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离散广义双线性系统的有限时间滑模控制
1
作者
梁家荣
龚文振
+1 位作者
赵惟琦
李侠
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期1057-1063,共7页
利用变结构控制方法,研究了一类离散广义双线性系统的有限时间滑模控制器设计问题。利用Lyapunov函数的方法,给出了离散广义双线性系统的滑模控制的理想准滑动模态和趋近律形式的到达条件,设计滑模控制器,实现离散广义双线性闭环系统是...
利用变结构控制方法,研究了一类离散广义双线性系统的有限时间滑模控制器设计问题。利用Lyapunov函数的方法,给出了离散广义双线性系统的滑模控制的理想准滑动模态和趋近律形式的到达条件,设计滑模控制器,实现离散广义双线性闭环系统是因果的、稳定的,同时也使得滑动模在有限时间内到达切换面或切换带内实现滑模运动,通过数值算例说明了设计方法的可行性和有效性。
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关键词
离散广义双线性系统
变结构控制
有限时间稳定
LYAPUNOV函数
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职称材料
离散广义双线性系统的无源控制
2
作者
梁家荣
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2008年第3期555-558,共4页
本文利用广义Lyapunov函数,分析了离散广义双线性系统的无源性。给出了保证系统无源的条件,同时设计了无源控制器,使闭环系统是渐近稳定的。最后给出了可行的数值算例。
关键词
离散广义双线性系统
LYAPUNOV方法
无源控制
渐近稳定性
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职称材料
离散双线性广义滞后系统的E-稳定、无源控制分析
3
作者
廖福成
王李阳
《郑州大学学报(理学版)》
CAS
北大核心
2013年第3期1-5,共5页
研究了离散双线性广义滞后系统的稳定性和无源控制问题.基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法,得到了离散双线性广义滞后系统的E-渐近稳定且严格无源的一个充分条件,并给出严格证明.根据无源性不等式,给出了离散双线性广义滞后系统具...
研究了离散双线性广义滞后系统的稳定性和无源控制问题.基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法,得到了离散双线性广义滞后系统的E-渐近稳定且严格无源的一个充分条件,并给出严格证明.根据无源性不等式,给出了离散双线性广义滞后系统具有耗散度为δ的严格输入无源且E-渐近稳定的条件.
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关键词
离散
双线性
广义
滞后
系统
输入无源
E-渐近稳定
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职称材料
题名
离散广义双线性系统的有限时间滑模控制
1
作者
梁家荣
龚文振
赵惟琦
李侠
机构
广西大学计算机与电子信息学院
广西大学数学与信息科学学院
出处
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期1057-1063,共7页
基金
国家自然基金资助项目(61064002)
广西自然科学基金资助项目(2010GXNSFA013125)
文摘
利用变结构控制方法,研究了一类离散广义双线性系统的有限时间滑模控制器设计问题。利用Lyapunov函数的方法,给出了离散广义双线性系统的滑模控制的理想准滑动模态和趋近律形式的到达条件,设计滑模控制器,实现离散广义双线性闭环系统是因果的、稳定的,同时也使得滑动模在有限时间内到达切换面或切换带内实现滑模运动,通过数值算例说明了设计方法的可行性和有效性。
关键词
离散广义双线性系统
变结构控制
有限时间稳定
LYAPUNOV函数
Keywords
discrete singular bilinear systems
variable structure control
finite-time stable
Lya punov function
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
离散广义双线性系统的无源控制
2
作者
梁家荣
机构
广西大学计算机与电子信息学院
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2008年第3期555-558,共4页
基金
国家自然科学基金(60564001)
教育部新世纪优秀人才支持计划专项基金(NECT-06-0756)
+1 种基金
广西自然科学基金(桂科回0448001)
广西"十百千人才工程"专项基金项目(2003207).
文摘
本文利用广义Lyapunov函数,分析了离散广义双线性系统的无源性。给出了保证系统无源的条件,同时设计了无源控制器,使闭环系统是渐近稳定的。最后给出了可行的数值算例。
关键词
离散广义双线性系统
LYAPUNOV方法
无源控制
渐近稳定性
Keywords
discrete-time singular bilinear systems
Lyapunov method
passive control
asymptotical stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
离散双线性广义滞后系统的E-稳定、无源控制分析
3
作者
廖福成
王李阳
机构
北京科技大学数理学院
出处
《郑州大学学报(理学版)》
CAS
北大核心
2013年第3期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目
编号61174209
文摘
研究了离散双线性广义滞后系统的稳定性和无源控制问题.基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法,得到了离散双线性广义滞后系统的E-渐近稳定且严格无源的一个充分条件,并给出严格证明.根据无源性不等式,给出了离散双线性广义滞后系统具有耗散度为δ的严格输入无源且E-渐近稳定的条件.
关键词
离散
双线性
广义
滞后
系统
输入无源
E-渐近稳定
Keywords
discrete-time singular bilinear system
strict input passivity
E-asymptotic stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
离散广义双线性系统的有限时间滑模控制
梁家荣
龚文振
赵惟琦
李侠
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
2
离散广义双线性系统的无源控制
梁家荣
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
离散双线性广义滞后系统的E-稳定、无源控制分析
廖福成
王李阳
《郑州大学学报(理学版)》
CAS
北大核心
2013
0
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职称材料
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