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离散异构多自主体系统时变输出编队跟踪控制 被引量:2
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作者 齐晓龙 杨旭光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期36-44,共9页
针对维数和参数都不同的离散异构多自主体系统,利用输出调节方法研究了系统的时变输出编队跟踪控制问题。假设多自主体系统由多个follower自主体和多个leader自主体组成,并且follower自主体不能得到leader自主体的状态信息,利用邻接信... 针对维数和参数都不同的离散异构多自主体系统,利用输出调节方法研究了系统的时变输出编队跟踪控制问题。假设多自主体系统由多个follower自主体和多个leader自主体组成,并且follower自主体不能得到leader自主体的状态信息,利用邻接信息针对每个follower自主体设计了分布式观测器。基于观测器的状态,利用状态反馈,设计了离散异构多自主体系统的分布式时变输出编队跟踪控制协议及算法,并且给出了协议有效的充分条件。数据仿真结果证明了在控制协议的作用下,follower自主体的输出形成所要求的时变编队,并且跟踪多个leader状态的凸组合。 展开更多
关键词 异构多自主体系统 离散系统 输出调节 时变编队跟踪
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离散时间分数阶多自主体系统的时延一致性 被引量:7
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作者 杨洪勇 郭雷 +1 位作者 张玉玲 姚秀明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2022-2028,共7页
复杂工作环境中,许多自然现象的个体动力学特性用整数阶方程不能描述,只能用非整数阶(分数阶)动力学来描述个体的运动行为.本文假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动态特性应用分数阶动力学方程描述,个体之间数据传输存... 复杂工作环境中,许多自然现象的个体动力学特性用整数阶方程不能描述,只能用非整数阶(分数阶)动力学来描述个体的运动行为.本文假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动态特性应用分数阶动力学方程描述,个体之间数据传输存在通信时延.应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论,研究了离散时间的分数阶多自主体系统的渐近一致性.应用Hermit-Biehler定理,研究了具有样本时延的分数阶多自主体系统的运动一致性,得到保证系统稳定的时延的上界阈值.最后应用一个实例对结论进行了验证. 展开更多
关键词 多自主体系统 分数阶 离散时间 样本时延 一致性
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离散制造过程中的异构系统功能互操作方法 被引量:2
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作者 童亮 鄢萍 刘飞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期971-979,共9页
针对离散制造过程中多个异构系统的功能缺乏有效集成导致操作人员在不同系统间反复切换的问题,提出了一种离散制造过程中异构系统的功能互操作方法。该方法通过封装和调用各系统的功能接口,使操作过程涉及到的各系统的功能接口实现互调... 针对离散制造过程中多个异构系统的功能缺乏有效集成导致操作人员在不同系统间反复切换的问题,提出了一种离散制造过程中异构系统的功能互操作方法。该方法通过封装和调用各系统的功能接口,使操作过程涉及到的各系统的功能接口实现互调用;通过建立用户映射机制,对各系统的访问权限进行关联;并在此基础上通过在系统中建立互操作流程来完成操作者实际的操作过程。对涉及到的用户映射机制和功能互操作流程进行了形式化描述;讨论了多系统集成运行中功能接口的集成模式、用户映射机制和互操作流程的描述框架,通过服务Agent建立了功能互操作进程的实现机制。基于上述方法进行了原型实例分析,实现了制造执行系统、分布式数字控制系统、质量检测与管理系统和数控系统的交互集成,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 离散制造过程 异构系统 功能接口 互操作性 系统集成
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离散多自主体系统输出时变编队-合围控制 被引量:2
4
作者 韩娜妮 朱亚锟 郑祎林 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第4期656-664,共9页
