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光纤陀螺仪光纤尾纤装配动力学建模仿真与应力计算方法
被引量：
2
1
作者
孙媛
陈昊
+6 位作者
敖晓辉
孟军峰
吕乃静
刘检华
龙娅
杨娅姣
夏焕雄
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期3050-3060,共11页
光纤陀螺仪(FOG)中光纤尾纤的装配主要依靠工人手工完成,装配应力控制凭借人工经验,一致性难以保障。针对光纤装配应力定量控制的难题,提出一种基于离散微分几何理论的光纤动力学建模仿真方法。首先,基于离散微分几何理论建立了光纤运...
光纤陀螺仪(FOG)中光纤尾纤的装配主要依靠工人手工完成,装配应力控制凭借人工经验,一致性难以保障。针对光纤装配应力定量控制的难题,提出一种基于离散微分几何理论的光纤动力学建模仿真方法。首先,基于离散微分几何理论建立了光纤运动学框架,并由弹性势能推导了包含拉伸、弯曲和扭转变形的光纤动力学方程以及应力计算方法。其次,提出了基于Newmark隐式算法的光纤动力学方程数值求解方法,并设计了光纤在装配过程中与周围物体的碰撞检测与响应策略。随后,进行了光纤圆周布设和弯扭变形的仿真测试。结果表明,光纤控制端与固定端之间的自由长度越短,光纤圆周布设的位置越精确;光纤截面半径越大,在同样的扭转角下光纤产生的弯扭变形程度越大。最后,设计了一种光纤陀螺仪装配布局,并通过动力学仿真得到了光纤装配过程的应力分布及最大应力变化,为陀螺仪光路低应力装配与路径规划提供了理论支撑。
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关键词
光纤陀螺仪
光纤尾纤
动力学模型
离散微分几何
应力计算
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职称材料
基于STL文件的Laplacian网格优化算法
被引量：
2
2
作者
许斌
李忠科
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第11期245-248,共4页
针对三角网格模型优化算法对模型几何细节描述不够精确的问题,提出一种基于Laplacian坐标的网格模型全局优化算法。模型几何细节描述方面,采用网格顶点Laplacian坐标。网拓扑结构不变的前提下,可精确描述网格曲面局部几何特性。顶点重...
针对三角网格模型优化算法对模型几何细节描述不够精确的问题,提出一种基于Laplacian坐标的网格模型全局优化算法。模型几何细节描述方面,采用网格顶点Laplacian坐标。网拓扑结构不变的前提下,可精确描述网格曲面局部几何特性。顶点重新定位方面,采用在最小二乘意义下求解由权重控制的包含顶点位置,以及Laplacian坐标双重约束的线性系统最优解的方法。实验结果表明,该算法在优化提高模型三角面片质量的同时,可较好地保留原始模型的几何细节。
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关键词
STL文件
三角网格模型
离散微分几何
三角面片质量
全局优化
顶点重新定位
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职称材料
基于STL文件的Laplacian网格优化算法
被引量：
1
3
作者
许斌
李忠科
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第5期1589-1592,共4页
针对直接重构得到且以STL文件格式存储的网格模型质量不高的问题,提出了一种基于Laplacian坐标的网格模型全局优化算法。该算法在提高三角面片质量的同时可以很好地保持原网格模型的局部几何特征,其核心思想是通过在最小二乘意义下求解...
