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基于状态反馈的鲁棒容错离散控制系统设计 被引量:2
1
作者 李军 孙金生 王执铨 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期66-70,共5页
基于李雅普诺夫稳定性理论,研究了存在参数摄动的离散控制系统,对状态反馈下传感器和执行器的失效情况进行了完整性设计分析,给出了设计方法和步骤。仿真实例说明该法的有效性。
关键词 离散控制系统 完整性 鲁棒性 容错 计算机 设计
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图形交互式离散控制系统教学环境的开发 被引量:3
2
作者 杨东勇 张容 陈敏智 《浙江工业大学学报》 CAS 2000年第2期125-129,共5页
基于MATLAB环境 ,采用图形用户界面 (GUI)开发了单输入单输出离散控制系统的计算机辅助分析与设计软件。使用该软件 ,不要任何编程 。
关键词 控制系统 CAI 离散控制系统 教学
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一般Luire型离散控制系统的绝对稳定性 被引量:3
3
作者 甘作新 葛渭高 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第3期265-269,共5页
目的研究一般Lurie型离散控制系统的绝对稳定性.方法应用Lyapunov函数方法,并引入了关于变元σ绝对稳定的概念.结果得到了上述系统绝对稳定的充要条件及一些简洁的充分条件,并给出了两个简单的例子以说明结果的有效性... 目的研究一般Lurie型离散控制系统的绝对稳定性.方法应用Lyapunov函数方法,并引入了关于变元σ绝对稳定的概念.结果得到了上述系统绝对稳定的充要条件及一些简洁的充分条件,并给出了两个简单的例子以说明结果的有效性.结论本文推广了前人的相应结果,并得出了更一般的结果. 展开更多
关键词 离散控制系统 绝对稳定性 Luire型 常微分方程
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多组实数滞后中立型线性定常离散控制系统镇定的频率法 被引量:3
4
作者 刘永清 颜学定 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1996年第3期33-39,共7页
文中采用刘永清建立的频率等价法,给出了多组实数滞后中立型线性定常离散控制系统的镇定,可由无滞后的线性定常离散控制系统的镇定所蕴含。
关键词 控制理论 离散控制系统 频域分析
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基于改进用户自定义指标的离散控制系统性能评估 被引量:1
5
作者 苏成利 唐玉光 李平 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期281-286,共6页
针对传统用户自定义指标在评估离散系统性能时没有考虑内部结构的不足,提出了基于改进用户自定义指标的评估方法。该方法将传统用户自定义基准中的开环时滞和干扰分别替换为部分闭环回路中的有效时滞和干扰,使用丢番图分解用户自定义函... 针对传统用户自定义指标在评估离散系统性能时没有考虑内部结构的不足,提出了基于改进用户自定义指标的评估方法。该方法将传统用户自定义基准中的开环时滞和干扰分别替换为部分闭环回路中的有效时滞和干扰,使用丢番图分解用户自定义函数的最小方差响应,进而求得性能指标。同时采用右对角线关联矩阵取代单位关联矩阵,简化了求解性能指标的复杂度。仿真结果证明,该方法计算量小,对有无内部干扰的离散系统均可准确评估。 展开更多
关键词 性能评估 离散控制系统内部结构 改进用户自定义指标 关联矩阵
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含时滞主动悬架离散控制系统的H∞鲁棒控制 被引量:2
6
作者 高小林 曹青松 易星 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第11期118-125,共8页
工程中主动悬架系统实质上是含时滞离散控制系统的。文中针对时滞导致的主动悬架系统性能恶化和失稳现象,研究了基于状态反馈的H_(∞)鲁棒控制器。首先,建立主动悬架连续系统动力学模型,采用零阶保持器对系统模型进行离散化处理,利用状... 工程中主动悬架系统实质上是含时滞离散控制系统的。文中针对时滞导致的主动悬架系统性能恶化和失稳现象,研究了基于状态反馈的H_(∞)鲁棒控制器。首先,建立主动悬架连续系统动力学模型,采用零阶保持器对系统模型进行离散化处理,利用状态反馈构建主动悬架离散控制系统闭环模型。其次,构造一种Lyapunov泛函,引入Schur补和Jessen不等式引理,利用LMI方法推导出含时滞主动悬架离散控制系统渐进稳定性判据。再通过CCL算法求解鲁棒控制器反馈增益参数及性能指标γ取值范围。最后,实例仿真结果表明,在时滞限值范围内,设计的控制器能使主动悬架系统达到镇定,有较好的鲁棒性能;对超出时滞限值一定范围的主动悬架控制系统,也可以实现鲁棒镇定。时滞量和采样周期对系统鲁棒性能产生耦合影响,在相同采样周期下,随着时滞量的增大,系统性能变差;在相同的时滞量下,采样周期不同,控制系统保守性与控制效果也不同。 展开更多
关键词 时滞 H∞鲁棒控制 离散控制系统 CCL算法 主动悬架
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滞后中立型时变离散控制系统的多层结构镇定性分解
7