针对存在时变时延的离散异构多自主体系统,提出了输出时变编队-合围控制协议。通过合理的假设和状态分解,将输出时变编队控制问题转变为子系统的渐近稳定问题。为减小保守型,对系统进行了可观测性分解,然后利用李雅普诺夫稳定理论给出... 针对存在时变时延的离散异构多自主体系统,提出了输出时变编队-合围控制协议。通过合理的假设和状态分解,将输出时变编队控制问题转变为子系统的渐近稳定问题。为减小保守型,对系统进行了可观测性分解,然后利用李雅普诺夫稳定理论给出了系统实现输出时变编队-合围控制的充分条件,并且对时变编队参考函数进行了详细叙述。最后,仿真实例证明了所设计的协议能使离散异构多自主体系统实现输出时变编队-合围控制。 展开更多
关键词 输出时变编队-合围 离散异构多自主体系统 时变时延 时变编队参考函数
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一类离散时间异构多智能体系统有向图下的一致性分析 被引量:1
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作者 孙一杰 张国良 +1 位作者 张胜修 曾静 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期693-699,共7页
研究了离散时间一阶二阶混合的异构多智能体系统有向通信下的一致性问题。首先,对该系统内的个体分别提出了相应的一致性协议。针对该异构系统不满足离散时间系统研究中凸性要求的问题,本文引入了一个非奇异变换,采用非负矩阵理论和一... 研究了离散时间一阶二阶混合的异构多智能体系统有向通信下的一致性问题。首先,对该系统内的个体分别提出了相应的一致性协议。针对该异构系统不满足离散时间系统研究中凸性要求的问题,本文引入了一个非奇异变换,采用非负矩阵理论和一致性理论,分别分析得出了系统在固定和动态拓扑下实现一致性的充分条件。当通信拓扑包含生成树,采样时间和控制参数在一定范围内取值系统将获得一致性,该范围取决于通信拓扑的度矩阵。最后,通过仿真对该结论进行了验证。 展开更多
关键词 异构多智能体系统 一致性 离散时间 非负矩阵
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多品种小批量离散制造过程多源异构数据集成与智能运维方法研究 被引量:3
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作者 何帆 赵秀栩 +2 位作者 何梦旗 李娇 朱成辉 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期49-59,共11页
在多品种小批量离散制造过程中有工艺图样、车间面板记录、机床传感器信号和质检报告单等多源异构工艺信息,如何高效地获取这些来源不一、结构多样的数据,并有效实现数据可视化、挖掘数据的潜在价值是这一类相关制造型企业面临的一个共... 在多品种小批量离散制造过程中有工艺图样、车间面板记录、机床传感器信号和质检报告单等多源异构工艺信息,如何高效地获取这些来源不一、结构多样的数据,并有效实现数据可视化、挖掘数据的潜在价值是这一类相关制造型企业面临的一个共性问题。传统纸质化工艺信息管理过程中存在信息化程度低、共享性差、获取不实时和安全性弱等弊端。为解决这一问题,研究以齿轮这一典型多品种小批量离散加工产品为对象,提出一种可综合运用图像识别、文字提取、二维码技术和TCP/IP通信等技术的多元异构数据集成方法,设计并开发了可支持文本、图像和传感器数据等多源异构数据集成的智能运维系统,实现了齿轮关键工序的多源异构数据的实时集成获取、轻量化高效管理、价值挖掘及可视化应用。 展开更多
关键词 多源异构信息 离散制造 工艺信息 集成系统 多品种小批量
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时延异构多自主体系统的群一致性分析 被引量:1
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作者 李向军 刘成林 刘飞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第5期1439-1444,1468,共7页
针对由一阶自主体和二阶自主体构成的异构多自主体系统的静态群一致性问题,分别提出了在固定连接拓扑和切换连接拓扑结构下的静态群一致性算法。通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,得到了系统在具有相同时变通信时延的群一致性算法作用... 针对由一阶自主体和二阶自主体构成的异构多自主体系统的静态群一致性问题,分别提出了在固定连接拓扑和切换连接拓扑结构下的静态群一致性算法。通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,得到了系统在具有相同时变通信时延的群一致性算法作用下渐近收敛群一致的充分条件,并以线性矩阵不等式表示。最后,仿真结果表明,所提算法在满足一定条件下能使时延异构多自主体系统渐近收敛群一致。 展开更多
关键词 异构多自主体系统 群一致性 时变通信时延 切换拓扑
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基于区间灰数与离散灰数双重异构序列的预测建模方法研究 被引量:3
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作者 童明余 周孝华 黄辉 《统计与信息论坛》 CSSCI 2014年第10期3-8,共6页
