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一类离散时滞不确定系统的鲁棒控制 被引量:6
1
作者 陈东彦 许立滨 徐世杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期317-319,共3页
讨论了一类离散线性时滞不确定系统的鲁棒控制问题。利用Lyapunov方法,结合矩阵不等式性质,给出离散时滞系统对所有允许不确定性鲁棒稳定的充分条件,并设计出系统的状态反馈鲁棒控制器,所得结果分别基于相应的线性矩阵不等式(LMI)的解。
关键词 离散时滞不确定系统 鲁棒控制 状态反馈 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性
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不确定离散时滞系统的动态输出反馈鲁棒保性能控制(英文) 被引量:16
2
作者 关新平 陈彩莲 +2 位作者 龙承念 刘奕昌 段广仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期199-204,共6页
研究不确定离散时滞系统的动态输出反馈保性能控制问题 ,通过引入动态输出反馈补偿器 ,采用线性矩阵不等式的方法 ,导出了系统存在保性能控制律的充分条件 .数值算例说明了其有效性 .
关键词 不确定离散系统 保性能控制 动态输出 鲁棒控制 短阵不等式
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不确定离散时滞系统的保性能控制 被引量:38
3
作者 俞立 冯浩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期392-396,共5页
针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统 ,结合一个二次型性能指标 ,采用线性矩阵不等式方法 ,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件 。
关键词 保性能控制 线性矩阵不等式 不确定离散系统 鲁棒稳定性
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不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制 被引量:14
4
作者 孙金生 王执铨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期967-971,共5页
针对离散一步时滞系统 ,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ,给出了D稳定鲁棒容... 针对离散一步时滞系统 ,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ,给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤 ,并把相应结果推广到执行器失效的情况 ,最后用一个设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性 . 展开更多
关键词 不确定离散系统 容错控制 D稳定 系统 鲁棒性 离散系统
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时滞不确定离散系统的鲁棒l_2-l_∞滤波(英文) 被引量:9
5
作者 高会军 王常虹 李艳辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期666-672,共7页
将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ... 将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题 ,可以采用较为有效的内点方法进行求解 .所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号 ,滤波误差系统具有一定的l2 -l∞ 扰动衰减水平 .数值仿真验证了所提出算法的可行性 . 展开更多
关键词 不确定离散系统 鲁棒L2-L∞滤波 线性矩阵不等式 滤波器
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LMI方法的不确定离散时滞系统故障诊断 被引量:3
6
作者 吕冬梅 于飞 +1 位作者 颜秉勇 刘喜梅 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期270-272,共3页
为了诊断出一类具有未知扰动和模型参数不确定的离散时滞系统中的故障,采用构建故障观测器的方法对系统的故障检测问题进行了研究.通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题,并给出了该问题的... 为了诊断出一类具有未知扰动和模型参数不确定的离散时滞系统中的故障,采用构建故障观测器的方法对系统的故障检测问题进行了研究.通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题,并给出了该问题的解的存在的LMI条件和求法.文中提出的方法既提高了故障对残差的敏感性,又有效的抑制了干扰,从而提高了故障检测的效果. 展开更多
关键词 不确定动态离散系统 故障观测器 故障诊断 LMI
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时变不确定离散时滞系统的H_∞鲁棒控制 被引量:13
7
作者 李志虎 王景成 邵惠鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期139-142,共4页
研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态... 研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态反馈控制器 . 展开更多
关键词 不确定离散系统 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈控制器
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离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 被引量:2
8
作者 张军 裴润 +1 位作者 刘福才 裴辛哲 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期450-453,共4页
对于输入受约束的不确定时滞系统 ,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 ,用LMI解决时滞系统的输入受约束控制 ,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件 ,通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律 ,仿真验证了该方法的有... 对于输入受约束的不确定时滞系统 ,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 ,用LMI解决时滞系统的输入受约束控制 ,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件 ,通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律 ,仿真验证了该方法的有效性 .结果表明 ,基于LMI约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解 ,适于实际应用 . 展开更多
关键词 离散不确定系统 鲁棒模型预测控制 稳定性 LMI
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不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞滤波与仿真 被引量:8
9
作者 关新平 张群亮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第8期1078-1080,1111,共4页
