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基于改进的离散域二阶滑模观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制被引量：19: 1; 作者王琛琛苟立峰 +2 位作者周明磊游小杰董士帆《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期387-397,共11页; 滑模观测器由于对系统不确定性具有良好的鲁棒性,逐渐应用于永磁同步电机无位置传感器控制中,但是在实际应用中滑模观测器的抖振现象会严重影响系统控制性能。该文提出一种用于内置式永磁同步电机无位置传感器控制的改进的二阶滑模观测... 展开更多; 关键词内置式永磁同步电机无位置传感器控制离散域模型 Super-twisting 滑模观测器二阶广义积分器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于均值漂移的改进目标跟踪算法被引量：1: 2; 作者刘天键邱立达张宁《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期281-285,291,共6页; 在可视化跟踪过程中目标窗经常会由于遮挡、光照、姿势等变化而发生跟踪漂移,影响目标跟踪的准确性和稳定性。为解决该问题,提出一种基于图层的离散域均值漂移算法,在离散域提取基于核的直方图作为目标模型,并对离散分区中的目标函数进... 展开更多; 关键词目标跟踪目标表示离散域模型均值漂移迭代寻优; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型层叠式粒子滤波可视跟踪: 3; 作者刘天键林贵敏罗志灶《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期62-68,共7页; 由于光照的变化、形变、姿势的变化,传统的粒子滤波算法会发生跟踪漂移。影响了跟踪算法的准确性和稳定性。发生漂移的主要原因是目标函数不够平滑,从而使得更新的状态存在较大误差。本文提出了一种新型的层叠式粒子滤波算法,该方法在... 展开更多; 关键词目标跟踪目标表示离散域模型粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

三相电压型PWM整流器建模、控制及稳定性分析被引量：36: 4; 作者贺诗明熊健 +2 位作者代大一王泽吕知彼《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期2049-2057,共9页; 三相电压型PWM整流器的状态空间模型具有多输入多输出的非线性结构。根据瞬时有功功率守恒原理,建立了整流器有功电流与直流母线电压之间的小信号模型。整流器工作在整流状态时,存在一个右半平面的零点,系统呈现出非最小相位特性。为了... 展开更多; 关键词 PWM整流器小信号数学模型非最小相位特性离散域模型稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进的离散域二阶滑模观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制被引量：19: 1; 作者王琛琛苟立峰周明磊游小杰董士帆; 机构北京交通大学电气工程学院中国长江三峡集团有限公司科学技术研究院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期387-397,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(51977006)。; 文摘滑模观测器由于对系统不确定性具有良好的鲁棒性,逐渐应用于永磁同步电机无位置传感器控制中,但是在实际应用中滑模观测器的抖振现象会严重影响系统控制性能。该文提出一种用于内置式永磁同步电机无位置传感器控制的改进的二阶滑模观测器,采用基于Super-twisting算法的二阶滑模观测器,不同于常规的通过滑模观测器估算得到反电动势分量的方法,该方法基于内模控制原理引入二阶广义积分器,通过滑模观测器估算得到反电动势误差分量,再经过二阶广义积分器得到估算的反电动势分量,能够在保证估算准确性的同时很好地抑制系统抖振。同时,为了消除数字实现过程中的离散化误差和估算反电动势分量的耦合项,提高估算的准确性,重新构建了基于扩展反电动势的离散域数学模型,并基于该模型设计了改进的离散域Super-twisting滑模观测器。最终将估算得到的扩展反电动势分量用于估算转子位置和转速。通过实验对该文提出方法的有效性进行了验证。; 关键词内置式永磁同步电机无位置传感器控制离散域模型 Super-twisting 滑模观测器二阶广义积分器; Keywords Interior permanent magnet synchronous motor(PMSM)sensorless control discrete-time model Super-twisting sliding mode observer(SMO) second order generalized integrator(SOGI); 分类号 TM315 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于均值漂移的改进目标跟踪算法被引量：1: 2; 作者刘天键邱立达张宁; 机构闽江学院物理学与电子信息工程系; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期281-285,291,共6页; 基金福建省教育厅基金资助项目(JA12263 JB11127) 福州市科技合作基金资助项目(2013-G-86); 文摘在可视化跟踪过程中目标窗经常会由于遮挡、光照、姿势等变化而发生跟踪漂移,影响目标跟踪的准确性和稳定性。为解决该问题,提出一种基于图层的离散域均值漂移算法,在离散域提取基于核的直方图作为目标模型,并对离散分区中的目标函数进行平滑以避免寻优搜索陷入局部极小值,从而提高目标跟踪性能。实验结果表明,与多示例学习算法相比,该算法的跟踪精度提高了16%,具有更好的实时性和鲁棒性。; 关键词目标跟踪目标表示离散域模型均值漂移迭代寻优; Keywords object tracking object representation discrete domain model Mean Shift（ MS ） iterative optimization; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型层叠式粒子滤波可视跟踪: 3; 作者刘天键林贵敏罗志灶; 机构闽江学院物理学与电子信息工程系; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期62-68,共7页; 基金福建省教育厅科技项目(JA12263 JB11127) 福州市科技合作项目(2013-G-86); 文摘由于光照的变化、形变、姿势的变化,传统的粒子滤波算法会发生跟踪漂移。影响了跟踪算法的准确性和稳定性。发生漂移的主要原因是目标函数不够平滑,从而使得更新的状态存在较大误差。本文提出了一种新型的层叠式粒子滤波算法,该方法在离散域提取基于核的直方图作为目标模型,通过改进传统的粒子滤波算法,实现对目标由粗到细的跟踪。在公开测试集上与当前主流的跟踪算法比较,结果表明本文提出的算法在跟踪精度上提高了20%,并取得了很好的实时性和鲁棒性。; 关键词目标跟踪目标表示离散域模型粒子滤波; Keywords object tracking target representation discrete field particle filter; 分类号 P315.69 [天文地球—地震学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三相电压型PWM整流器建模、控制及稳定性分析被引量：36: 4; 作者贺诗明熊健代大一王泽吕知彼; 机构强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学); 出处《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期2049-2057,共9页; 文摘三相电压型PWM整流器的状态空间模型具有多输入多输出的非线性结构。根据瞬时有功功率守恒原理,建立了整流器有功电流与直流母线电压之间的小信号模型。整流器工作在整流状态时,存在一个右半平面的零点,系统呈现出非最小相位特性。为了更加精确地分析在离散控制下整流器的性能,建立了三相PWM整流器采用电压、电流双闭环控制结构时系统的离散域模型,提出了电压、电流控制器参数的工程设计方法,并且详细地分析了系统各参数对系统稳定性的影响。研究结果表明:系统的稳定性主要受到了电压外环比例系数、交流侧滤波电感、母线电容、负载因素影响。最后,实验结果证明了上述理论分析的正确性。; 关键词 PWM整流器小信号数学模型非最小相位特性离散域模型稳定性; Keywords PWM rectifier small-signal mathematical model non-minimum phase feature discrete domain model stability; 分类号 TM721 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进的离散域二阶滑模观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制	王琛琛苟立峰周明磊游小杰董士帆	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2023	19	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于均值漂移的改进目标跟踪算法	刘天键邱立达张宁	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	新型层叠式粒子滤波可视跟踪	刘天键林贵敏罗志灶	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	三相电压型PWM整流器建模、控制及稳定性分析	贺诗明熊健代大一王泽吕知彼	《电网技术》 EI CSCD 北大核心	2019	36	在线阅读下载PDF 职称材料