系统变化的复杂性导致了系统行为数据的不确定性与异构性,面向多源信息的数据集结导致了表征系统变化规律的灰色异构时序数据的产生。对面向区间灰数与离散灰数的双重异构数据序列预测建模方法展开研究,通过对区间灰数均匀分割处理,得... 系统变化的复杂性导致了系统行为数据的不确定性与异构性,面向多源信息的数据集结导致了表征系统变化规律的灰色异构时序数据的产生。对面向区间灰数与离散灰数的双重异构数据序列预测建模方法展开研究,通过对区间灰数均匀分割处理,得到与离散灰数灰元数量相等的次级区间灰数,进而实现了灰色异构数据的"同质化"转换;在此基础上构建了面向异构数据序列的灰色预测模型,并应用该模型实现了大桥沉降量的有效模拟与准确预测。研究成果对拓展灰色预测模型应用范围具有积极意义。 展开更多
关键词 灰色系统理论 预测模型 区间灰数 离散灰数 异构数据序列
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移动主体异构资源互操作框架 被引量:1
9
作者 师雪霖 赵英 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第15期150-153,共4页
随着Internet的发展,如何实现异构资源之间的互操作成为当前研究热点。要适应Internet这种开放、动态的环境,需要软件具有组件化、开放化、自主化等特点,而面向主体的软件开发方式则能满足这些需要。提出了一种基于移动主体(Mobile Age... 随着Internet的发展,如何实现异构资源之间的互操作成为当前研究热点。要适应Internet这种开放、动态的环境,需要软件具有组件化、开放化、自主化等特点,而面向主体的软件开发方式则能满足这些需要。提出了一种基于移动主体(Mobile Agent)的异构资源互操作框架,用以实现异构数据源的整合,为用户提供统一信息检索服务。该框架为一多主体系统(Multi-Agent System),为了实现主体间的通信和协作,设计了一种基于通用领域本体模型的主体通信机制。此外描述了该框架中移动主体的工作机制。 展开更多
关键词 移动主体 主体系统 本体 互操作 异构资源
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多主体系统开发环境的结构化评价框架SEF及评价结果 被引量:2
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作者 陈嘉佳 毛新军 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第5期200-205,242,共7页
近年来学术界和工业界推出了大量的多主体系统开发环境(MASDE:Multi-Agent System DevelopmentEnvironment)。如何评价已有的各种MASDE,帮助软件开发人员从大量、异构和多样化的MASDE中选择“合适”的MASDE以及促进MASDE的标准化和集成... 近年来学术界和工业界推出了大量的多主体系统开发环境(MASDE:Multi-Agent System DevelopmentEnvironment)。如何评价已有的各种MASDE,帮助软件开发人员从大量、异构和多样化的MASDE中选择“合适”的MASDE以及促进MASDE的标准化和集成化是目前人们面临的一项重要研究课题。本文从工程实践的角度提出了一个结构化的MASDE评价框架SEF;并对一组典型的MASDE作了深入的分析和评价,得到了一系列重要的评价结果。与已有工作相比较,SEF具有多视角、身于操作、可扩展以及独立于应用等特点,能较好地用于描述、分析和展示MASDE的基本特征、发现其优势和不足。 展开更多
关键词 系统开发环境 评价结果 SEF 结构化 主体 框架 System Agent Multi 软件开发 研究课题 工程实践 工业界 学术界 集成化 标准化 多样化 多视角 可扩展 异构
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一种可证安全的异构聚合签密方案 被引量:13
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作者 牛淑芬 牛灵 +1 位作者 王彩芬 杜小妮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1213-1218,共6页
异构签密可实现不同安全域之间数据通信的机密性、认证性和不可伪造性。分析现有的异构签密方案,发现它们仅是针对单个消息而设计的,计算效率普遍较低,不适合大数据环境下的网络通信系统。该文提出一个异构的聚合签密方案,该方案不但可... 异构签密可实现不同安全域之间数据通信的机密性、认证性和不可伪造性。分析现有的异构签密方案,发现它们仅是针对单个消息而设计的,计算效率普遍较低,不适合大数据环境下的网络通信系统。该文提出一个异构的聚合签密方案,该方案不但可以实现单个消息的签密验证,而且可以实现多个消息的聚合验证,并且验证需要的双线性对个数固定,与所签密消息的个数无关。同时,在随机预言模型下,证明了方案的机密性和不可伪造性分别基于q双线性Diffie-Hellman逆问题和离散对数问题。数值结果表明,该方案与现有方案相比在计算效率和传输效率上有着极大的提高。 展开更多
关键词 聚合签密 异构系统 q双线性Diffie-Hellman逆问题 离散对数问题
