具有多测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计 被引量：11

1

作者 李岳炀 钟麦英 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1638-1648,共11页

研究存在多数据包丢失现象的线性离散时变系统有限时间域内故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.在数据包具有时间戳标记的条件下,设计基于观测器的FDF作为残差产生器,构造两类FDF.其一为H-/H∞-FDF或H∞/H∞-FDF.定义... 研究存在多数据包丢失现象的线性离散时变系统有限时间域内故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.在数据包具有时间戳标记的条件下,设计基于观测器的FDF作为残差产生器,构造两类FDF.其一为H-/H∞-FDF或H∞/H∞-FDF.定义故障到残差和未知输入到残差的广义传递函数算子,将此类FDF设计问题转换为随机意义下H-/H∞或H∞/H∞性能指标优化问题.其二为H∞-FDF,将此类FDF设计问题转化为随机意义下的H∞滤波问题.采用基于伴随算子的H∞优化方法,通过求解递推Riccati方程,得到上述两类FDF设计问题的解析解.通过算例验证所提方法的有效性. 展开更多

关键词 线性离散时变系统 数据包丢失 RICCATI方程 H∞滤波 故障检测滤波器

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存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统鲁棒H_∞故障检测滤波器设计 被引量：9

2

作者 李岳炀 钟麦英 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1788-1796,共9页

研究了类存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类随机时变系统的H∞滤波问题,基于... 研究了类存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类随机时变系统的H∞滤波问题,基于Riccati方程推导并证明了其存在的充分必要条件.将滤波器参数矩阵求取转化为二次型优化问题,通过求解Riccati方程,得到滤波器参数矩阵的显式解.算例验证了所提算法的有效性. 展开更多

关键词 故障检测滤波器 线性离散时变系统 多步数据包丢失 RICCATI方程

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基于角度修正迭代学习的离散时变系统故障诊断 被引量：4

3

作者 曹伟 孙明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1495-1500,共6页

针对一类非线性离散时变系统的故障诊断问题,提出了一种新的故障检测与估计算法.该算法在选取的优化时域内,利用残差信号通过迭代学习方法调整引入的虚拟故障,并利用实际输出和故障跟踪估计器输出向量空间的角度关系,来修正虚拟故障的... 针对一类非线性离散时变系统的故障诊断问题,提出了一种新的故障检测与估计算法.该算法在选取的优化时域内,利用残差信号通过迭代学习方法调整引入的虚拟故障,并利用实际输出和故障跟踪估计器输出向量空间的角度关系,来修正虚拟故障的迭代学习律,以此来加快算法的收敛速度.该算法不仅能够实现不同类型故障信号的检测与估计,而且还充分利用了估计器输出信号中的新信息,使得算法的收敛速度得到明显提高.最后仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 离散时变系统 迭代学习 角度修正 故障估计

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离散时变系统的自适应迭代学习控制 被引量：3

4

作者 孙明轩 余林江 《浙江工业大学学报》 CAS 2013年第1期84-90,共7页

针对一类有限区间上重复运行的离散时变SISO系统,分别采用带饱和函数和死区修正的投影算法进行参数估计,提出自适应迭代学习控制方案.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,文中把这一引理推广至迭代域,用于建立离散... 针对一类有限区间上重复运行的离散时变SISO系统,分别采用带饱和函数和死区修正的投影算法进行参数估计,提出自适应迭代学习控制方案.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,文中把这一引理推广至迭代域,用于建立离散自适应迭代学习控制系统的稳定性和收敛性.理论证明,即使每次迭代存在初始偏差,跟踪误差沿着迭代轴仍能收敛于零,且闭环系统的所有信号有界;当存在外部扰动时,跟踪误差收敛于一邻域内,其半径为干扰的界.在直线伺服系统上的应用结果验证了所提出的学习控制方法的有效性. 展开更多

关键词 自适应迭代学习控制 投影算法 饱和函数 死区修正 离散时变系统

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存在多路数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计 被引量：2

5

作者 李岳炀 钟麦英 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第4期640-644,共5页

本文研究一类存在多路测量数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计问题,系统的数据丢失现象由一族在给定区间范围内取值的相互无关的随机变量描述。采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,通过引入新的随机变量,... 本文研究一类存在多路测量数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计问题,系统的数据丢失现象由一族在给定区间范围内取值的相互无关的随机变量描述。采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,通过引入新的随机变量,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类具有乘性噪声影响的随机时变系统有限时间域内的H∞滤波问题。运用Lyapunov函数法和伴随算子理论,基于Riccati方程推导并证明了使得滤波器增广系统满足均方指数稳定性和H∞性能的充分条件。将滤波器参数矩阵的求取转化为二次型优化问题,通过求解此Riccati方程,得到滤波器增益矩阵和后置滤波器矩阵的解析解。最后通过算例验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 故障检测滤波器 线性离散时变系统 多路数据丢失 RICCATI方程