作者 张新政 刘永清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期39-43,共5页
建立了多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的结构概念,采用李雅普诺夫频率域等价性分解法,结合复变函数中的路歇(Rouche)定理,给出了无滞后无扰动参数的线性时变离散控制系统的镇定,蕴含了具有扰动结构参数的多组... 建立了多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的结构概念,采用李雅普诺夫频率域等价性分解法,结合复变函数中的路歇(Rouche)定理,给出了无滞后无扰动参数的线性时变离散控制系统的镇定,蕴含了具有扰动结构参数的多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的关联镇定,同时给出了扰动参数及滞后界限的估计公式. 展开更多
关键词 离散控制系统 结构 关联镇定 中立型 时变
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多滞后中立型关联离散控制系统结构镇定的频率法(2)
8
作者 张新政 刘永清 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 1998年第1期26-32,共7页
建立了多组实数滞后中立型关联线性定常离散控制系统的结构概念,采用刘永清建立的李雅普诺夫频率域等价法,结合复变函数中路歇(Rouche)定理,给出了由无滞后无扰动参数的线性定常离散控制系统的镇定蕴含了具有扰动结构参数的... 建立了多组实数滞后中立型关联线性定常离散控制系统的结构概念,采用刘永清建立的李雅普诺夫频率域等价法,结合复变函数中路歇(Rouche)定理,给出了由无滞后无扰动参数的线性定常离散控制系统的镇定蕴含了具有扰动结构参数的多组实数滞后中立型关联线性定常离散控制系统的关联镇定,同时给出了扰动参数及滞后界限的估计公式. 展开更多
关键词 离散控制系统 关联镇定 中立型 频率法
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非线性离散控制系统的可观测性
9
作者 谭学利 田华 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期68-70,共3页
用Brouwer不动点定理研究非线性自治离散控制系统和非自治离散控制系统的可观测性.结果表明:当非线性项f关于x连续、有界,且r(M)=n时,自治离散控制系统是局部可观测的;若存在正整数N使得矩阵珨M列满秩,且对每个i∈[h,h+N-2](i为正整数),... 用Brouwer不动点定理研究非线性自治离散控制系统和非自治离散控制系统的可观测性.结果表明:当非线性项f关于x连续、有界,且r(M)=n时,自治离散控制系统是局部可观测的;若存在正整数N使得矩阵珨M列满秩,且对每个i∈[h,h+N-2](i为正整数),f(i,x(i))关于x(i)连续且有界,则非自治离散控制系统在第h阶段是局部可观测的. 展开更多
关键词 非线性离散控制系统 可观测性 BROUWER不动点定理
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母函数及其在离散控制系统中的应用
10
作者 沈宪章 沈海华 《郑州工学院学报》 1996年第1期95-99,共5页
离散控制系统广泛地应用于生产实践中.本文提出了一种求解离散控制系统数学模型的新方法──母函数法.这种方法既可以解决线性定常离散系统的问题.也可以部分解决非线性离散系统的问题,它可以作为常规使用的迭代法和Z变换法的扩展... 离散控制系统广泛地应用于生产实践中.本文提出了一种求解离散控制系统数学模型的新方法──母函数法.这种方法既可以解决线性定常离散系统的问题.也可以部分解决非线性离散系统的问题,它可以作为常规使用的迭代法和Z变换法的扩展与补充. 展开更多
关键词 母函数 离散系统 数学模型 离散控制系统
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不确定时滞离散模糊系统鲁棒H_∞控制 被引量:9
11
作者 张果 李俊民 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期353-358,共6页
研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒H∞稳定性问题.基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数,应用并行分布补偿算法,设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器,提出并证明了一个新的判别闭环不确定离散时滞模糊系统鲁棒H∞渐近稳定的充分条件... 研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒H∞稳定性问题.基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数,应用并行分布补偿算法,设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器,提出并证明了一个新的判别闭环不确定离散时滞模糊系统鲁棒H∞渐近稳定的充分条件.引入多个附加矩阵变量,可由一组线性矩阵不等式的解得到控制器.由于使用了模糊Lyapunov-Krasovskii函数,此鲁棒稳定条件比基于公共Lyapunov-Krasovskii函数的稳定条件的保守性更小,由仿真算例验证了结果. 展开更多
