参数不确定离散奇异系统的鲁棒H_∞控制 被引量：9

1

作者 王惠姣 薛安克 +2 位作者 鲁仁全 徐哲 王建中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1300-1305,共6页

研究了不确定离散奇异系统的鲁棒H_∞控制问题,控制目标是设计一个状态反馈控制器,对所有允许的不确定性,闭环系统正则、因果、稳定且具干扰衰减度γ.首次提出了该问题的充分必要条件,并且设计方法归结为求一个严格线性矩阵不等式(LMI)... 研究了不确定离散奇异系统的鲁棒H_∞控制问题,控制目标是设计一个状态反馈控制器,对所有允许的不确定性,闭环系统正则、因果、稳定且具干扰衰减度γ.首次提出了该问题的充分必要条件,并且设计方法归结为求一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题.最后,通过一个数值实例证实了该方法的有效性. 展开更多

关键词 离散奇异系统 H∞控制 不确定 线性矩阵不等式(LMI)

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具多时滞的不确定离散奇异系统的鲁棒稳定性(英文) 被引量：6

2

作者 王汝凉 刘永清 王伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期461-464,共4页

给出了一类具多时滞不确定离散奇异系统与时滞无关的容易计算的鲁棒稳定性判据 ,并且提供了稳定和性能鲁棒性的有效度量方法 .给出的例子描述了该方法的应用 .

关键词 不确定性 时滞 离散奇异系统 鲁棒稳定性

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不确定离散奇异系统的时滞依赖鲁棒H∞控制 被引量：2

3

作者 王惠姣 王建中 +2 位作者 葛铭 薛安克 鲁仁全 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1145-1150,共6页

针对一类具时变时滞的范数有界不确定离散奇异系统,本文研究其鲁棒H∞控制问题.通过建立基于二次型的有限和不等式,避免了模型变换和界定交叉项,得出一个新的时滞依赖有界实引理,并表示为严格线性矩阵不等式,同时给出了状态反馈控制器... 针对一类具时变时滞的范数有界不确定离散奇异系统,本文研究其鲁棒H∞控制问题.通过建立基于二次型的有限和不等式,避免了模型变换和界定交叉项,得出一个新的时滞依赖有界实引理,并表示为严格线性矩阵不等式,同时给出了状态反馈控制器设计算法,保证对应的闭环系统对所有容许的不确定性是正则,因果,稳定且具给定的干扰衰减度.最后,数值例子证明了本文所给方法的有效性. 展开更多

关键词 离散奇异系统 时滞依赖 时变时滞 有限和不等式 不确定 线性矩阵不等式(LMI)

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一类不确定离散奇异系统的鲁棒稳定化 被引量：6

4

作者 马树萍 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期765-769,775,共6页

讨论了离散奇异系统矩阵E中含时不变参数不确定的鲁棒状态反馈稳定化问题.首先,在一系列等价变换下,阐述了其和一个不确定正常线性离散系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了鲁棒状态反馈稳... 讨论了离散奇异系统矩阵E中含时不变参数不确定的鲁棒状态反馈稳定化问题.首先,在一系列等价变换下,阐述了其和一个不确定正常线性离散系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了鲁棒状态反馈稳定化控制器存在的一个充分必要条件,控制器的设计方法及控制器的一个解;最后,通过一个数值算例验证了本设计方法的有效性. 展开更多

关键词 离散奇异系统 鲁棒稳定化 状态反馈 线性矩阵不等式

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不确定离散奇异系统的有界实引理和鲁棒H_∞控制

5

作者 张燕 吴保卫 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期187-190,共4页

目的讨论具有时不变的、模有界参数不确定性的离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题。方法线性矩阵不等式方法。结果设计了一状态反馈控制律,使所得的闭环系统对所有允许的参数不确定性都是容许的,且具有期望的H∞性能指标。结论深化与丰富了... 目的讨论具有时不变的、模有界参数不确定性的离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题。方法线性矩阵不等式方法。结果设计了一状态反馈控制律,使所得的闭环系统对所有允许的参数不确定性都是容许的,且具有期望的H∞性能指标。结论深化与丰富了鲁棒H∞控制理论。 展开更多

