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离散广义系统稳定性分析与控制的Lyapunov方法 被引量：22
1
作者 张庆灵 戴冠中 +1 位作者 徐心和 谢绪恺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期622-629,共8页
利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，研究离散广义系统稳定性分析与控制问题．得到了离散广义系统正则、具有因果关系且渐近稳定的等价条件；还给出了相关的鲁棒稳定性分析与镇定方法．
关键词 离散广义系统 稳定性 LYAPUNOV方程 控制问题
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离散广义系统的无源控制 被引量：12
2
作者 董心壮 张庆灵 郭凯 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期342-344,共3页
将无源的概念从非线性系统扩展到离散广义系统 ,进而研究离散广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题· 利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式 ,给出离散广义系统容许且严格无源的充分条件 ,并且基于此条件给出存在... 将无源的概念从非线性系统扩展到离散广义系统 ,进而研究离散广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题· 利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式 ,给出离散广义系统容许且严格无源的充分条件 ,并且基于此条件给出存在状态反馈控制器 ,使得闭环系统容许且严格无源的充分条件 ,同时提出了相应的控制器设计· 展开更多
关键词 离散广义系统 容许 严格无源 状态反馈 无源控制
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离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定 被引量：6
3
作者 陈跃鹏 周祖德 +2 位作者 刘焕彬 张庆灵 姚波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期14-18,59,共6页
研究时不变不确定离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.首先,给出不确定离散广义系统鲁棒二次稳定的充要条件.其次,利用广义代数R iccati不等式,设计状态反馈使得不确定离散广义系统鲁棒二次稳定.进一步,给出状态反馈设计方法,使... 研究时不变不确定离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.首先,给出不确定离散广义系统鲁棒二次稳定的充要条件.其次,利用广义代数R iccati不等式,设计状态反馈使得不确定离散广义系统鲁棒二次稳定.进一步,给出状态反馈设计方法,使得不确定离散闭环广义系统在执行器正常以及部分出现故障情况下,都保持鲁棒二次稳定.即不确定广义系统具有完整性.同时,还讨论了所给的广义代数R iccati不等式的求解问题.最后给出数字例子来验证所给结果的有效性. 展开更多
关键词 完整性 二次稳定 不确定离散广义系统 执行器
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一类离散广义系统的H_∞控制 被引量：10
4
作者 徐胜元 陈雪如 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期739-741,共3页
针对一类离散广义系统 ,利用矩阵不等式 ,在适当的假设下设计了H∞ 状态反馈控制律 ,保证闭环系统正则、因果、稳定且满足给定的H∞ 性能指标 .
关键词 离散广义系统 H∝控制 状态反馈 矩阵不等式
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一类Takagi-Sugeno模糊离散广义系统的稳定性判据 被引量：9
5
作者 朱宝彦 张庆灵 佟绍成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期113-116,共4页
利用Lyapunov方法,研究了一类Takagi-Sugeno(T-S)模糊离散广义系统的稳定性问题．给出了该系统一致正则、因果和稳定的充分条件,并把此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示．通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化成严格的矩阵... 利用Lyapunov方法,研究了一类Takagi-Sugeno(T-S)模糊离散广义系统的稳定性问题．给出了该系统一致正则、因果和稳定的充分条件,并把此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示．通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化成严格的矩阵不等式约束,从而可以用LMI工具箱一次判定系统的稳定性,算例说明所给方法使用方便． 展开更多
关键词 T-S模糊系统 离散广义系统 稳定 线性矩阵不等式
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离散广义系统基于动态输出反馈的H_∞控制 被引量：8
6
作者 董心壮 张庆灵 郭凯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期977-979,1036,共4页
考虑离散广义系统的动态输出反馈H∞ 控制问题。利用广义代数Riccati不等式 (GARI) ,给出离散广义系统存在正常动态输出反馈H∞ 控制器、使得闭环系统是容许的 ,且其从外界干扰输入到受控输出的传递函数矩阵具有H∞ 范数约束的充分必要... 考虑离散广义系统的动态输出反馈H∞ 控制问题。利用广义代数Riccati不等式 (GARI) ,给出离散广义系统存在正常动态输出反馈H∞ 控制器、使得闭环系统是容许的 ,且其从外界干扰输入到受控输出的传递函数矩阵具有H∞ 范数约束的充分必要条件。在适当的假设下 ,得到了正常动态输出反馈H∞ 控制器存在的必要条件以及一个充分条件 ,同时给出了相应的控制器构造 。 展开更多
关键词 离散广义系统 H∞范数 广义Riccati不等式 动态输出反馈
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离散广义系统的静态输出反馈H_(∞)控制 被引量：7
7
作者 董心壮 张庆灵 郭凯 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1037-1039,共3页