关键词 离散控制系统 模糊Lyapunov-Krasovskii函数 模糊控制 渐近稳定 线性矩阵不等式
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具有完整性的容错控制系统设计——离散时间情形 被引量:1
12
作者 王子栋 钱雄平 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第6期545-548,共4页
该文研究具有完整性的离散时间容错控制系统设计问题,即设计状态反馈控制器,使闭环系统对可能的传感器失效仍保持渐近稳定。基于一修正的代数离散Riccati方程,该文直接证明了期望的容错控制器的存在性,并导出其解析表达式,... 该文研究具有完整性的离散时间容错控制系统设计问题,即设计状态反馈控制器,使闭环系统对可能的传感器失效仍保持渐近稳定。基于一修正的代数离散Riccati方程,该文直接证明了期望的容错控制器的存在性,并导出其解析表达式,提供了具体的控制器设计步骤。文末以一类工程控制系统为例,说明文中设计方法的主要思想及其优越性。与已有结果相比,该文方法更为直接、有效。 展开更多
关键词 线性系统 容错控制系统 控制 离散控制系统
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离散区间二型Tagaki-Sugeno模型时滞系统广义耗散控制设计 被引量:2
13
作者 王雪飞 周绍生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1293-1301,共9页
对带有时变时滞和外部扰动的一类离散区间二型Tagaki-Sugeno(T–S)模型非线性系统,研究了其广义耗散性能分析与状态反馈控制器的设计问题.与一型T–S模糊系统相比,区间二型模糊系统能更好地处理隶属函数中的不确定信息.首先,通过模型转... 对带有时变时滞和外部扰动的一类离散区间二型Tagaki-Sugeno(T–S)模型非线性系统,研究了其广义耗散性能分析与状态反馈控制器的设计问题.与一型T–S模糊系统相比,区间二型模糊系统能更好地处理隶属函数中的不确定信息.首先,通过模型转换的方法,对系统的滞后状态进行变换,从而将时变时滞的不确定性从原系统中分离出.根据转换后的仅含定常时滞和具有有界误差范数的两个子系统,利用时滞依赖的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函方法推导出了使系统渐近稳定并具有广义耗散性能的充分条件.接着,设计了保证闭环系统渐近稳定并具有广义耗散性能指标的状态反馈控制器.最后由数值仿真验证了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 离散控制系统 T–S模型 区间二型模糊系统 广义耗散性能 模型转换 时滞
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离散事件控制系统规则化描述方法的研究 被引量:11
14
作者 韩江洪 郑淑丽 +2 位作者 陆阳 魏振春 于筑国 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1081-1084,共4页
离散事件控制系统(DECS)是离散事件系统(DES)在控制领域的一个应用类别,具有并发性、多值性、时序性和需求易变等特点。文章分析了现有的各类逻辑层DES建模方法在DECS建模和分析方面存在的缺陷,在此基础上,运用专家系统中的规则表达方... 离散事件控制系统(DECS)是离散事件系统(DES)在控制领域的一个应用类别,具有并发性、多值性、时序性和需求易变等特点。文章分析了现有的各类逻辑层DES建模方法在DECS建模和分析方面存在的缺陷,在此基础上,运用专家系统中的规则表达方法和递阶DECS简约技术,从逻辑层角度,建立了一套规范、简洁、贴近自然语言和易于理解的DECS规则化描述方法。 展开更多
关键词 离散事件系统 离散事件控制系统 规则化描述
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面向PLC的离散事件控制系统设计方法研究 被引量:4
15
作者 毕翔 韩江洪 +1 位作者 王跃飞 魏振春 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1333-1337,共5页
对于采用可编程逻辑控制器(PLC)实现的复杂离散事件控制系统(DECS),现有设计方法在效率和易用性等方面存在不足。文章提出基于Petri网的建模准则和方法,实现DECS规范化模型的建立;在定义结构化的元素逻辑关系表基础上,设计面向梯形逻辑... 对于采用可编程逻辑控制器(PLC)实现的复杂离散事件控制系统(DECS),现有设计方法在效率和易用性等方面存在不足。文章提出基于Petri网的建模准则和方法,实现DECS规范化模型的建立;在定义结构化的元素逻辑关系表基础上,设计面向梯形逻辑图(LLD)的转换算法,实现系统模型向PLC程序的自动转换,为构建面向PLC的DECS一体化设计平台奠定技术基础。 展开更多
关键词 离散事件控制系统 可编程逻辑控制 规范化Petri网模型
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T-S离散模糊控制系统的二次稳定性研究 被引量:1
16
作者 王成 饶从军 吴传生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1536-1538,共3页
