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动态系统的抗差Kalman滤波及其影响函数
被引量：
6
1
作者
柴洪洲
崔岳
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第3期26-30,共5页
离散历元动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常,若在数据处理中不考虑对这些异常的特别处理,则动态模型参数估值及其所提供的动态信息将极不可靠。对于GPS动态定位数据的处理,按抗差估计原理,构造了状态向量和观测值对模糊度的影...
离散历元动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常,若在数据处理中不考虑对这些异常的特别处理,则动态模型参数估值及其所提供的动态信息将极不可靠。对于GPS动态定位数据的处理,按抗差估计原理,构造了状态向量和观测值对模糊度的影响函数,并由此建立了动态GPS定位的抗差Kalman滤波解法。实际计算验证了该方法的实用性和可靠性。
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关键词
GPS
动态
定位
影响函数
抗差Kalman滤波
离散历元动态观测量
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职称材料
题名
动态系统的抗差Kalman滤波及其影响函数
被引量：
6
1
作者
柴洪洲
崔岳
机构
信息工程大学测绘学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第3期26-30,共5页
基金
国家杰出青年基金资助项目(批准号:40125013)
测绘遥感信息工程重点实验室开放研究基金项目(WKL(99)0201)
文摘
离散历元动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常,若在数据处理中不考虑对这些异常的特别处理,则动态模型参数估值及其所提供的动态信息将极不可靠。对于GPS动态定位数据的处理,按抗差估计原理,构造了状态向量和观测值对模糊度的影响函数,并由此建立了动态GPS定位的抗差Kalman滤波解法。实际计算验证了该方法的实用性和可靠性。
关键词
GPS
动态
定位
影响函数
抗差Kalman滤波
离散历元动态观测量
Keywords
GPS kinematic positioning
influence function
robust Kalman filter
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动态系统的抗差Kalman滤波及其影响函数
柴洪洲
崔岳
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002
6
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