关键词 离散奇异系统 有界实引理 参数不确定性 H∞控制 鲁棒控制

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李普希兹离散非线性奇异系统的广义二次镇定 被引量：3

6

作者 肖小庆 周磊 陆国平 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期63-66,共4页

考虑了一类李普希兹离散非线性奇异系统的广义二次镇定问题.利用矩阵不等式技巧,得到了李普希兹离散广义系统状态反馈镇定控制器存在的充分条件与闭环系统广义二次稳定且存在唯一解的充分条件.在未对系统矩阵进行分解的条件下,给出了镇... 考虑了一类李普希兹离散非线性奇异系统的广义二次镇定问题.利用矩阵不等式技巧,得到了李普希兹离散广义系统状态反馈镇定控制器存在的充分条件与闭环系统广义二次稳定且存在唯一解的充分条件.在未对系统矩阵进行分解的条件下,给出了镇定控制器的设计方法. 展开更多

关键词 离散奇异系统 非线性 广义二次镇定 矩阵不等式

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线性离散周期奇异系统的可解性与渐近稳定性 被引量：4

7

作者 汤玉东 邹云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期614-616,共3页

讨论了线性离散周期奇异系统初值问题的可解性和渐近稳定性问题.首先分析总结了线性离散变系数奇异系统可解性及其广义状态解的一般概念.在此基础上,定义了线性离散变系数奇异系统的一致渐近稳定性,并通过增加系统维数把线性离散周期奇... 讨论了线性离散周期奇异系统初值问题的可解性和渐近稳定性问题.首先分析总结了线性离散变系数奇异系统可解性及其广义状态解的一般概念.在此基础上,定义了线性离散变系数奇异系统的一致渐近稳定性,并通过增加系统维数把线性离散周期奇异系统转化为线性定常奇异系统,从而得到了线性离散周期奇异系统可解和一致渐近稳定的充要条件. 展开更多

关键词 离散周期奇异系统 一致渐近稳定性 广义状态解

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离散奇异跳变系统的网络化H_∞鲁棒滤波 被引量：3

8

作者 赖永波 陆国平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1186-1191,共6页

针对不可靠网络传输下的离散奇异马尔科夫跳变系统,提出了H_∞鲁棒滤波器设计,基于网络在模态跳变以概率方式接近观测下,建立了一个全新的具有部分模态依赖的网络化滤波器存在的充分条件,其滤波器参数可以通过求解线性矩阵不等式而易于... 针对不可靠网络传输下的离散奇异马尔科夫跳变系统,提出了H_∞鲁棒滤波器设计,基于网络在模态跳变以概率方式接近观测下,建立了一个全新的具有部分模态依赖的网络化滤波器存在的充分条件,其滤波器参数可以通过求解线性矩阵不等式而易于得到,且不需要对原系统矩阵分解。在系统模态跳变并以概率方式接近观测下,滤波误差系统是正则、因果和随机稳定且满足H_∞性能指标,并给出数例证明了所提出的网络化鲁棒H_∞滤波器设计是有效的。 展开更多

关键词 离散奇异跳变系统 部分模态依赖 网络化H∞滤波 线性矩阵不等式

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离散奇异摄动系统H_2/H_∞控制 被引量：2

9

作者 蔡晨晓 梅平 邹云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期236-239,共4页

该文针对快速采样模型,给出系统满足H2/H∞指标且稳定的充要条件。通过线性矩阵不等式(LM I)方法,给出了系统稳定且满足H2性能指标和H∞性能指标的状态反馈控制律设计,以及奇异摄动参数的上界。该方法避免了传统的奇异摄动快慢分解方法... 该文针对快速采样模型,给出系统满足H2/H∞指标且稳定的充要条件。通过线性矩阵不等式(LM I)方法,给出了系统稳定且满足H2性能指标和H∞性能指标的状态反馈控制律设计,以及奇异摄动参数的上界。该方法避免了传统的奇异摄动快慢分解方法,而且适用于慢速采样模型和快慢动态不明显的一般系统。数值算例说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 离散奇异摄动系统 线性矩阵不等式 H2/H∞控制

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不确定离散时滞奇异系统的弹性H_∞控制

10

作者 苏晓明 孟飞 刘芳玲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第1期187-191,196,共6页

