截取最优控制级数的有限项构成系统的次优控制律.实例证明... 研究离散时滞系统的次优控制问题.通过在系统中引入一个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开Maclaurin级数,使求解最优控制的两点边值问题化为一族线性两点边值问题.利用截取最优控制级数的有限项构成系统的次优控制律.实例证明该方法计算量较少. 展开更多

关键词 线性离散时滞系统 最优控制 次优控制 灵敏度法

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基于神经动态优化的离散时滞系统预测控制

15

作者 赵丽萍 楼旭阳 《科技创新与应用》 2018年第13期25-27,29,共4页

文章利用神经动态优化方法研究离散时滞系统预测控制问题,首先将离散时滞系统的模型预测控制问题转化为带约束的优化问题,再采用梯度神经网络进行在线求解。该神经网络具有较少的状态变量,结构简单,优化速度快,能够有效的解决带有约束... 文章利用神经动态优化方法研究离散时滞系统预测控制问题,首先将离散时滞系统的模型预测控制问题转化为带约束的优化问题,再采用梯度神经网络进行在线求解。该神经网络具有较少的状态变量,结构简单,优化速度快,能够有效的解决带有约束的规划问题。仿真结果表明该神经动态优化方法可提高模型预测控制的在线计算能力。 展开更多

关键词 离散时滞系统 梯度神经网络 模型预测控制

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离散时滞线性凸多面体系统族的鲁棒正不变集 被引量：2

16

作者 蒋卫华 姜永艳 宣丽娟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期845-847,共3页

动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性,这样系统族的线性状态约束问题为研究系统族的动态行为提供了一条新的途径.本文利用混合单调分解方法来研究离散时滞线性凸多面体系统族的线性状态约束集合的... 动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性,这样系统族的线性状态约束问题为研究系统族的动态行为提供了一条新的途径.本文利用混合单调分解方法来研究离散时滞线性凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性.对由矩阵凸多面体和区间扰动所描述的离散时滞线性时变系统族,得到了鲁棒正不变集的充分必要条件,并给出了证明以及两个推论.且这些条件均由系统族的两个顶点描述,易于检验. 展开更多

关键词 离散时滞系统族 鲁棒正不变集 混合单调分解方法 顶点检验

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离散不确定时滞系统的保成本控制 被引量：2

17

作者 邵锡军 杨成梧 《探测与控制学报》 CSCD 2000年第3期55-59,共5页

针对一类具有范数有界时变参数不确定性离散时滞性系统和一个二次型成本函数 ,研究该系统的保成本控制问题 ,利用 Lyapunov稳定性理论 ,得到了系统存在不仅使闭环系统稳定 ,而且使得闭环系统的成本不超过某个确定的上界的保成本状态反... 针对一类具有范数有界时变参数不确定性离散时滞性系统和一个二次型成本函数 ,研究该系统的保成本控制问题 ,利用 Lyapunov稳定性理论 ,得到了系统存在不仅使闭环系统稳定 ,而且使得闭环系统的成本不超过某个确定的上界的保成本状态反馈控制律的条件 ,通过求解一个参数 Riccati方程给出了最优控制律的设计方法 ,并导出了与不确定性相关的控制律表达式 。 展开更多

关键词 保成本控制 离散时滞系统 不确定系统 鲁棒稳定

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一类离散系统的时滞依赖非脆弱保性能控制 被引量：2

18

作者 杨雪 刘晓华 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2005年第3期48-52,共5页

针对一类具有状态时滞的不确定离散系统,研究了其时滞依赖的非脆弱保性能控制问题。通过引入状态变换,提取出时滞因子,导出了一类离散系统保性能的时滞依赖判据,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了控制器存在的充分条件,并以LMI的可行... 针对一类具有状态时滞的不确定离散系统,研究了其时滞依赖的非脆弱保性能控制问题。通过引入状态变换,提取出时滞因子,导出了一类离散系统保性能的时滞依赖判据,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了控制器存在的充分条件,并以LMI的可行解构造出相应的状态反馈控制器。仿真算例表明,可通过调节时滞相关度因子得到不同的时滞界限和控制器增益:减小时滞相关度因子,时滞界限增大、控制器增益减少。 展开更多

关键词 离散时滞系统 非脆弱保性能控制 时滞依赖 线性矩阵不等式(LMI)

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一类不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制 被引量：3

19

作者 孙文安 沈连山 +1 位作者 邹开其 李丕贤 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期181-186,共6页

对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,... 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,适合在工程中使用.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性. 展开更多

关键词 离散时滞切换系统 保成本控制 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Sehur补引理

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离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 被引量：2

20

作者 张军 裴润 +1 位作者 刘福才 裴辛哲 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期450-453,共4页

对于输入受约束的不确定时滞系统 ,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 ,用LMI解决时滞系统的输入受约束控制 ,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件 ,通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律 ,仿真验证了该方法的有... 对于输入受约束的不确定时滞系统 ,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 ,用LMI解决时滞系统的输入受约束控制 ,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件 ,通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律 ,仿真验证了该方法的有效性 .结果表明 ,基于LMI约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解 ,适于实际应用 . 展开更多

关键词 离散不确定时滞系统 鲁棒模型预测控制 稳定性 LMI

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