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一类离散时变系统的在线无限脉冲响应滤波逆控制

6

作者 刘建昌 于霞 李鸿儒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1056-1062,共7页

针对一类离散时变系统,提出了一种基于自适应惯性权重合作粒子群(AIW-CPSO)算法的在线无限脉冲响应(IIR)滤波自适应系统辨识方法,实现零极点实时跟踪的全匹配控制.IIR滤波器可解决有限脉冲响应(FIR)滤波器在辨识时变系统时因其相关矩阵... 针对一类离散时变系统,提出了一种基于自适应惯性权重合作粒子群(AIW-CPSO)算法的在线无限脉冲响应(IIR)滤波自适应系统辨识方法,实现零极点实时跟踪的全匹配控制.IIR滤波器可解决有限脉冲响应(FIR)滤波器在辨识时变系统时因其相关矩阵的特征值会无规律变大而被迫离线训练的问题.同时又降低了在线训练所需的权值向量长度,提升了优化与建模效率.本文设计的自适应惯性权重合作粒子群(AIW-CPSO)算法可在传统粒子群优化(PSO)算法的基础上更好地解决因选用IIR滤波器所带来的全局优化问题.通过仿真分析可以看出,对于此类离散时变系统,基于在线AIW-CPSO-IIR滤波器的自适应逆控制方法可以快速有效的实现未知对象的在线建模,同时实时跟踪时变系统的特征值变化. 展开更多

关键词 离散时变系统 自适应逆控制 无限脉冲响应滤波器 粒子群优化算法

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广义离散时变系统的Lyapunov稳定性 被引量：2

7

作者 程晓亮 张庆灵 苏晓明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1342-1345,共4页

对于一类广义离散时变系统,通过Lyapunov方程的建立,给出了系统因果且渐近稳定的充分必要条件。接着利用Lyapunov不等式进一步研究了系统的稳定性问题,同时给出了系统因果且渐近稳定的另一个充分必要条件,该方法使得判断系统的稳定性更... 对于一类广义离散时变系统,通过Lyapunov方程的建立,给出了系统因果且渐近稳定的充分必要条件。接着利用Lyapunov不等式进一步研究了系统的稳定性问题,同时给出了系统因果且渐近稳定的另一个充分必要条件,该方法使得判断系统的稳定性更为方便。最后,给出了应用上述方法的具体步骤,通过举例说明了所得结果的正确性。 展开更多

关键词 广义离散时变系统 稳定性 LYAPUNOV方程 正则

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四阶时变离散系统的一致渐近稳定性 被引量：6

8

作者 孙多青 吴宏鑫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期845-852,共8页

特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据．对于速度跟踪、加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题．首先给出了变系数二次三项式的系数满... 特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据．对于速度跟踪、加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题．首先给出了变系数二次三项式的系数满足一组较复杂的差分关系式时,其判别式的简洁表达式,在此基础上,利用Lyapunov直接方法定量地给出了四阶线性时变离散系统的一致渐近稳定性判据．获得的结果仅依赖于系统方程系数变化范围,从而简化了现有的依赖于系统方程系数函数变化范围的结论． 展开更多

关键词 时变离散系统 渐近稳定性 特征建模

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新的离散时变时延系统的稳定性条件 被引量：2

9

作者 朱训林 李蔚 谢丛波 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期31-36,共6页

研究了一类离散时变时延系统的稳定性问题.通过定义新的Lyapunov函数并利用离散的Jensen不等式,给出了新的保证系统稳定的线性矩阵不等式条件.相比于已有的结果,这些新的条件涉及的决策变量少,并且算例表明它具有较小的保守性.

关键词 稳定性 离散时变时延系统 线性矩阵不等式

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时变离散时空系统的混沌性 被引量：3

10

作者 田传俊 陈关荣 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2013年第5期469-474,共6页

时变离散时空系统含有大量初始参数,将其用于保密通信设计可加强密钥数量.研究一类时变离散时空系统的混沌性,给出这类时变离散时空系统在Devaney意义下混沌的一些新概念,构造出一类特殊的时变离散时空混沌系统.该结果可拓宽离散混沌系... 时变离散时空系统含有大量初始参数,将其用于保密通信设计可加强密钥数量.研究一类时变离散时空系统的混沌性,给出这类时变离散时空系统在Devaney意义下混沌的一些新概念,构造出一类特殊的时变离散时空混沌系统.该结果可拓宽离散混沌系统的研究范围. 展开更多

关键词 混沌 保密通信设计 动力系统 离散系统 时变离散时空系统 DEVANEY混沌

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三阶时变离散系统的一致渐近稳定性 被引量：4

11

作者 孙多青 吴宏鑫 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期502-506,共5页

特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据,特别是为大型空间挠性航天器的控制提供了一种有效的途径。但是,对于阶次和参数未知的高阶线性定常系统基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性问... 特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据,特别是为大型空间挠性航天器的控制提供了一种有效的途径。但是,对于阶次和参数未知的高阶线性定常系统基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性问题尚未完全解决,这一问题实际上归结为时变离散系统的稳定性问题。对于位置保持或位置跟踪控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为三阶时变离散系统的稳定性问题,利用Lyapunov直接方法定量地给出了三阶线性时变离散系统和一类非线性三阶时变离散系统一致渐近稳定的判据,从而为基于特征建模设计适当的控制律以满足稳定性的要求提供了理论依据。 展开更多

