编码-解码方案下具有网络不确定的离散多智能体系统的均方一致性

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作者 张浩洋 彭世国 张添乐 《陕西科技大学学报》 北大核心 2025年第3期202-209,共8页

为提高通信带宽的利用率,本文设计了一个编码-解码控制方案,并在此方案下进一步研究了一类具有网络不确定的离散多智能体系统的均方一致性.所设计的编码-解码控制方案引入了新的辅助变量,但同时也为其最大量化程度的估计带来了挑战.另... 为提高通信带宽的利用率,本文设计了一个编码-解码控制方案,并在此方案下进一步研究了一类具有网络不确定的离散多智能体系统的均方一致性.所设计的编码-解码控制方案引入了新的辅助变量,但同时也为其最大量化程度的估计带来了挑战.另一方面,本文考虑了可模拟网络攻击等现象的网络不确定,使所考虑的模型更具一般性.本文基于参量代数黎卡提方程与李雅普诺夫稳定性理论,得到了系统实现均方一致性的充分性条件.同时,估计了量化器的最大量化程度.最后,通过数值仿真验证了本文结果的有效性. 展开更多

关键词 编码-解码控制方案 离散系统 多智能体系统 不确定性 均方一致性

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输入饱和下广义多智能体系统半全局输出包围控制

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作者 王志文 王玉莹 +2 位作者 卢延荣 杜楠 栗小芳 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期76-84,共9页

在有向通信拓扑下研究了具有输入饱和离散广义多智能体系统的半全局输出包围控制问题.首先,将原问题转化为具有分布式观测器的输出调节问题.其次,基于参数离散Riccati方程得到广义系统的显式解,避免对广义系统进行受限等价分解.然后,基... 在有向通信拓扑下研究了具有输入饱和离散广义多智能体系统的半全局输出包围控制问题.首先,将原问题转化为具有分布式观测器的输出调节问题.其次,基于参数离散Riccati方程得到广义系统的显式解,避免对广义系统进行受限等价分解.然后,基于分布式状态观测器和输出调节器,构造了半全局输出包围控制协议,选择合适的Lyapunov函数给出了系统稳定性的充分条件,并证得在所设计的控制协议下,所有跟随者的输出能够收敛到由领航者所形成的凸包内.最后,通过数值仿真验证了所提出的分布式控制协议的有效性. 展开更多

关键词 离散广义多智能体系统 输入饱和 半全局输出包围控制 低增益反馈 参数离散Riccati方程

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不同延迟下离散多智能体系统的一致性 被引量：5

3

作者 朱旭 闫建国 屈耀红 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1516-1520,共5页

移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题。针对有向通信拓扑网络下具有不同延迟的一阶和二阶离散系统,该文提出一种一致性的协议,并进一步得到该系统离散域的传递函数。接着利用广义Nyquist判据和盖尔圆方... 移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题。针对有向通信拓扑网络下具有不同延迟的一阶和二阶离散系统,该文提出一种一致性的协议,并进一步得到该系统离散域的传递函数。接着利用广义Nyquist判据和盖尔圆方法,对系统进行频域分析,推导出了传递函数一致性收敛的充分条件,给出了通信延迟的具体约束范围。最后给出数值算例,仿真结果验证了结论的正确性。 展开更多

关键词 多智能体系统 一致性协议 离散系统 通信延迟 广义Nyquist判据

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基于部分稳定性方法的离散时间多智能体系统的一致性 被引量：4

4

作者 陈阳舟 盖彦荣 宋学君 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期438-443,共6页

研究有向信息拓扑下离散时间线性多智能体系统的一致性分析与设计问题.利用提出的线性变换,将一致性问题转换为相应线性系统的部分变元渐近稳定性问题.基于部分变元稳定性理论,得到有向信息拓扑下离散时间线性多智能体系统达到渐近一致... 研究有向信息拓扑下离散时间线性多智能体系统的一致性分析与设计问题.利用提出的线性变换,将一致性问题转换为相应线性系统的部分变元渐近稳定性问题.基于部分变元稳定性理论,得到有向信息拓扑下离散时间线性多智能体系统达到渐近一致的基于矩阵Schur稳定性的充要条件和状态一致函数的解析表达式.同时设计了反馈增益矩阵.最后数值实例验证了所得理论的有效性. 展开更多

