期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
非仿射非线性离散系统的数据驱动二阶滑模解耦控制
被引量：
20
1
作者
翁永鹏
高宪文
刘昕明
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期309-318,共10页
针对传统二阶离散滑模变结构控制方法很难应用于模型未知系统的问题,提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制算法.该控制算法采用数据驱动的策略,运用系统的I/O数据,实时计算二阶离散滑模控制(2–DSMC)律.同时,运用观测器的思想,在控制器...
针对传统二阶离散滑模变结构控制方法很难应用于模型未知系统的问题,提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制算法.该控制算法采用数据驱动的策略,运用系统的I/O数据,实时计算二阶离散滑模控制(2–DSMC)律.同时,运用观测器的思想,在控制器设计中引入离散扩张状态观测器(DESO),在线估计系统各回路间耦合、不确定性和外部扰动,进一步实现系统的解耦,改善控制品质.最后的理论分析和仿真结果表明,所提出的方法对于一般带有扰动和不确定性的非仿射非线性离散多入多出(MIMO)系统具有较好的解耦效果、渐进收敛的稳定性和较强的鲁棒性.
展开更多
关键词
数据驱动
二阶
离散
滑模变结构控制
离散扩张状态观测器
解耦
鲁棒性
在线阅读
下载PDF
职称材料
二维直线电机的无模型高阶滑模解耦控制
被引量：
1
2
作者
贾继辉
曹荣敏
+1 位作者
侯忠生
周惠兴
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第10期3084-3095,共12页
针对二维直线电机运动系统存在的非线性、多变量、不确定性以及强耦合作用对控制精度的影响,提出一种无模型高阶滑模解耦控制方法。以紧格式动态线性化无模型控制技术为基础,设计一种数据驱动滑模面并验证滑模面的渐进稳定性;利用高阶...
针对二维直线电机运动系统存在的非线性、多变量、不确定性以及强耦合作用对控制精度的影响,提出一种无模型高阶滑模解耦控制方法。以紧格式动态线性化无模型控制技术为基础,设计一种数据驱动滑模面并验证滑模面的渐进稳定性;利用高阶滑模控制思想设计高阶滑模控制律,对二维直线电机XY轴进行整体控制,减小位置跟踪误差,并进行稳定性和收敛性证明。采用自适应解耦控制策略,设计离散扩张状态观测器对系统两轴间耦合、未建模动态和未知外部干扰进行估计和补偿,进一步实现系统的解耦。仿真和实物实验结果表明,所提方案能够有效提高二维直线电机的位置控制精度。
展开更多
关键词
二维直线电机
数据驱动滑模面
自适应解耦控制
离散扩张状态观测器
无模型高阶滑模控制
无模型高阶滑模解耦控制
位置控制精度
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
非仿射非线性离散系统的数据驱动二阶滑模解耦控制
被引量：
20
1
作者
翁永鹏
高宪文
刘昕明
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期309-318,共10页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(61034005)
文摘
针对传统二阶离散滑模变结构控制方法很难应用于模型未知系统的问题,提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制算法.该控制算法采用数据驱动的策略,运用系统的I/O数据,实时计算二阶离散滑模控制(2–DSMC)律.同时,运用观测器的思想,在控制器设计中引入离散扩张状态观测器(DESO),在线估计系统各回路间耦合、不确定性和外部扰动,进一步实现系统的解耦,改善控制品质.最后的理论分析和仿真结果表明,所提出的方法对于一般带有扰动和不确定性的非仿射非线性离散多入多出(MIMO)系统具有较好的解耦效果、渐进收敛的稳定性和较强的鲁棒性.
关键词
数据驱动
二阶
离散
滑模变结构控制
离散扩张状态观测器
解耦
鲁棒性
Keywords
data-driven
discrete second-order sliding-mode control
discrete extended state observer
decoupling
robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
二维直线电机的无模型高阶滑模解耦控制
被引量：
1
2
作者
贾继辉
曹荣敏
侯忠生
周惠兴
机构
北京信息科技大学自动化学院
青岛大学自动化学院
北京金铎科技发展有限公司技术部
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第10期3084-3095,共12页
基金
国家自然科学基金重点基金项目(61833001、61433002)
北京市自然科学基金项目(4142017)。
文摘
针对二维直线电机运动系统存在的非线性、多变量、不确定性以及强耦合作用对控制精度的影响,提出一种无模型高阶滑模解耦控制方法。以紧格式动态线性化无模型控制技术为基础,设计一种数据驱动滑模面并验证滑模面的渐进稳定性;利用高阶滑模控制思想设计高阶滑模控制律,对二维直线电机XY轴进行整体控制,减小位置跟踪误差,并进行稳定性和收敛性证明。采用自适应解耦控制策略,设计离散扩张状态观测器对系统两轴间耦合、未建模动态和未知外部干扰进行估计和补偿,进一步实现系统的解耦。仿真和实物实验结果表明,所提方案能够有效提高二维直线电机的位置控制精度。
关键词
二维直线电机
数据驱动滑模面
自适应解耦控制
离散扩张状态观测器
无模型高阶滑模控制
无模型高阶滑模解耦控制
位置控制精度
Keywords
two-dimensional linear motor
data driven sliding surface
adaptive decoupling control
discrete extended state observer
model free high order sliding mode control
model free high order sliding mode decoupling control
position control accuracy
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非仿射非线性离散系统的数据驱动二阶滑模解耦控制
翁永鹏
高宪文
刘昕明
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
20
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
二维直线电机的无模型高阶滑模解耦控制
贾继辉
曹荣敏
侯忠生
周惠兴
《计算机工程与设计》
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