考虑离散广义系统的静态输出反馈H∞控制问题·利用线性矩阵不等式和广义Riccati不等式给出离散广义系统存在静态输出反馈H∞控制器,使得闭环系统是容许的并且其传递函数矩阵满足H∞范数约束条件的充分必要条件·在适当的假设... 考虑离散广义系统的静态输出反馈H∞控制问题·利用线性矩阵不等式和广义Riccati不等式给出离散广义系统存在静态输出反馈H∞控制器,使得闭环系统是容许的并且其传递函数矩阵满足H∞范数约束条件的充分必要条件·在适当的假设下给出静态输出反馈H∞控制器存在的必要条件,并在一定条件下得到静态输出反馈H∞控制器存在的充分条件,同时给出相应的控制器构造· 展开更多
关键词 离散广义系统 H_(∞)范数 线性矩阵不等式 广义Riccati不等式 静态输出反馈
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带有外干扰的滞后离散广义系统鲁棒H_∞控制器设计:LMI方法 被引量：6
8
作者 谢湘生 胡刚 刘洪伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期937-939,共3页
研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 ,从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解... 研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 ,从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解决 . 展开更多
关键词 离散广义系统 鲁棒H∞控制器 设计 LMI方法 稳定性 鲁棒控制 线性矩阵不等式
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滞后离散广义系统的鲁棒严格耗散控制 被引量：12
9
作者 董心壮 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期743-747,752,共6页
研究确定的及不确定的滞后离散广义系统的无记忆状态反馈严格耗散控制器设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,首先给出滞后离散广义系统容许(即正则、稳定、因果)且严格耗散的条件,然后通过矩阵不等式(MIs)得到无记忆状态反馈严格耗... 研究确定的及不确定的滞后离散广义系统的无记忆状态反馈严格耗散控制器设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,首先给出滞后离散广义系统容许(即正则、稳定、因果)且严格耗散的条件,然后通过矩阵不等式(MIs)得到无记忆状态反馈严格耗散控制器的存在条件和设计方法;进而针对除E外其余系数矩阵均具有范数有界不确定性的滞后离散广义系统,利用矩阵不等式的解设计鲁棒严格耗散控制器,保证闭环系统广义二次稳定且严格耗散. 展开更多
关键词 滞后离散广义系统 容许 广义二次稳定 严格耗散 无记忆状态反馈
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不确定离散广义系统的H_∞保成本控制 被引量：5
10
作者 袁薇 张庆灵 杜宝珠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期121-124,共4页
利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于... 利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞保成本控制器的表达式。最后用数值例子说明设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 离散广义系统 不确定性 H∞保成本系统 H∞保成本控制
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离散广义系统的正实性分析 被引量：4
11
作者 靖新 刘厦 张峰 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2006年第4期657-660,共4页
目的研究离散广义系统严格正实分析和控制问题.方法使用分块矩阵、等价变换等代数方法,证明了离散广义系统严格正实的充分必要条件.结果得出了等价情形的新正实定理.结论为寻找用简单方法通过线性矩阵不等式(LMI)构造正实反馈控制器,进... 目的研究离散广义系统严格正实分析和控制问题.方法使用分块矩阵、等价变换等代数方法,证明了离散广义系统严格正实的充分必要条件.结果得出了等价情形的新正实定理.结论为寻找用简单方法通过线性矩阵不等式(LMI)构造正实反馈控制器,进一步处理非正实系统实现问题奠定了理论基础. 展开更多
关键词 离散广义系统 线性矩阵不等式(LMI) 正实 状态反馈控制
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具滞后的离散广义系统的无源控制 被引量：3
12
作者 董心壮 张庆灵 郭凯 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期232-234,247,共4页
将无源的概念引入到滞后离散广义系统中,进而研究具滞后的离散广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题。基于广义Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式,首先给出具滞后的离散广义系统E-渐进稳定且具有无源... 将无源的概念引入到滞后离散广义系统中,进而研究具滞后的离散广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题。基于广义Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式,首先给出具滞后的离散广义系统E-渐进稳定且具有无源性的充分条件,然后在此基础上,得到存在状态反馈控制器,使得闭环系统E-渐近稳定且具有无源性的充分条件,并且由矩阵不等式的解给出相应的控制器构造方法。最后的数值算例说明了文中结论的有效性。 展开更多
关键词 离散广义系统 无源控制 鲁棒控制 非线性控制
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离散广义系统的严格耗散分析与控制 被引量：2
13
作者 李琴 靖新 +1 位作者 张庆灵 衣娜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期462-467,474,共7页
对离散广义系统,考虑了关于二次型供给率严格耗散控制问题.建立了严格耗散与扩展严格正实之间的等价性.利用线性矩阵不等式(LMI),给出了离散广义系统严格耗散的充分必要条件,并着重推导了其成立的严格LMI条件.针对输入向量维数等于状态... 对离散广义系统,考虑了关于二次型供给率严格耗散控制问题.建立了严格耗散与扩展严格正实之间的等价性.利用线性矩阵不等式(LMI),给出了离散广义系统严格耗散的充分必要条件,并着重推导了其成立的严格LMI条件.针对输入向量维数等于状态向量维数的系统.分别利用非严格LMI及严格LMI,讨论了状态反馈下的严格耗散控制问题,并给出控制器的设计方法.也讨论了输入向量维数小于状态向量维数的情况.最后通过仿真算例说明所给方法的有效性和普遍性,同时显示了严格LMI条件在耗散控制问题中,比非严格LMI具有的优势. 展开更多