针对直接重构得到且以STL文件格式存储的网格模型质量不高的问题,提出了一种基于Laplacian坐标的网格模型全局优化算法。该算法在提高三角面片质量的同时可以很好地保持原网格模型的局部几何特征,其核心思想是通过在最小二乘意义下求解由权重控制的包含顶点位置和拉普拉斯坐标双重约束的线性系统来对网格顶点进行重新定位。从实验结果可以看出,该算法较以往的Lapacian优化算法在对网格细节特征的保持上有一定优势。
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关键词
STL文件
三角网格模型
离散微分几何
三角面片质量
全局优化
顶点重新定位
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职称材料
题名
光纤陀螺仪光纤尾纤装配动力学建模仿真与应力计算方法
被引量：
2
1
作者
孙媛
陈昊
敖晓辉
孟军峰
吕乃静
刘检华
龙娅
杨娅姣
夏焕雄
机构
北京航天时代光电科技有限公司
北方工业大学机械与材料工程学院
北京理工大学机械与车辆学院
北京邮电大学智能工程与自动化学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期3050-3060,共11页
文摘
光纤陀螺仪(FOG)中光纤尾纤的装配主要依靠工人手工完成,装配应力控制凭借人工经验,一致性难以保障。针对光纤装配应力定量控制的难题,提出一种基于离散微分几何理论的光纤动力学建模仿真方法。首先,基于离散微分几何理论建立了光纤运动学框架,并由弹性势能推导了包含拉伸、弯曲和扭转变形的光纤动力学方程以及应力计算方法。其次,提出了基于Newmark隐式算法的光纤动力学方程数值求解方法,并设计了光纤在装配过程中与周围物体的碰撞检测与响应策略。随后,进行了光纤圆周布设和弯扭变形的仿真测试。结果表明,光纤控制端与固定端之间的自由长度越短,光纤圆周布设的位置越精确;光纤截面半径越大,在同样的扭转角下光纤产生的弯扭变形程度越大。最后,设计了一种光纤陀螺仪装配布局,并通过动力学仿真得到了光纤装配过程的应力分布及最大应力变化,为陀螺仪光路低应力装配与路径规划提供了理论支撑。
关键词
光纤陀螺仪
光纤尾纤
动力学模型
离散微分几何
应力计算
Keywords
fiber optic gyroscope
optical fiber pigtail
dynamic model
discrete differential geometry
stress calculation
分类号
TN253 [电子电信—物理电子学]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于STL文件的Laplacian网格优化算法
被引量：
2
2
作者
许斌
李忠科
机构
第二炮兵工程大学理学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第11期245-248,共4页
基金
国家科技支撑计划基金资助项目(2009BAI81B00)
文摘
针对三角网格模型优化算法对模型几何细节描述不够精确的问题,提出一种基于Laplacian坐标的网格模型全局优化算法。模型几何细节描述方面,采用网格顶点Laplacian坐标。网拓扑结构不变的前提下,可精确描述网格曲面局部几何特性。顶点重新定位方面,采用在最小二乘意义下求解由权重控制的包含顶点位置,以及Laplacian坐标双重约束的线性系统最优解的方法。实验结果表明,该算法在优化提高模型三角面片质量的同时,可较好地保留原始模型的几何细节。
关键词
STL文件
三角网格模型
离散微分几何
三角面片质量
全局优化
顶点重新定位
Keywords
Stereolithography（STL） file
triangular mesh model
discrete differential gemmetry
triangle patch quality
globaloptimization
vertex relocation
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于STL文件的Laplacian网格优化算法
被引量：
1
3
作者
许斌
李忠科
机构
第二炮兵工程大学理学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第5期1589-1592,共4页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2009BAI81B00)
文摘
针对直接重构得到且以STL文件格式存储的网格模型质量不高的问题,提出了一种基于Laplacian坐标的网格模型全局优化算法。该算法在提高三角面片质量的同时可以很好地保持原网格模型的局部几何特征,其核心思想是通过在最小二乘意义下求解由权重控制的包含顶点位置和拉普拉斯坐标双重约束的线性系统来对网格顶点进行重新定位。从实验结果可以看出,该算法较以往的Lapacian优化算法在对网格细节特征的保持上有一定优势。
关键词
STL文件
三角网格模型
离散微分几何
三角面片质量
全局优化
顶点重新定位
Keywords
Key words： STL file
triangular mesh model
discrete differential gemmetry
triangle quality
global optimization
vertex re-location
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光纤陀螺仪光纤尾纤装配动力学建模仿真与应力计算方法
孙媛
陈昊
敖晓辉
孟军峰
吕乃静
刘检华
龙娅
杨娅姣
夏焕雄
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于STL文件的Laplacian网格优化算法
许斌
李忠科
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于STL文件的Laplacian网格优化算法
许斌
李忠科
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013
1
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