针对一类状态和输入同时具有时滞的不确定离散时滞奇异系统,研究了该类系统的弹性H∞控制器的设计问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。利用Lyapunov函数理论,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系... 针对一类状态和输入同时具有时滞的不确定离散时滞奇异系统,研究了该类系统的弹性H∞控制器的设计问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。利用Lyapunov函数理论,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统弹性H∞控制器存在的充分条件及设计方法,所设计的H∞控制器既保证了闭环系统对所有允许的不确定性,又能保证系统具有一定的H∞性能γ。最后,通过数值算例说明该方法的实效性。 展开更多

关键词 离散时滞奇异系统 弹性H∞控制 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)

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一类离散奇异Markovian跳变系统的非脆弱H_∞控制

11

作者 冉华军 张涛 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期92-99,共8页

本文研究了一类离散奇异Markovian跳变系统的非脆弱H∞问题.首先针对标称离散奇异Markovian跳变系统,得到考虑控制器参数摄动后不确定闭环系统的关于鲁棒随机可容许性及H∞扰动衰减性能分析的结论;然后推导出标称离散奇异Markovian跳变... 本文研究了一类离散奇异Markovian跳变系统的非脆弱H∞问题.首先针对标称离散奇异Markovian跳变系统,得到考虑控制器参数摄动后不确定闭环系统的关于鲁棒随机可容许性及H∞扰动衰减性能分析的结论;然后推导出标称离散奇异Markovian跳变系统非脆弱H∞控制器的设计方法,该方法表明可通过求解一组耦合线性矩阵不等式来构建非脆弱H∞控制器;最后将标称系统的结果进一步推广到考虑系统不确定性的鲁棒非脆弱H∞控制器设计. 展开更多

关键词 离散奇异Markovian跳变系统 非脆弱 鲁棒 H∞ 线性矩阵不等式

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离散非线性奇异摄动系统的模糊控制器设计

12

作者 李莉 孙成功 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1622-1627,共6页

针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型（FSPM）的跟踪控制器。首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种... 针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型（FSPM）的跟踪控制器。首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种离散跟踪控制器,其反馈增益采用线性矩阵不等式的方法进行求解。应用离散李亚普诺夫合成方法证明闭环系统的稳定性。最后用仿真实验验证该方法的有效性。 展开更多

关键词 跟踪控制 线性矩阵不等式 TS模糊逻辑系统 离散非线性奇异摄动系统

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离散奇异马尔科夫跳变系统的广义二次随机稳定性和可镇定问题研究

13

作者 冉华军 张涛 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第3期86-91,共6页

研究了离散奇异马尔科夫跳变系统的鲁棒随机稳定性和鲁棒随机可镇定问题.首先给出了以严格线性矩阵不等式表达的离散奇异马尔科夫跳变系统随机容许性充要条件,在此基础上引入广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定的概念,然后分别导... 研究了离散奇异马尔科夫跳变系统的鲁棒随机稳定性和鲁棒随机可镇定问题.首先给出了以严格线性矩阵不等式表达的离散奇异马尔科夫跳变系统随机容许性充要条件,在此基础上引入广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定的概念,然后分别导出了以严格线性矩阵不等式表达的不确定离散奇异系统广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定充要条件,同时给出了状态反馈控制器的显式表达式. 展开更多

关键词 离散奇异马尔科夫跳变系统 广义二次随机稳定性 广义二次随机可镇定 线性矩阵不等式

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不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H_∞饱和控制(英文)

14

作者 陈乃训 马树萍 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期670-679,共10页

讨论了含饱和执行器的不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H∞控制问题.首先,给出了一个保证离散马尔可夫跳跃奇异系统正则、因果、有界状态稳定且满足 H∞性能的充分条件.然后,在此条件下,解决了不确定系统的鲁棒 H∞饱和控制问题,... 讨论了含饱和执行器的不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H∞控制问题.首先,给出了一个保证离散马尔可夫跳跃奇异系统正则、因果、有界状态稳定且满足 H∞性能的充分条件.然后,在此条件下,解决了不确定系统的鲁棒 H∞饱和控制问题,并基于线性矩阵不等式(LMI),给出了鲁棒 H∞状态反馈控制器的设计方法.最后,用一个数值算例验证了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 饱和执行器 离散马尔可夫跳跃奇异系统 不确定性 H∞控制 线性矩阵不等式

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