关键词 离散时间系统 多智能体系统 部分稳定性 一致性判据 状态一致函数

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受外界干扰的离散多智能体系统的均方有界一致性 被引量：5

5

作者 莫立坡 潘婷婷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期361-367,共7页

对有外界干扰的二阶离散多智能体系统,研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题.首先,设计了一个带有智能体位置和速度信息的控制协议.其次,在随机有界干扰的情况下,借助于矩阵分析方法以及Lyapunov函数,得到了闭环系统实... 对有外界干扰的二阶离散多智能体系统,研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题.首先,设计了一个带有智能体位置和速度信息的控制协议.其次,在随机有界干扰的情况下,借助于矩阵分析方法以及Lyapunov函数,得到了闭环系统实现均方有界一致所需的代数条件,同时给出了各智能体状态误差的上界.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性. 展开更多

关键词 离散多智能体系统 随机有界干扰 马尔可夫切换 一致性

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基于事件触发的三阶离散多智能体系统一致性分析 被引量：14

6

作者 董滔 李小丽 赵大端 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1366-1372,共7页

研究了基于事件触发控制的三阶离散多智能体系统的一致性问题.首先,基于位置、速度和加速度三者的测量误差,设计了一个新颖的事件触发控制机制.然后,利用不等式技巧,得到了使离散多智能体系统达到一致的充分条件.所得到的条件揭示了系... 研究了基于事件触发控制的三阶离散多智能体系统的一致性问题.首先,基于位置、速度和加速度三者的测量误差,设计了一个新颖的事件触发控制机制.然后,利用不等式技巧,得到了使离散多智能体系统达到一致的充分条件.所得到的条件揭示了系统的通信拓扑的Laplacian矩阵特征值和耦合强度对于系统一致性的影响.此外,还给出了事件触发控制器排除类Zeno行为的确定条件,这意味着事件触发控制器不会每个迭代时刻都更新.最后,通过仿真实验验证了所获得理论结果的正确性和可用性. 展开更多

关键词 多智能体系统 离散时间 事件触发一致 类Zeno行为

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一类离散时间异构多智能体系统有向图下的一致性分析 被引量：1

7

作者 孙一杰 张国良 +1 位作者 张胜修 曾静 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期693-699,共7页

研究了离散时间一阶二阶混合的异构多智能体系统有向通信下的一致性问题。首先,对该系统内的个体分别提出了相应的一致性协议。针对该异构系统不满足离散时间系统研究中凸性要求的问题,本文引入了一个非奇异变换,采用非负矩阵理论和一... 研究了离散时间一阶二阶混合的异构多智能体系统有向通信下的一致性问题。首先,对该系统内的个体分别提出了相应的一致性协议。针对该异构系统不满足离散时间系统研究中凸性要求的问题,本文引入了一个非奇异变换,采用非负矩阵理论和一致性理论,分别分析得出了系统在固定和动态拓扑下实现一致性的充分条件。当通信拓扑包含生成树,采样时间和控制参数在一定范围内取值系统将获得一致性,该范围取决于通信拓扑的度矩阵。最后,通过仿真对该结论进行了验证。 展开更多

关键词 异构多智能体系统 一致性 离散时间 非负矩阵

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离散时间多智能体系统群集运动的快速收敛 被引量：3

8

作者 杨怡泽 杨洪勇 刘凡 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2018年第1期56-61,共6页

针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内... 针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。 展开更多

