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不确定离散时滞系统的动态输出反馈鲁棒保性能控制(英文) 被引量:16
1
作者 关新平 陈彩莲 +2 位作者 龙承念 刘奕昌 段广仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期199-204,共6页
研究不确定离散时滞系统的动态输出反馈保性能控制问题 ,通过引入动态输出反馈补偿器 ,采用线性矩阵不等式的方法 ,导出了系统存在保性能控制律的充分条件 .数值算例说明了其有效性 .
关键词 不确定离散时滞系统 保性能控制 动态输出 鲁棒控制 短阵不等式
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线性离散时滞系统鲁棒严格耗散控制 被引量:20
2
作者 刘飞 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期897-903,共7页
提出线性离散时滞系统的耗散控制问题 ,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法 ,以使相应的闭环系统渐近稳定 ,同时具有严格 (Q,S,R) -耗散性 .进一步考虑耗散的不确定性 ,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与... 提出线性离散时滞系统的耗散控制问题 ,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法 ,以使相应的闭环系统渐近稳定 ,同时具有严格 (Q,S,R) -耗散性 .进一步考虑耗散的不确定性 ,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与综合问题 .结果表明 ,鲁棒耗散控制器存在的条件和综合问题等价于线性矩阵不等式 (LMI)的可解性问题 . 展开更多
关键词 线性离散时滞系统 鲁棒控制 耗散性 状态反馈 线性矩阵不等式
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时变不确定离散时滞系统的H_∞鲁棒控制 被引量:13
3
作者 李志虎 王景成 邵惠鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期139-142,共4页
研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态... 研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态反馈控制器 . 展开更多
关键词 变不确定离散时滞系统 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈控制器
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不确定离散时滞系统的保性能控制 被引量:38
4
作者 俞立 冯浩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期392-396,共5页
针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统 ,结合一个二次型性能指标 ,采用线性矩阵不等式方法 ,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件 。
关键词 保性能控制 线性矩阵不等式 不确定离散时滞系统 鲁棒稳定性
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不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制 被引量:14
5
作者 孙金生 王执铨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期967-971,共5页
针对离散一步时滞系统 ,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ,给出了D稳定鲁棒容... 针对离散一步时滞系统 ,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ,给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤 ,并把相应结果推广到执行器失效的情况 ,最后用一个设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性 . 展开更多
关键词 不确定离散时滞系统 容错控制 D稳定 系统 鲁棒性 离散系统
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一类离散时滞不确定系统的鲁棒控制 被引量:6
6
作者 陈东彦 许立滨 徐世杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期317-319,共3页
讨论了一类离散线性时滞不确定系统的鲁棒控制问题。利用Lyapunov方法,结合矩阵不等式性质,给出离散时滞系统对所有允许不确定性鲁棒稳定的充分条件,并设计出系统的状态反馈鲁棒控制器,所得结果分别基于相应的线性矩阵不等式(LMI)的解。
关键词 离散时滞不确定系统 鲁棒控制 状态反馈 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性
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基于H_∞滤波器的离散时滞系统鲁棒故障检测方法 被引量:5
7
作者 王执铨 张登峰 孙金生 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期489-494,共6页
针对一类具有不确定性的离散时滞系统 ,基于H∞ 滤波器研究了系统的鲁棒故障检测问题。利用H∞ 控制理论得到了系统的故障检测滤波器设计方法 ,证明了故障检测残差对不确定性具有H∞ 范数界的鲁棒性 ,给出了滤波器参数设计方法。仿真示... 针对一类具有不确定性的离散时滞系统 ,基于H∞ 滤波器研究了系统的鲁棒故障检测问题。利用H∞ 控制理论得到了系统的故障检测滤波器设计方法 ,证明了故障检测残差对不确定性具有H∞ 范数界的鲁棒性 ,给出了滤波器参数设计方法。仿真示例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒故障检测 离散时滞系统 滤波器 H∞控制
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不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制 被引量:11
8
作者 邵锡军 杨成梧 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期49-51,62,共4页
考虑了线性离散时滞系统的容错控制问题 ,给出了传感器失效时系统具有完整性的一个充分条件 ,并推广到执行器失效的情况。在此基础上得到了更接近实际系统的不确定时滞离散系统问题 ,给出鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤 。
