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线性离散周期系统输出反馈参数化极点配置
被引量:
4
1
作者
吕灵灵
段广仁
周彬
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期113-120,共8页
采用周期输出反馈的途径,考虑了线性离散时间周期系统的极点配置问题.通过将闭环单值性矩阵进行一系列转化,周期输出反馈律的求解问题可以转化为一类Sylvester矩阵方程的求解问题.利用Sylvester矩阵方程的最新结果,可以将输出反馈增益...
采用周期输出反馈的途径,考虑了线性离散时间周期系统的极点配置问题.通过将闭环单值性矩阵进行一系列转化,周期输出反馈律的求解问题可以转化为一类Sylvester矩阵方程的求解问题.利用Sylvester矩阵方程的最新结果,可以将输出反馈增益表示为参数化形式,从而得到了能够实现极点配置的所有输出反馈控制器.数值算例验证了方法的有效性.
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关键词
离散周期系统
极点配置
输出反馈
参数化方法
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职称材料
线性离散周期系统的区域极点/H2指标满意控制
2
作者
刘世前
胡金春
+1 位作者
朱纪洪
郭治
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第1期21-24,共4页
针对线性离散周期系统的状态反馈控制问题,利用提升法将线性离散周期系统转化为时不变系统并提出期望极点指标,同时要求周期系统满足H2范数指标,采用数值递推算法对线性周期系统进行上述指标的满意控制设计,并运用满意控制思想将上述控...
针对线性离散周期系统的状态反馈控制问题,利用提升法将线性离散周期系统转化为时不变系统并提出期望极点指标,同时要求周期系统满足H2范数指标,采用数值递推算法对线性周期系统进行上述指标的满意控制设计,并运用满意控制思想将上述控制问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的线性凸优化问题,从而运用LMI技术求解、设计可行的满意控制。数值仿真验证了相关结论。
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关键词
线性
离散周期系统
区域极点配置
H2
LMI
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职称材料
离散周期系统多重正解的存在性
3
作者
张丽娟
《吉林大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期859-862,共4页
考虑离散周期系统多重正解的存在性,利用非线性Leray-Schauder抉择定理和Krasnoselskii锥不动点定理,在一定条件下证明了当非线性项奇异时离散周期系统正解的存在性.
关键词
离散周期系统
正解
Krasnoselskii锥不动点定理
存在性
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职称材料
线性离散周期奇异系统的可解性与渐近稳定性
被引量:
4
4
作者
汤玉东
邹云
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期614-616,共3页
讨论了线性离散周期奇异系统初值问题的可解性和渐近稳定性问题.首先分析总结了线性离散变系数奇异系统可解性及其广义状态解的一般概念.在此基础上,定义了线性离散变系数奇异系统的一致渐近稳定性,并通过增加系统维数把线性离散周期奇...
讨论了线性离散周期奇异系统初值问题的可解性和渐近稳定性问题.首先分析总结了线性离散变系数奇异系统可解性及其广义状态解的一般概念.在此基础上,定义了线性离散变系数奇异系统的一致渐近稳定性,并通过增加系统维数把线性离散周期奇异系统转化为线性定常奇异系统,从而得到了线性离散周期奇异系统可解和一致渐近稳定的充要条件.
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关键词
离散
周期
奇异
系统
一致渐近稳定性
广义状态解
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职称材料
周期离散动力系统的遍历定理
5
作者
黄秋灵
史玉明
张丽娟
《数学物理学报(A辑)》
CSCD
北大核心
2017年第3期534-543,共10页
该文研究周期离散动力系统的遍历定理,把自治离散动力系统的遍历定理推广到周期系统,包括Hilbert空间上的平均遍历定理、von Neumann平均遍历定理和Birkhoff逐点遍历定理.
关键词
遍历
遍历定理
保测变换
周期
离散
动力
系统
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职称材料
离散自适应重复控制:收敛性分析与实现
被引量:
4
6
作者
孙明轩
余林江
何海港
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期400-406,共7页
针对周期已知情形下的离散周期时变系统,提出一种自适应重复控制方法,参数估计采用带死区修正的重复学习投影算法.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,通过推广这一引理,文中给出重复域关键技术引理,用于证明离散自...
针对周期已知情形下的离散周期时变系统,提出一种自适应重复控制方法,参数估计采用带死区修正的重复学习投影算法.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,通过推广这一引理,文中给出重复域关键技术引理,用于证明离散自适应重复控制系统的稳定性和收敛性.理论分析表明,系统的输入和输出信号均有界;且当周期数趋于足够大时,跟踪误差收敛于一邻域中,其半径为干扰的界.在直线电机实验装置上的应用结果验证了所提出重复控制方法的有效性.
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关键词
自适应重复控制
投影算法
死区修正
离散周期系统
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职称材料
题名
线性离散周期系统输出反馈参数化极点配置
被引量:
4
1
作者
吕灵灵
段广仁
周彬
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期113-120,共8页
基金
国家自然科学基金重大国际合作项目(60710002)
长江学者创新团队发展计划和机器人技术与系统国家重点实验室(SKLRS200801A03)资助~~
文摘
采用周期输出反馈的途径,考虑了线性离散时间周期系统的极点配置问题.通过将闭环单值性矩阵进行一系列转化,周期输出反馈律的求解问题可以转化为一类Sylvester矩阵方程的求解问题.利用Sylvester矩阵方程的最新结果,可以将输出反馈增益表示为参数化形式,从而得到了能够实现极点配置的所有输出反馈控制器.数值算例验证了方法的有效性.
