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基于离散型卡尔曼滤波的电厂钢结构地震动反演研究
1
作者
丰国林
王卓鑫
侯桂军
《工程质量》
2025年第5期7-13,共7页
论文基于离散型卡尔曼滤波理论及“统计平均”法,提出了一种新的地震动反演算法。该算法通过输入有限楼层的加速度响应,即可准确地识别出结构基底地震动。通过电厂钢结构模型在EL-centro波作用下的数值验证,验证了该反演算法的准确性,...
论文基于离散型卡尔曼滤波理论及“统计平均”法,提出了一种新的地震动反演算法。该算法通过输入有限楼层的加速度响应,即可准确地识别出结构基底地震动。通过电厂钢结构模型在EL-centro波作用下的数值验证,验证了该反演算法的准确性,并分析了模态截断数、模态参数误差、噪声三个因素对地震动反演的影响。研究表明,反演得到的基底地震动时程和功率谱与准确结果符合良好,三种模态截断数下的反演精度均较高,同时该算法对模态参数误差不敏感,有较强的抗噪声性能,符合实际工程需求。
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关键词
钢结构
离散型卡尔曼滤波
地震动反演
数值验证
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职称材料
多传感器数据融合的无人机速率估算与定位
被引量：
5
2
作者
吕涛
张长利
+5 位作者
王树文
王润涛
张伶鳦
刘超
栾吉玲
周雅楠
《农机化研究》
北大核心
2016年第10期1-5,共5页
为了提高农用无人机速率与位置的估算精度,同时降低无人机制作成本,提出了一种对于农用无人机容易实现的传感器数据融合算法,即通过使用离散型卡尔曼滤波,提高实验对象在三维空间中位置和速率变化的估算精度。由于传统的惯性测量系统存...
为了提高农用无人机速率与位置的估算精度,同时降低无人机制作成本,提出了一种对于农用无人机容易实现的传感器数据融合算法,即通过使用离散型卡尔曼滤波,提高实验对象在三维空间中位置和速率变化的估算精度。由于传统的惯性测量系统存在体积大、造价高等缺点,而廉价的惯性测量传感器又存在较大的飘移,因此结合农用无人机航拍的工作环境采用全球定位系统(GPS)提供位置的测量,由惯性导航系统(INS)给出加速度,并由光流传感器提供速度的测量加以辅助。最终,通过实验验证了该算法的有效性。
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关键词
农用无人机
数据融合
离散型卡尔曼滤波
光流
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职称材料
题名
基于离散型卡尔曼滤波的电厂钢结构地震动反演研究
1
作者
丰国林
王卓鑫
侯桂军
机构
国能江苏谏壁发电有限公司
出处
《工程质量》
2025年第5期7-13,共7页
文摘
论文基于离散型卡尔曼滤波理论及“统计平均”法,提出了一种新的地震动反演算法。该算法通过输入有限楼层的加速度响应,即可准确地识别出结构基底地震动。通过电厂钢结构模型在EL-centro波作用下的数值验证,验证了该反演算法的准确性,并分析了模态截断数、模态参数误差、噪声三个因素对地震动反演的影响。研究表明,反演得到的基底地震动时程和功率谱与准确结果符合良好,三种模态截断数下的反演精度均较高,同时该算法对模态参数误差不敏感,有较强的抗噪声性能,符合实际工程需求。
关键词
钢结构
离散型卡尔曼滤波
地震动反演
数值验证
Keywords
steel structure
discrete kalman filter
ground motion inversion
numerical verification
分类号
TU391 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
多传感器数据融合的无人机速率估算与定位
被引量：
5
2
作者
吕涛
张长利
王树文
王润涛
张伶鳦
刘超
栾吉玲
周雅楠
机构
东北农业大学电气与信息学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第10期1-5,共5页
基金
国家"863计划"项目(AA2013102303)
黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q13022)
+1 种基金
东北农业大学研究生科研创新基金项目(yjscx14003)
黑龙江省自然科学基金面上项目(C2015006)
文摘
为了提高农用无人机速率与位置的估算精度,同时降低无人机制作成本,提出了一种对于农用无人机容易实现的传感器数据融合算法,即通过使用离散型卡尔曼滤波,提高实验对象在三维空间中位置和速率变化的估算精度。由于传统的惯性测量系统存在体积大、造价高等缺点,而廉价的惯性测量传感器又存在较大的飘移,因此结合农用无人机航拍的工作环境采用全球定位系统(GPS)提供位置的测量,由惯性导航系统(INS)给出加速度,并由光流传感器提供速度的测量加以辅助。最终,通过实验验证了该算法的有效性。
关键词
农用无人机
数据融合
离散型卡尔曼滤波
光流
Keywords
agricatural unmanned aerial vehicle
data fusion
discrete Kalman filter
optical flow
分类号
S251 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于离散型卡尔曼滤波的电厂钢结构地震动反演研究
丰国林
王卓鑫
侯桂军
《工程质量》
2025
0
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职称材料
2
多传感器数据融合的无人机速率估算与定位
吕涛
张长利
王树文
王润涛
张伶鳦
刘超
栾吉玲
周雅楠
《农机化研究》
北大核心
2016
5
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