研究了Takagi-Sugeno离散模糊控制系统的二次稳定性问题。运用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术,在一个由模糊子系统的系数矩阵构成的负定矩阵中,充分考虑模糊子系统间的相互作用,得到了在并行分布补偿控制器作用下,闭环离散模... 研究了Takagi-Sugeno离散模糊控制系统的二次稳定性问题。运用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术,在一个由模糊子系统的系数矩阵构成的负定矩阵中,充分考虑模糊子系统间的相互作用,得到了在并行分布补偿控制器作用下,闭环离散模糊系统二次稳定的充分条件。这些稳定性条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性。 展开更多
关键词 T-S离散模糊控制系统 二次稳定性 线性矩阵不等式
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线性离散系统Delta域控制器设计 被引量:1
17
作者 刘艳 潘丰 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期571-577,共7页
针对z域内离散化方法无法满足线性系统快速采样时的性能指标,给出了delta域内离散化系统数字比例-积分-微分(PID)控制器设计方法。利用广义Kalman-Yakubovic-Popov(GKYP)引理将delta域按系统频率和采样周期的乘积进行划分,依据模型匹配... 针对z域内离散化方法无法满足线性系统快速采样时的性能指标,给出了delta域内离散化系统数字比例-积分-微分(PID)控制器设计方法。利用广义Kalman-Yakubovic-Popov(GKYP)引理将delta域按系统频率和采样周期的乘积进行划分,依据模型匹配原则将PID控制器的设计问题转化为求相应delta域区域内H∞范数构成的不等式最优解问题。进一步地,将问题转化为与系统状态空间各参数矩阵相关的线性矩阵不等式(LMI)求可行解问题。最后,通过数值例子证明,该方法提高了控制系统对采样周期取值的鲁棒性,满足预期的性能指标,且能保证系统的稳定性和最小相位特性。 展开更多
关键词 离散控制系统 delta域 广义Kalman-Yakubovic-Popov引理 模型匹配 H∞范数 线性矩阵不等式
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基于信息融合最优估计的非线性离散系统预测控制 被引量:12
18
作者 甄子洋 王志胜 王道波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期331-336,共6页
针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态序列和... 针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态序列和控制序列的最优估计.通过二自由度机器人操作手的转移控制仿真,表明了该控制算法具有良好的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 信息融合 预测控制 非线性离散系统 最优估计
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基于Galois域的PLC离散分布控制系统容错配置设计
19
作者 易灵芝 王根平 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第9期20-23,共4页
在机械制造业自动化领域,PLC分布控制系统的可靠性和容错性日益受到关注。在系统的容错性设计中,将每个可编程控制器作为一个控制结点,结点之间通过网络进行连接保持通信;通过增加一个冗余控制器,使系统能够自动侦查各结点的工作状况;... 在机械制造业自动化领域,PLC分布控制系统的可靠性和容错性日益受到关注。在系统的容错性设计中,将每个可编程控制器作为一个控制结点,结点之间通过网络进行连接保持通信;通过增加一个冗余控制器,使系统能够自动侦查各结点的工作状况;并且通过在Galois域运行相关算法使不能正常工作的结点的功能得到恢复,保证系统的正常运行,提高其可靠性。实验证明这种设计是有效可行的。 展开更多
关键词 离散分布控制系统 Galois域 可编程控制器(PLCs) 容错 冗余控制
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随机乘性噪声约束多输出离散系统的均方可检测性 被引量:1
20
作者 邬依林 沈志萍 张瑾 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1487-1494,共8页
本文主要讨论乘性噪声约束下,多输出离散系统均方可检测问题.假定子信道容量是先验固定的,不能任意分配.首先,利用乘性噪声对通信信道进行建模,基于编码/观测器协同设计思想,建立系统均方可检测动态方程.其次,根据控制不等式性质和能控... 本文主要讨论乘性噪声约束下,多输出离散系统均方可检测问题.假定子信道容量是先验固定的,不能任意分配.首先,利用乘性噪声对通信信道进行建模,基于编码/观测器协同设计思想,建立系统均方可检测动态方程.其次,根据控制不等式性质和能控性分解技术,给出网络化系统可检测的充分条件.再次,基于循环分解技术,系统最优补灵敏度以及控制不等式理论等,求得网络化系统可检测的必要条件.所给出的充分和必要条件可用开环系统拓扑熵与子信道信道容量以控制不等式形式表示.最后,数值算例及仿真验证结论的合理性. 展开更多
关键词 离散时间控制系统 信道容量 均方可检测 控制不等式 乘性噪声
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