关键词
离散周期系统
极点配置
输出反馈
参数化方法
Keywords
Discrete periodic systems, pole assignment, output feedback, parametric method
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
线性离散周期系统的区域极点/H2指标满意控制
2
作者
刘世前
胡金春
朱纪洪
郭治
机构
清华大学计算机学院
南京理工大学自动化学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第1期21-24,共4页
基金
国家航空联合基金资助项目(10577012)
文摘
针对线性离散周期系统的状态反馈控制问题,利用提升法将线性离散周期系统转化为时不变系统并提出期望极点指标,同时要求周期系统满足H2范数指标,采用数值递推算法对线性周期系统进行上述指标的满意控制设计,并运用满意控制思想将上述控制问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的线性凸优化问题,从而运用LMI技术求解、设计可行的满意控制。数值仿真验证了相关结论。
关键词
线性
离散周期系统
区域极点配置
H2
LMI
Keywords
linear discrete-time periodic systems, regional pole allocation,H2,LMI
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
离散周期系统多重正解的存在性
3
作者
张丽娟
机构
白城师范学院数学学院
出处
《吉林大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期859-862,共4页
基金
国家自然科学基金(批准号:10571021)
文摘
考虑离散周期系统多重正解的存在性,利用非线性Leray-Schauder抉择定理和Krasnoselskii锥不动点定理,在一定条件下证明了当非线性项奇异时离散周期系统正解的存在性.
关键词
离散周期系统
正解
Krasnoselskii锥不动点定理
存在性
Keywords
discrete periodic systems
positive solution
Krasnoselskii fixed point theorem in cones
existence
分类号
O175.8 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
线性离散周期奇异系统的可解性与渐近稳定性
被引量:
4
4
作者
汤玉东
邹云
机构
南京理工大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期614-616,共3页
基金
国家自然科学基金项目(60074007)
教育部资助优秀青年教师基金项目
高等学校骨干教师资助计划项目.
文摘
讨论了线性离散周期奇异系统初值问题的可解性和渐近稳定性问题.首先分析总结了线性离散变系数奇异系统可解性及其广义状态解的一般概念.在此基础上,定义了线性离散变系数奇异系统的一致渐近稳定性,并通过增加系统维数把线性离散周期奇异系统转化为线性定常奇异系统,从而得到了线性离散周期奇异系统可解和一致渐近稳定的充要条件.
关键词
离散
周期
奇异
系统
一致渐近稳定性
广义状态解
Keywords
discrete periodic singular system
asymptotic stability
generalized state solutions
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
周期离散动力系统的遍历定理
5
作者
黄秋灵
史玉明
张丽娟
机构
山东财经大学数学与数量经济学院
山东大学数学学院
鲁东大学数学与统计科学学院
出处
《数学物理学报(A辑)》
CSCD
北大核心
2017年第3期534-543,共10页
基金
山东省高等学校科技计划项目(J15LI04)
山东省自然科学基金(ZR2011AM002)
+1 种基金
国家自然科学基金(61403126)
山东省中青年科学家奖励基金(BS2013SF029)~~
文摘
该文研究周期离散动力系统的遍历定理,把自治离散动力系统的遍历定理推广到周期系统,包括Hilbert空间上的平均遍历定理、von Neumann平均遍历定理和Birkhoff逐点遍历定理.
关键词
遍历
遍历定理
保测变换
周期
离散
动力
系统
Keywords
Ergodicity
Ergodic theorem
Measure-preserving transformation
Periodic dis-crete dynamical system.
分类号
O19 [理学—基础数学]
O415.6 [理学—理论物理]
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职称材料
题名
离散自适应重复控制:收敛性分析与实现
被引量:
4
6
作者
孙明轩
余林江
何海港
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期400-406,共7页
基金
国家自然科学基金(60874041
61174034)资助~~
文摘
针对周期已知情形下的离散周期时变系统,提出一种自适应重复控制方法,参数估计采用带死区修正的重复学习投影算法.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,通过推广这一引理,文中给出重复域关键技术引理,用于证明离散自适应重复控制系统的稳定性和收敛性.理论分析表明,系统的输入和输出信号均有界;且当周期数趋于足够大时,跟踪误差收敛于一邻域中,其半径为干扰的界.在直线电机实验装置上的应用结果验证了所提出重复控制方法的有效性.
关键词
自适应重复控制
投影算法
死区修正
离散周期系统
Keywords
Adaptive repetitive control
projection algorithm
deadzone modification
discrete periodic systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线性离散周期系统输出反馈参数化极点配置
吕灵灵
段广仁
周彬
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
4
在线阅读
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职称材料
2
线性离散周期系统的区域极点/H2指标满意控制
刘世前
胡金春
朱纪洪
郭治
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
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职称材料
3
离散周期系统多重正解的存在性
张丽娟
《吉林大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
线性离散周期奇异系统的可解性与渐近稳定性
汤玉东
邹云
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
周期离散动力系统的遍历定理
黄秋灵
史玉明
张丽娟
《数学物理学报(A辑)》
CSCD
北大核心
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
离散自适应重复控制:收敛性分析与实现
孙明轩
余林江
何海港
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
4
在线阅读
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职称材料
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