离散时滞区间广义线性系统的输出反馈H_∞控制器设计

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作者 李赞华 赵金 《沈阳理工大学学报》 CAS 2015年第3期70-74,共5页

在确定系统中某些系数矩阵均存在不确定性情况下,利用区间矩阵研究了一类离散时滞广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制器设计问题。通过运用系统参数不等式方法给出离散时滞区间广义系统的等价描述,利用等价描述系统得到了该系统... 在确定系统中某些系数矩阵均存在不确定性情况下,利用区间矩阵研究了一类离散时滞广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制器设计问题。通过运用系统参数不等式方法给出离散时滞区间广义系统的等价描述,利用等价描述系统得到了该系统的输出反馈控制器。所设计的控制器不仅使得闭环系统是正则的、稳定的,而且使得传递函数的范数界在给定的范围内。算例验证了该设计方法的有效性。 展开更多

关键词 区间矩阵 离散时滞广义线性系统 输出反馈控制器 H∞控制

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离散时滞异结构混沌系统的广义投影同步 被引量：2

2

作者 毛北行 李亮 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第6期102-104,共3页

针对离散时滞异结构混沌系统广义投影同步问题,基于Lyapunov稳定性理论,得到了在选取适当控制律的情况下,离散时滞异结构系统是投影同步的结论,并通过数值算例证明了该方法的有效性.

关键词 广义投影同步 离散时滞异结构 混沌系统 LYAPUNOV稳定性理论

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一类基于离散广义时滞系统观测器的存在性判据 被引量：4

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作者 孙延修 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第4期299-301,共3页

基于离散广义时滞系统研究了一类观测器的存在性问题.首先,通过对离散广义时滞系统进行变换,设计出一类系统的状态观测器;其次,利用差分方程的特点,通过范数的性质和向量不等式给出判定状态观测器存在的条件;最后,通过一个算例说明了判... 基于离散广义时滞系统研究了一类观测器的存在性问题.首先,通过对离散广义时滞系统进行变换,设计出一类系统的状态观测器;其次,利用差分方程的特点,通过范数的性质和向量不等式给出判定状态观测器存在的条件;最后,通过一个算例说明了判据的有效性. 展开更多

关键词 离散广义时滞系统 观测器 离散Lyapunov函数

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区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制 被引量：2

4

作者 李赞华 赵金 《沈阳理工大学学报》 CAS 2011年第3期84-87,共4页

讨论一类区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。在给出区间离散时滞广义系统的等价描述后,基于系统参数不等式,得到问题可解的充分条件,并给出状态反馈控制器显式表示。所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且... 讨论一类区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。在给出区间离散时滞广义系统的等价描述后,基于系统参数不等式,得到问题可解的充分条件,并给出状态反馈控制器显式表示。所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标。数值例子说明了该方法的正确性. 展开更多

关键词 区间矩阵 离散时滞广义系统 状态反馈 鲁棒H∞控制

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带有离散和分布时滞的不确定广义系统的保性能控制

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作者 焦建民 孙小军 吴保卫 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2009年第2期339-343,共5页

研究了一类带有离散和分布时滞的不确定广义系统的保性能控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,应用线性矩阵不等式处理方法,给出了系统鲁棒保性能状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的保性能控制器保证了对所有允许的不确定... 研究了一类带有离散和分布时滞的不确定广义系统的保性能控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,应用线性矩阵不等式处理方法,给出了系统鲁棒保性能状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的保性能控制器保证了对所有允许的不确定性,闭环系统正则、无脉冲、渐近稳定,且闭环性能指标函数具有上界。数值算例说明了所给方法的有效性。 展开更多

关键词 离散和分布时滞 广义系统 保性能控制 线性矩阵不等式

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离散时滞区间广义系统的输出反馈H_∞控制

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作者 李赞华 赵金 《沈阳理工大学学报》 CAS 2015年第4期64-65,70,共3页