关键词 多智能体 离散系统 群集运动 有限时间

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切换拓扑下离散时间多智能体系统的包含控制 被引量：3

9

作者 唐朝君 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第5期143-147,共5页

研究具有多个领导智能体的离散时间多智能体系统的包含控制问题。首先,对于系统中的跟随智能体提出了一个分布式的控制协议;其次,主要利用非负矩阵理论和代数图论的知识,分别给出了固定网络拓扑和切换网络拓扑下系统解决包含控制问题的... 研究具有多个领导智能体的离散时间多智能体系统的包含控制问题。首先,对于系统中的跟随智能体提出了一个分布式的控制协议;其次,主要利用非负矩阵理论和代数图论的知识,分别给出了固定网络拓扑和切换网络拓扑下系统解决包含控制问题的拓扑条件;最后,数值模拟结果验证了理论结果的正确性。 展开更多

关键词 多智能体系统 包含控制 切换拓扑 离散时间系统 分布式控制

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基于Q-learning的离散时间多智能体系统一致性 被引量：8

10

作者 朱志斌 王付永 +2 位作者 尹艳辉 刘忠信 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期997-1005,共9页

针对模型未知的一类离散时间多智能体系统,本文提出了一种Q-learning方法实现多智能体系统的一致性控制.该方法不依赖于系统模型,能够利用系统数据迭代求解出可使给定目标函数最小的控制律,使所有智能体的状态实现一致.通过各个智能体... 针对模型未知的一类离散时间多智能体系统,本文提出了一种Q-learning方法实现多智能体系统的一致性控制.该方法不依赖于系统模型,能够利用系统数据迭代求解出可使给定目标函数最小的控制律,使所有智能体的状态实现一致.通过各个智能体所产生的系统数据,采用策略迭代的方法实时更新求解得到多智能体系统的控制律,并对所提Q-learning方法进行了收敛性和稳定性分析.最后,论文给出了计算机仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 多智能体系统 一致性 离散时间 Q-LEARNING

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带有观测器的广义多智能体系统二分一致性

11

作者 韩涛 关治洪 +2 位作者 詹习生 严怀成 陈洁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期32-38,共7页

本文研究了带有观测器的广义多智能体系统的二分一致性问题.根据符号图的特性,提出了一种基于广义观测器的分布式二分一致性控制协议.以广义系统稳定性理论和代数图论为主要研究工具,分析并得到了广义多智能体系统实现二分一致性的充分... 本文研究了带有观测器的广义多智能体系统的二分一致性问题.根据符号图的特性,提出了一种基于广义观测器的分布式二分一致性控制协议.以广义系统稳定性理论和代数图论为主要研究工具,分析并得到了广义多智能体系统实现二分一致性的充分条件.利用广义观测器的相对和绝对信息设计了两种新的二分一致性控制协议.数值仿真验证了理论结果的准确性和有效性. 展开更多

关键词 广义多智能体系统 二分一致性 分布式观测器

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决策支持系统界面智能体研究 被引量：20

12

作者 张发 赵巧霞 吴伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期169-171,共3页

论述了决策支持系统中一般界面的性质、作用和结构,提出了一种通过广义状态转移网络学习、进化、预测用户行为并能自Agent动动作的自适应界面,并结合数学规划建模实例说明其工作原理。

关键词 决策支持系统 人机界面 智能体 广义状态转移网络

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异构资源分配问题的多智能体系统求解方法 被引量：1

13

作者 孙婷婷 徐杨 周璞 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1163-1168,共6页

采用多智能体系统求解方法,将异构资源分配问题建模于分布式广义分配问题框架下,利用智能体间的联合搜索实现复杂异构资源分配问题的高效求解.先利用前期搜索过程中获得的知识,智能体预测谁更有能力求解当前子问题;再通过建立决策模型,... 采用多智能体系统求解方法,将异构资源分配问题建模于分布式广义分配问题框架下,利用智能体间的联合搜索实现复杂异构资源分配问题的高效求解.先利用前期搜索过程中获得的知识,智能体预测谁更有能力求解当前子问题;再通过建立决策模型,智能体动态、智能地改变搜索顺序,以加速全局可行解的求解.该非集中式框架能提高问题的求解效率,增加动态可扩展性.实验结果表明了该方法的可行性. 展开更多