研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。对于所有容许的参数不确定性,构造一个线性滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H性能指标。给出了滤波器... 研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。对于所有容许的参数不确定性,构造一个线性滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H性能指标。给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法。为了使得滤波器具有良好的稳态性能,本文考虑了LMI的优化问题。通过求解一组LMI,可以得到最优滤波器。最后,仿真结果很好地说明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定离散系统 鲁棒H∞滤波 仿真
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不确定离散时滞系统的鲁棒完整性设计 被引量:3
10
作者 孙金生 张士娟 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期157-161,共5页
研究了离散时滞系统的完整性设计问题 ,提出一种基于Lyapunov方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题 ,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤 ,并讨论了执行器失效的情... 研究了离散时滞系统的完整性设计问题 ,提出一种基于Lyapunov方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题 ,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤 ,并讨论了执行器失效的情况 。 展开更多
关键词 不确定离散系统 容错控制 完整性 鲁棒性 控制系统
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含传感器增益故障的不确定离散时滞系统静态输出反馈鲁棒H_∞容错控制 被引量:2
11
作者 谢立 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期290-294,299,共6页
针对一类含有不确定参数的离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈鲁棒H∞容错控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分增益故障.根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI... 针对一类含有不确定参数的离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈鲁棒H∞容错控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分增益故障.根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和无时滞记忆静态输出反馈鲁棒容错镇定控制器以及静态输出反馈H∞容错控制器的存在条件.通过求解一组线性矩阵不等式可以得到使得闭环系统渐近稳定并且H∞范数小于给定界γ的鲁棒容错控制器.最后通过仿真示例说明本文提出设计方法的正确性. 展开更多
关键词 不确定离散系统 静态输出反馈 容错控制 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
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传感器失效下不确定离散时滞系统的静态输出反馈鲁棒可靠保成本控制 被引量:2
12
作者 谢立 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期449-453,459,共6页
针对一类参数不确定离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈保成本可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分输出增益故障。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方... 针对一类参数不确定离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈保成本可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分输出增益故障。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和无时滞静态输出反馈保成本鲁棒可靠控制律的存在条件。通过求解由一组线性矩阵不等式所表示的凸优化问题可以得到使得闭环保成本上界最小的鲁棒可靠控制器。最后通过仿真示例说明所提出方法的正确性。 展开更多
关键词 不确定离散系统 静态输出反馈 鲁棒可靠控制 保成本 线性矩阵不等式
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不确定离散时滞线性系统的鲁棒H_∞ 控制研究(英文)
13
作者 邵锡军 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期453-455,468,共4页
针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统 ,研究其二次稳定化及鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式方法 ,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞ 范数性能的充分条件 .利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解 。
关键词 不确定离散线性系统 鲁棒H∞控制 范数
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不确定时滞离散系统的鲁棒输出反馈控制 被引量:1
14
作者 刘碧玉 桂卫华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期804-807,共4页
Based on design of an observer, the issue of dynamic output feedback control is studied for uncertain discrete systems with delays. A comparison theorem is given for nonlinear uncertain discrete systems with multiple ... Based on design of an observer, the issue of dynamic output feedback control is studied for uncertain discrete systems with delays. A comparison theorem is given for nonlinear uncertain discrete systems with multiple time delays. Based on the comparison theorem with some inequalities,some delay-independent sufficient conditions for the robust stabilization of the systems are presented by means of output feedback. 展开更多
关键词 不确定离散系统 鲁棒输出 反馈控制 动态特性 稳定性
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一类离散综合控制系统的保性能控制
15
作者 孙凤琪 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第3期44-50,共7页
基于前期连续系统理论,利用李亚普诺夫稳定性理论、矩阵分析方法以及新的交叉向界定方法,构造了新的性能指标和新的李亚普诺夫泛函,对于不确定时滞离散奇异摄动控制系统进行了研究.给出了时滞依赖和时滞独立两种情况下的保性能控制器,... 基于前期连续系统理论,利用李亚普诺夫稳定性理论、矩阵分析方法以及新的交叉向界定方法,构造了新的性能指标和新的李亚普诺夫泛函,对于不确定时滞离散奇异摄动控制系统进行了研究.给出了时滞依赖和时滞独立两种情况下的保性能控制器,推出了较小的性能指标上界.指出了在零到奇异摄动上界的整个区间范围内系统渐近稳定,缩小了上界、扩大了保性能控制区域.最后,用数值样例验证了结论的可行性和有效性,通过对比相关文献,展示了本文定理方法的优越性. 展开更多
关键词 保性能控制 不确定离散系统 性能指标 交叉项界定方法 李亚普诺夫泛函
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