研究一类离散时滞区间广义系统的输出反馈H∞控制问题。通过运用系统参数不等式方法给出离散时滞区间广义系统的等价描述,得到了等价描述后系统可解的充分条件,该充分条件不仅使给定系统满足H∞性能指标,而且使得闭环系统正则、因果、... 研究一类离散时滞区间广义系统的输出反馈H∞控制问题。通过运用系统参数不等式方法给出离散时滞区间广义系统的等价描述,得到了等价描述后系统可解的充分条件,该充分条件不仅使给定系统满足H∞性能指标,而且使得闭环系统正则、因果、稳定。 展开更多

关键词 区间矩阵 离散时滞广义系统 输出反馈 H∞控制

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离散时滞广义系统状态反馈H_∞控制

7

作者 李赞华 赵金 《沈阳理工大学学报》 CAS 2011年第1期43-44,56,共3页

讨论了一类离散时滞广义系统的状态反馈H∞控制问题。基于系统参数不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示。所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标.

关键词 离散时滞广义系统 状态反馈 H∞控制

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单输入时滞离散系统的LQR问题 被引量：1

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作者 殷月竹 殷志祥 +1 位作者 许峰 殷月庆 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2072-2076,共5页

文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入... 文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入序列;以数值算例进行仿真,其结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 时滞离散线性系统 LQR最优控制 凸二次规划

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时滞线性区间系统稳定的充分条件

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作者 李红 白宏 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期412-414,共3页

针对时滞线性区间系统,在广义盖尔圆理论基础上,根据矩阵特征值与矩阵对角元素及相应去心行和(列和)的关系及时滞线性区间系统性质,研究了时滞线性连续时变区间系统和时滞线性离散时变区间系统的稳定性及衰减率.给出了两类时滞线性时变... 针对时滞线性区间系统,在广义盖尔圆理论基础上,根据矩阵特征值与矩阵对角元素及相应去心行和(列和)的关系及时滞线性区间系统性质,研究了时滞线性连续时变区间系统和时滞线性离散时变区间系统的稳定性及衰减率.给出了两类时滞线性时变系统稳定的充分条件和衰减率的算法.通过算例验证了结论的广泛性和实用性. 展开更多

关键词 广义盖尔圆理论 时滞线性系统 稳定性 特征值

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时延离散广义系统稳定半径的研究

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作者 李颖 林洪生 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2010年第3期277-280,共4页

研究了时延离散广义系统在任意仿射参数扰动下的鲁棒稳定性问题.首先定义时延离散广义系统的稳定半径,同时给出时延离散广义系统稳定半径的计算公式.最后,对于系统正则指数为1的情况,给出了求解方法.

关键词 稳定半径 时滞 离散广义系统 矩阵束

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具滞后的离散广义系统的镇定

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作者 应益荣 任晶钰 梁家荣 《西北建筑工程学院学报（自然科学版）》 2000年第4期1-3,共3页

为了实现具滞后的离散广义系统的镇定 ,利用广义 Lyapunov方法设计了状态反馈镇定控制器 ,给出了一数值算例以验证文中定理的可行性 .

关键词 离散广义系统 时滞 LYAPUNOV函数 镇定控制器

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基于LMI的航空发动机状态反馈最优控制 被引量：1

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作者 周媛 刘尚明 +2 位作者 高亚辉 姚华 倪维斗 《燃气轮机技术》 2012年第3期6-10,共5页

提出了基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)的带有时滞的离散分段线性系统状态反馈最优控制规律,并将其应用于航空发动机控制器设计中。基于某型双轴航空涡扇发动机地面试车非线性模型,使用小偏差法建立了该发动机离散线... 提出了基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)的带有时滞的离散分段线性系统状态反馈最优控制规律,并将其应用于航空发动机控制器设计中。基于某型双轴航空涡扇发动机地面试车非线性模型,使用小偏差法建立了该发动机离散线性状态空间模型。基于线性模型,实现了基于LMI的控制器增益的计算,并在非线性模型上进行了仿真试验。仿真结果表明,在大工况范围下,LMI控制器较传统的PID控制器,能有效缩短发动机的动态响应时间并降低超调量。 展开更多

关键词 航空发动机 线性矩阵不等式(LMI) 离散线性系统 时滞 状态反馈 最优控制

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