关键词 离散广义系统 耗散控制 线性矩阵不等式 状态反馈
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一类不确定离散广义系统的鲁棒H_2控制 被引量：2
14
作者 杨冬梅 张庆灵 陈淑珍 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期42-45,共4页
研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分... 研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件并给出一个控制律的设计·数值例子进一步说明本文的主要结果· 展开更多
关键词 不确定离散广义系统 H2范数 H2控制 优化控制 矩阵不等式 鲁棒控制
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一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计 被引量：2
15
作者 孙延修 杜莹 潘斌 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期740-746,共7页
针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计... 针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计的Lyapunov稳定性理论,通过讨论时滞系统中的Lipschitz非线性项,分两种情况设计出了时滞系统的两个降维观测器;最后,为使得时滞系统与降维观测器的误差系统渐近稳定,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法分别给出了两个降维观测器存在的充分条件,并通过数值算例验证了该类降维观测器设计方法的有效性。 展开更多
关键词 离散广义系统 时滞 线性矩阵不等式 降维观测器
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区间离散广义系统输出反馈鲁棒H_∞控制 被引量：3
16
作者 李赞华 杨冬梅 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期741-743,共3页
讨论了区间离散广义系统的静态输出反馈鲁棒H∞控制问题,在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于系统参数矩阵不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了输出反馈控制器显式表示,所得控制器保证闭环系统是容许的,且满足给定的H∞性... 讨论了区间离散广义系统的静态输出反馈鲁棒H∞控制问题,在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于系统参数矩阵不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了输出反馈控制器显式表示,所得控制器保证闭环系统是容许的,且满足给定的H∞性能指标,数值例子说明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 区间离散广义系统 鲁棒控制 输出反馈 区间矩阵
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不确定离散广义系统的鲁棒H_∞控制 被引量：2
17
作者 徐胜元 牛玉刚 杨成梧 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期656-659,共4页
考虑不确定离散广义系统的鲁棒 H∞ 控制问题 ,目的是设计状态反馈控制律 ,使得对所有容许的不确定参数 ,闭环系统正则、因果、稳定且满足给定的 H∞ 性能指标 ,本文给出了鲁棒 H∞ 状态反馈控制律的存在条件及其代数表达式 .
关键词 不确定离散广义系统 鲁棒H∞控制 状态反馈
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多时滞离散广义系统的渐近稳定性判据 被引量：2
18
作者 王汝凉 刘永清 王伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第10期17-19,78,共4页
对多时滞离散广义系统 ,给出了两个渐近稳定性判据。其中之一可直接检验 (如l<1) ,另一个可通过边界检验。在检验系统渐近稳定性时 ,我们首先采用直接检验方法 ,如果直接检验不成功 ,再采取边界检验方法。给出的判据容易测试 ,便于... 对多时滞离散广义系统 ,给出了两个渐近稳定性判据。其中之一可直接检验 (如l<1) ,另一个可通过边界检验。在检验系统渐近稳定性时 ,我们首先采用直接检验方法 ,如果直接检验不成功 ,再采取边界检验方法。给出的判据容易测试 ,便于工程上应用 ,所举的例子说明了该方法的实用性。这些稳定性判据还可扩展到扰动系统。 展开更多
关键词 时滞理论 渐近稳定性判据 离散广义系统
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带有不确定性的离散广义系统的二次稳定性 被引量：3
19
作者 张秀华 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期318-320,共3页
提出了一类不确定离散广义系统二次能稳定性的定义 ,利用李雅普诺夫方法 ,通过解一个黎卡提方程获得状态控制矩阵 。
关键词 离散广义系统 二次稳定性 李雅普诺夫方法 不确定性
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非线性离散广义系统的H_∞控制 被引量：1
20
作者 衣娜 杨冬梅 +1 位作者 张庆灵 李琴 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期773-776,共4页
针对非线性离散广义系统研究了状态反馈H∞控制器的设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),首先对系统的零解渐近稳定问题进行了研究,并在此基础上给出了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,之后设计了状态反... 针对非线性离散广义系统研究了状态反馈H∞控制器的设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),首先对系统的零解渐近稳定问题进行了研究,并在此基础上给出了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,之后设计了状态反馈H∞控制器,使闭环系统具有同样的性能,最后给出了数值算例说明本文结论的有效性和可行性. 展开更多
关键词 非线性离散广义系统 零解渐近稳定 H∞范数约束 状态反馈
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