关键词 容错技术 线性系统 理论 鲁棒容错控制 离散时滞系统
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不确定离散时滞系统的输出反馈鲁棒预测控制 被引量:9
9
作者 陈秋霞 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期401-406,共6页
对一类输入输出受限的不确定离散时滞系统,研究了使得闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测输出反馈控制器设计问题.基于预测控制的滚动优化原理,给出了输出反馈控制器存在的充分条件.采用锥补线性化思想将控制器的... 对一类输入输出受限的不确定离散时滞系统,研究了使得闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测输出反馈控制器设计问题.基于预测控制的滚动优化原理,给出了输出反馈控制器存在的充分条件.采用锥补线性化思想将控制器的设计转化为一个受线性矩阵不等式(LMI)约束的非线性规划问题,并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法.最后通过仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒预测控制 不确定系统 离散时滞系统 输出反馈 LMI
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LMI方法的不确定离散时滞系统故障诊断 被引量:3
10
作者 吕冬梅 于飞 +1 位作者 颜秉勇 刘喜梅 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期270-272,共3页
为了诊断出一类具有未知扰动和模型参数不确定的离散时滞系统中的故障,采用构建故障观测器的方法对系统的故障检测问题进行了研究.通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题,并给出了该问题的... 为了诊断出一类具有未知扰动和模型参数不确定的离散时滞系统中的故障,采用构建故障观测器的方法对系统的故障检测问题进行了研究.通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题,并给出了该问题的解的存在的LMI条件和求法.文中提出的方法既提高了故障对残差的敏感性,又有效的抑制了干扰,从而提高了故障检测的效果. 展开更多
关键词 不确定动态离散时滞系统 故障观测器 故障诊断 LMI
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具有饱和状态反馈离散时滞系统的渐近稳定性 被引量:10
11
作者 陈东彦 司玉琴 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1445-1448,共4页
讨论具有饱和状态反馈的离散时滞线性系统的渐近稳定性问题.给出了在一定假设下,判断系统全局渐近稳定和局部渐近稳定的充分条件,并通过数值算例验证了所给出的条件是有效的.
关键词 离散时滞线性系统 饱和状态反馈 全局(局部)渐近稳定 不变吸引椭球体 饱和函数
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一类不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制 被引量:3
12
作者 孙文安 沈连山 +1 位作者 邹开其 李丕贤 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期181-186,共6页
对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,... 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,适合在工程中使用.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性. 展开更多
关键词 离散时滞切换系统 保成本控制 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Sehur补引理
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不确定离散时滞系统的鲁棒完整性设计 被引量:3
13
作者 孙金生 张士娟 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期157-161,共5页
研究了离散时滞系统的完整性设计问题 ,提出一种基于Lyapunov方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题 ,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤 ,并讨论了执行器失效的情... 研究了离散时滞系统的完整性设计问题 ,提出一种基于Lyapunov方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题 ,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤 ,并讨论了执行器失效的情况 。 展开更多
关键词 不确定离散时滞系统 容错控制 完整性 鲁棒性 控制系统
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受扰线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制 被引量:3
14
作者 唐功友 张宝琳 王海红 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1529-1532,共4页
为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制(FFOC)问题,提出了设计FFOC的逐次逼近法.首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列,然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题,通... 为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制(FFOC)问题,提出了设计FFOC的逐次逼近法.首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列,然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题,通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律.仿真算例表明,该算法是有效的,且对外部确定扰动具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 离散时滞系统 前馈-反馈控制 最优控制 逐次逼近法 确定扰动
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线性离散时滞系统的输出反馈耗散控制 被引量:9
15
