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时滞2-D中立型离散状态模型正解的存在性
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作者 刘树堂 邓飞其 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期851-854,共4页
在Bandch空间中利用不动点定理研究了时滞 2 D二阶中立型离散时间状态模型正解的存在性 .
关键词 存在性 控制理论 2-D中立型离散状态模型 不动点定理 正解
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基于滑模观测器的一阶系统时滞识别方法的仿真研究
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作者 强海燕 解思 +2 位作者 李万莉 孙友刚 董达善 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第11期106-110,共5页
针对控制系统中常见的时滞现象,以一阶系统为研究对象,基于滑模控制方法设计一种新型观测器。以经典一阶注水系统的时滞问题为例,建立一阶注水系统的离散时滞模型;分别假设注水系统存在输入时滞、输出时滞和输入输出双时滞,利用滑模观... 针对控制系统中常见的时滞现象,以一阶系统为研究对象,基于滑模控制方法设计一种新型观测器。以经典一阶注水系统的时滞问题为例,建立一阶注水系统的离散时滞模型;分别假设注水系统存在输入时滞、输出时滞和输入输出双时滞,利用滑模观测器预估不同时滞情况的时滞量。利用Matlab/Simulink对系统中的时滞量进行预估仿真。结果表明,滑模观测器具有时滞量预估功能,可用于时滞量较小的控制系统时滞识别。 展开更多
关键词 滑模控制 观测器 一阶注水系统 离散时滞模型 识别
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Iterative identification of discrete-time output-error model with time delay 被引量:3
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作者 CHEN Feng-wei LIU Tao 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第3期647-654,共8页
The problem of discrete-time model identification of industrial processes with time delay was investigated.An iterative and separable method is proposed to solve this problem,that is,the rational transfer function mod... The problem of discrete-time model identification of industrial processes with time delay was investigated.An iterative and separable method is proposed to solve this problem,that is,the rational transfer function model parameters and time delay are alternately fixed to estimate each other.The instrumental variable technique is applied to guarantee consistent estimation against measurement noise.A noteworthy merit of the proposed method is that it can handle fractional time delay estimation,compared to existing methods commonly assuming that the time delay is an integer multiple of the sampling interval.The identifiability analysis for time delay is addressed and correspondingly,some guidelines are provided for practical implementation of the proposed method.Numerical and experimental examples are presented to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 system identification output-error model instrumental variable method time delay
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