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一个基于Agent实现虚拟企业域间协作的框架 被引量:2
12
作者 史美林 张艳 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1072-1078,1087,共8页
国内外关于虚拟企业协作的研究往往忽略了域间、域内协作的差别,片面地采用单一方法来解决虚拟企业复杂的协作问题。在分析了Agent机制适用且仅适用于实现域间协作的原因后,提出了一个基于Agent实现虚拟企业域间协作的框架,旨在解决域... 国内外关于虚拟企业协作的研究往往忽略了域间、域内协作的差别,片面地采用单一方法来解决虚拟企业复杂的协作问题。在分析了Agent机制适用且仅适用于实现域间协作的原因后,提出了一个基于Agent实现虚拟企业域间协作的框架,旨在解决域间协作前的服务信息登记、伙伴选择,以及协作中伙伴间的交互问题。同时,论述了框架的基本思路、关键策略、协作时Agent的基本交互方式,以及框架在自行研发的两套基于工作流的协作系统之间的实际应用。该框架使企业既能继承原有管理系统,又能实现与其他异构系统之间的协作。 展开更多
关键词 虚拟企业 AGENT 智能主体 业务流程管理系统 异构协作系统
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分布式入侵检测与信息融合方法 被引量:1
13
作者 姜建国 周仲义 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第21期42-46,49,共6页
该文将入侵检测技术和信息融合技术相结合,针对大型异构网络提出了基于Internet的IDS即CyberIDS的概念,给出了CyberIDS的体系结构和相关融合问题,并提出了分布式检测的信息融合方法,以及设计和实现CyberIDS的相关融合算法,从而为新一代... 该文将入侵检测技术和信息融合技术相结合,针对大型异构网络提出了基于Internet的IDS即CyberIDS的概念,给出了CyberIDS的体系结构和相关融合问题,并提出了分布式检测的信息融合方法,以及设计和实现CyberIDS的相关融合算法,从而为新一代IDS的设计和开发奠定了基础。 展开更多
关键词 分布式入侵检测 信息融合 主体系统 大型异构网络 CyberIDS
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城市能源互联网综合服务平台架构及关键技术 被引量:34
14
作者 王晓辉 季知祥 +1 位作者 周扬 刘鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2310-2320,共11页
城市能源互联网是通过广泛连接电、气、冷、热等多种能源,借助信息化、智能化手段,实现资源优化配置和能源高效运行。由于涉及多种能源形式和不同的运营机构,城市能源互联网的建设和运营涉及许多挑战:海量终端设备的接入管控困难、模型... 城市能源互联网是通过广泛连接电、气、冷、热等多种能源,借助信息化、智能化手段,实现资源优化配置和能源高效运行。由于涉及多种能源形式和不同的运营机构,城市能源互联网的建设和运营涉及许多挑战:海量终端设备的接入管控困难、模型与技术路线差异巨大、数据处理与智能化应用手段缺乏。该文利用复杂系统管理和控制理论,提出独立于特定设备、特定领域的综合服务平台架构,并深入研究软件定义终端接入信息物理系统(cyber-physical systems,CPS)建模与分析计算引擎、分布式多主体协作等关键技术,实现大规模异构终端的访问和远程控制,多源异构数据的融合和分布式处理,多主体异构系统的分布式协作。最后对城市能源互联网综合服务平台的应用场景及生态建设进行展望。 展开更多
关键词 能源互联网 软件定义终端 信息物理系统 异构数据融合 分布式多主体协作
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网络零售平台排名规则对于价格离散的影响 被引量:4
15
作者 雷兵 《系统工程理论方法应用》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第2期240-247,共8页
设计了网络零售平台的市场交易模型,包括平台的搜索排名规则、零售商的定价策略以及消费者的购买决策过程。其中,平台的排名规则包括按照价格、评价、销量以及综合排名等4种,零售商的定价策略基于复杂适应系统理论进行设计。在此基础上... 设计了网络零售平台的市场交易模型,包括平台的搜索排名规则、零售商的定价策略以及消费者的购买决策过程。其中,平台的排名规则包括按照价格、评价、销量以及综合排名等4种,零售商的定价策略基于复杂适应系统理论进行设计。在此基础上,运用Repast Simphony 2.3.1开发了网络零售市场计算实验平台,进行仿真实验,研究网络零售平台搜索排名规则对于价格离散的影响。实验结果表明:①网络零售平台无论采用何种搜索排名规则,均会产生价格离散现象;②4种排名规则中,按照价格排名规则产生的价格离散程度最低,综合排名最高,按照评价或销量排名介于这两者之间;③零售商的数量越多,4种排名产生的价格离散差异性越明显,价格离散演化曲线越平稳。 展开更多
关键词 价格离散 网络零售市场 计算实验 复杂适应系统 主体建模
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