作者 邵汉永 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期627-631,共5页
考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题,设计动态输出反馈使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.先将系统严格二次型耗散性转化为线性矩阵不等式的可解性,得到了系统渐近稳定且严格二次型耗散的条件.然后讨论输出反馈耗散控制问题,... 考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题,设计动态输出反馈使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.先将系统严格二次型耗散性转化为线性矩阵不等式的可解性,得到了系统渐近稳定且严格二次型耗散的条件.然后讨论输出反馈耗散控制问题,给出了控制器的存在条件,总结出了控制器的综合方法、步骤.所得结果可为离散时滞系统的无源控制和H∞控制提供统一框架,也为离散时滞系统的分析和设计提供了一种更灵活、保守性更小的方法. 展开更多
关键词 离散时滞系统 二次型耗散性 耗散控制 线性矩阵不等式(LMI)
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离散时滞系统鲁棒无源控制 被引量:2
16
作者 刘飞 陈振毅 +2 位作者 苏宏业 沈权 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期612-615,共4页
针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统,研究鲁棒无源控制问题,对于所有容许的不确定性和状态滞后,构造无记忆状态反馈控制器,使得系统同时满足稳定性和无源性要求.在状态空间下,基于Lyapunov稳定理论,用S-方法研究该鲁棒无源控制... 针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统,研究鲁棒无源控制问题,对于所有容许的不确定性和状态滞后,构造无记忆状态反馈控制器,使得系统同时满足稳定性和无源性要求.在状态空间下,基于Lyapunov稳定理论,用S-方法研究该鲁棒无源控制器的存在条件,通过一定的矩阵变换,将设计问题转化为线性矩阵不等式的可解性问题,从而使控制器的设计简单易行.进一步,引入无源化的损耗指标,提出相应的具有指定损耗指标的无源控制器设计方法.最后将该设计方法推广至多时滞情形. 展开更多
关键词 离散时滞系统 鲁棒无源控制 线性矩阵不等式 无记忆状态反馈控制器 稳定性
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不确定离散时滞系统的鲁棒镇定 被引量:5
17
作者 俞立 梁丰 周德泽 《浙江工业大学学报》 CAS 1996年第4期318-321,共4页
对两类具有给定结构的控制器,给出了不确定离散系统鲁棒能镇定的充分条件。基于这些条件,给出了相应的鲁棒稳定化控制器的设计方法,并举例说明了所提出方法的有效性。
关键词 鲁棒控制 不确定系统 鲁棒镇定 离散时滞系统
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不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞滤波与仿真 被引量:8
18
作者 关新平 张群亮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第8期1078-1080,1111,共4页
研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。对于所有容许的参数不确定性,构造一个线性滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H性能指标。给出了滤波器... 研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。对于所有容许的参数不确定性,构造一个线性滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H性能指标。给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法。为了使得滤波器具有良好的稳态性能,本文考虑了LMI的优化问题。通过求解一组LMI,可以得到最优滤波器。最后,仿真结果很好地说明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定离散时滞系统 鲁棒H∞滤波 仿真
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基于分步变换的离散时滞系统控制器设计及应用 被引量:2
19
作者 苏宏业 褚健 王骥程 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期197-204,共8页
研究基于分步变换及设计思想的具有控制滞后的离散时滞系统控制器设计问题.针对一类控制滞后的离散时滞系统,提出了一种带控制记忆的时滞变换,使得原时滞系统经过分步等价变换后得到无滞后的线性能控系统,从而利用分步设计的思想实... 研究基于分步变换及设计思想的具有控制滞后的离散时滞系统控制器设计问题.针对一类控制滞后的离散时滞系统,提出了一种带控制记忆的时滞变换,使得原时滞系统经过分步等价变换后得到无滞后的线性能控系统,从而利用分步设计的思想实现离散时滞系统控制器设计的目的,并给出了其稳定性证明.最后以一工业电加热炉被控对象为例,通过仿真说明了该方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 离散时滞系统 最优控制 控制器 分步变换
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离散时滞系统时滞状态反馈D稳定容错控制 被引量:4
20
作者 李炜 赵静 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第5期79-82,共4页
针对离散一步时滞系统传感器故障,采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制,给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而给出控制器的设计方法和步骤,并推广至执行器失效情况,指出了时滞状态反馈增益矩阵... 针对离散一步时滞系统传感器故障,采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制,给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而给出控制器的设计方法和步骤,并推广至执行器失效情况,指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.仿真实验验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 离散时滞系统 容错控制 D稳定 状态反馈
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