关键词 挠性航天器 时变离散系统 渐近稳定性 特征建模

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非线性离散随机时变系统比例微分滤波 被引量：1

12

作者 齐国元 陈增强 袁著祉 《控制工程》 CSCD 2002年第5期55-58,共4页

扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误... 扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误差方差和状态误差变化率的方差 ,克服了EKF对非线性时变系统估计滞后的缺点 ,估计具有适时性 ,提高了估计的精度。仿真例子证明了所提出的估计方法的有效性。。 展开更多

关键词 非线性离散随机时变系统 状态估计 扩展卡尔曼滤波 非线性比例微分滤波

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时变不确定离散时滞系统的H_∞鲁棒控制 被引量：13

13

作者 李志虎 王景成 邵惠鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期139-142,共4页

研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态... 研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态反馈控制器 . 展开更多

关键词 时变不确定离散时滞系统 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈控制器

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反馈神经网络对非线性时变离散系统的近似 被引量：2

14

作者 李晓东 杨国华 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期28-30,共3页

对反馈神经网络近似非线性离散系统的能力进行了扩展研究 ,针对于更普遍的非线性时变离散系统 ,证明了它们在有限时间段内的输出轨迹可以被反馈神经网络输出神经元的状态向量近似到任何程度。

关键词 非线性时变离散系统 反馈神经网络 近似能力 神经元 状态向量 逼近能力

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时变离散动态系统的渐近稳定性和几何速度稳定性 被引量：1

15

作者 朱伟 《应用科学学报》 CAS CSCD 2004年第2期252-254,共3页

对时变离散动态系统给出了判断其渐近稳定和几何速度稳定的充分条件.

关键词 时变离散动态系统 渐近稳定性 几何速度稳定性 收敛

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基于SVD分解的二阶离散时变线性系统稳定性分析

16

作者 付波 张行星 +2 位作者 范秀香 赵熙临 何莉 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第12期37-45,共9页

连续系统的稳定性判据已经不适用于二阶离散时变线性系统,但目前仍未有较简便的稳定性判定方法。通过研究矩函数的三项递归式,并利用矩阵SVD分解将三项递归式所构成的二阶离散线性时变系统的状态方程转变为由一个旋转矩阵和一个对角矩... 连续系统的稳定性判据已经不适用于二阶离散时变线性系统,但目前仍未有较简便的稳定性判定方法。通过研究矩函数的三项递归式,并利用矩阵SVD分解将三项递归式所构成的二阶离散线性时变系统的状态方程转变为由一个旋转矩阵和一个对角矩阵构造的等效系统。根据李雅普诺夫理论得到几个二阶离散时变线性系统的稳定性判据和不稳定性判据。实验结果与所提出的判据相符合,验证了该判据的有效性。 展开更多

关键词 二阶离散时变线性系统 数值稳定性 SVD分解 三项递归公式

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一类非线性时变离散时间系统的运动稳定性

17

作者 孙振绮 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期1-9,共9页

本文给出一类非线性时变离散系统其中的稳定性的某些判定准则及解的估值定理。

关键词 非线性 时变离散系统 稳定性 估值

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时变线性离散系统的稳定性

18

作者 肖淑贤 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期107-111,共5页

给出了时变线性离散系统指数渐近稳定性的一个充分条件 ,并用实例说明了方法的有效性。

关键词 线性系统 稳定性 时变离散系统 零解

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三阶时变离散系统的一致渐近稳定性

19

作者 孙多青 吴宏鑫 《控制工程（北京）》 2003年第4期1-9,共9页

首先分析了研究三阶时变离散系统稳定性的必要性,然后定量地给出了三阶线性时变离散系统和一类非线性三阶时变离散系统一致渐近稳定的判据,从而为基于特征建模设计适当的控制律以满足稳定性的要求提供了理论依据。

关键词 三阶时变离散系统 一类非线性三阶时变离散系统 渐近稳定性 特征建摸 航天技术

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四阶时变离散系统的一致渐近稳定性

20

作者 孙多青 吴宏鑫 《控制工程（北京）》 2004年第6期1-17,共17页

特征建模的方法为智能控制器设计和利用低阶控制器控制一些高阶对象提供了理论依据。基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性分析实际上归结为时变离散系统的稳定性问题,目前尚无实用性判据。对于速度跟踪和加速度控制,基于特征模... 特征建模的方法为智能控制器设计和利用低阶控制器控制一些高阶对象提供了理论依据。基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性分析实际上归结为时变离散系统的稳定性问题,目前尚无实用性判据。对于速度跟踪和加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题,文中利用Lyapunov直接方法定量给出了四阶线性时变离散系统和一类非线性四阶时变离散系统一致渐近稳定的判据,所给判据仅依赖于系数的变化范围和系数本身改变量的范围。 展开更多

关键词 时变离散系统 一致渐近稳定性 四阶 Lyapunov直接方法 稳定性问题 控制方案 模型设计 基于特征 低阶控制器 控制器设计 稳定性分析 加速度控制 特征建模 速度跟踪 自适应 判据 实用性 非线性 改变量 对象 智能 归结

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