关键词 异构资源分配问题 多智能体系统 分布式广义分配问题 启发式算法

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数据丢失下多智能体系统迭代学习跟踪控制

14

作者 梁嘉琪 卜旭辉 刘建 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第20期42-47,53,共7页

考虑数据丢失下非线性多智能体系统的一致性跟踪问题。假设多智能体系统使用固定网络通信拓扑结构,由于通信网络自身限制导致多智能体系统中存在数据丢失现象。将数据丢失现象描述为取值0/1的随机伯努利序列,设计分布式一致性跟踪误差,... 考虑数据丢失下非线性多智能体系统的一致性跟踪问题。假设多智能体系统使用固定网络通信拓扑结构,由于通信网络自身限制导致多智能体系统中存在数据丢失现象。将数据丢失现象描述为取值0/1的随机伯努利序列,设计分布式一致性跟踪误差,提出该系统在数据丢失下的P型迭代学习控制算法。采用压缩映射的方法给出收敛性条件,并在理论上分析了跟踪误差的收敛性。仿真结果表明,提出的算法可以实现该系统在有限时间区间上对期望轨迹的完全跟踪,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 多智能体系统 非线性离散时间系统 数据丢失 迭代学习控制 一致性跟踪

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离散多智能体有限时间Q学习协同输出调节 被引量：2

15

作者 唐静远 魏文军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第1期204-208,共5页

针对离散多智能体系统输出调节,提出了一种基于Q学习的最优控制策略。对于传统多智能体系统的输出调节,获取系统的精确动力学模型并依此求得其HJB方程的解为主要障碍。该策略通过智能体之间的局部通信,在不依赖系统动态模型的前提下实... 针对离散多智能体系统输出调节,提出了一种基于Q学习的最优控制策略。对于传统多智能体系统的输出调节,获取系统的精确动力学模型并依此求得其HJB方程的解为主要障碍。该策略通过智能体之间的局部通信,在不依赖系统动态模型的前提下实现了对每个智能体输出的全局最优控制。为实现对系统响应速率的优化,提出了一种新的有限时间局部误差公式,不仅保证了算法原有的全局最优性能,而且将输出同步时间缩短了近50%,并对所提算法的稳定性进行了分析。仿真结果表明,该策略在避免建立复杂系统模型和求解离散HJB方程的前提下实现了对系统的最优控制,采用更新后的有限时间局部误差公式有效缩短了收敛时间。 展开更多

关键词 离散多智能体系统 Q学习 协同输出调节 快速收敛

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异质多智能体系统二分一致性的充要条件 被引量：2

16

作者 王晓宇 刘开恩 +1 位作者 纪志坚 梁静娴 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期679-686,共8页

针对由一阶智能体和二阶智能体组成的异质多智能体系统的二分一致性问题,对连续和离散系统情形分别设计了二分一致性协议。基于结构平衡的拓扑,通过规范变换实现了从具有敌对关系的系统到具有非负连接权重系统的转化,将二分一致性问题... 针对由一阶智能体和二阶智能体组成的异质多智能体系统的二分一致性问题,对连续和离散系统情形分别设计了二分一致性协议。基于结构平衡的拓扑,通过规范变换实现了从具有敌对关系的系统到具有非负连接权重系统的转化,将二分一致性问题转变为一般一致性问题。进一步,运用代数图论和矩阵理论分析闭环控制系统的动态特性,得到了异质多智能体系统渐近实现二分一致性的充要条件。最后通过数值模拟验证了所得结果的有效性。 展开更多

关键词 异质多智能体系统 二分一致性 规范变换 结构平衡 连续系统 离散系统 代数图论 矩阵理论

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具有时滞的混合阶多智能体系统的组一致性 被引量：4

17

作者 冯元珍 刘敏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第12期67-71,201,共6页

针对由离散时间一阶和二阶智能体组成的混合阶多智能体系统,研究其在固定和切换拓扑结构下受通信时滞影响时的组一致性问题。分别为两类智能体提出组一致性协议,引入模型变换,将闭环系统转化为等价系统。在一定假设条件下,以代数图论、... 针对由离散时间一阶和二阶智能体组成的混合阶多智能体系统,研究其在固定和切换拓扑结构下受通信时滞影响时的组一致性问题。分别为两类智能体提出组一致性协议,引入模型变换,将闭环系统转化为等价系统。在一定假设条件下,以代数图论、矩阵理论为主要研究工具,分别在固定和切换拓扑结构下给出了混合阶多智能体系统实现渐近组一致性的条件。采用数值仿真对所得结果的有效性进行了验证。 展开更多

关键词 离散时间混合阶多智能体系统 通信时滞 组一致性

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具有控制器增益随机不确定性的多智能体一致性控制 被引量：2

18

作者 陈军统 徐振华 +2 位作者 项秉铜 倪洪杰 张丹 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第2期173-177,共5页

针对控制器存在随机不确定性的多智能体系统,研究了所有智能体状态达到一致的控制问题.首先,假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的,而且每个个体的控制器存在相同的随机不确定性,最终得到了融合随机控制器增益不确定的闭环控制... 针对控制器存在随机不确定性的多智能体系统,研究了所有智能体状态达到一致的控制问题.首先,假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的,而且每个个体的控制器存在相同的随机不确定性,最终得到了融合随机控制器增益不确定的闭环控制系统模型.应用基于李雅普诺夫稳定性理论、线性矩阵不等式技术和鲁棒控制方法,得到了一种保证误差状态系统渐近稳定的充分条件.进一步通过一系列矩阵变换处理技巧,将状态反馈控制器的存在条件转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题.最后应用计算机仿真验证了该控制器设计结果的有效性. 展开更多

关键词 多智能体 一致性 随机不确定性 离散时间系统 线性矩阵不等式

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基于执行器冲突预防的平行Petri网控制系统设计

19

作者 林鑫杰 罗继亮 +1 位作者 李旭航 叶剑虹 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期601-609,共9页

为了获得可靠安全的控制系统,提出一种执行器冲突预防的平行Petri网设计方法。利用智能体扩展了平行Petri网定义,并设计平行Petri网执行算法;给出Petri网3种基本模块的设计方法,将生产工艺转化为Petri网模型;设计了执行机构冲突预防算法... 为了获得可靠安全的控制系统,提出一种执行器冲突预防的平行Petri网设计方法。利用智能体扩展了平行Petri网定义,并设计平行Petri网执行算法;给出Petri网3种基本模块的设计方法,将生产工艺转化为Petri网模型;设计了执行机构冲突预防算法,通过添加控制库所避免Petri网进入冲突状态,得到无冲突的Petri网模型。最后,通过C语言和Twin CAT联合编程,在一个芯片检测系统上进行实验,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 PETRI网 离散事件系统 智能体 冲突预防

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离散粒子群优化算法在输电网络扩展规划中的应用 被引量：42

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作者 胡家声 郭创新 +2 位作者 叶彬 段惠明 曹一家 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第20期31-36,共6页

输电网络扩展规划是一个非常复杂的大规模组合优化问题。文中研究了离散粒子群优化(DPSO)算法在单阶段输电网络扩展规划中的应用,提出一种基于黑板系统的多智能体协调模型。该模型中,DPSO算法利用黑板系统进行粒子间信息共享,有效地提... 输电网络扩展规划是一个非常复杂的大规模组合优化问题。文中研究了离散粒子群优化(DPSO)算法在单阶段输电网络扩展规划中的应用,提出一种基于黑板系统的多智能体协调模型。该模型中,DPSO算法利用黑板系统进行粒子间信息共享,有效地提高了算法的全局收敛能力。通过构造节点扩展矩阵和速度矩阵,建立了输电网络扩展规划问题的求解模型和DPSO求解算法。该算法已成功用于IEEE Garver-6等两个系统,计算结果表明了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 输电网络扩展规划 离散粒子群优化算法 黑板系统 多智能体协调模型

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