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基于系统约束的重型汽车动力学建模及分析
被引量：
3
1
作者
黄康
段松林
+2 位作者
甄圣超
徐锐
薛永昌
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期478-486,共9页
针对传统方法建立汽车整车动力学模型中存在的过程复杂、约束难以确定等问题,以重型汽车整车为对象,应用Udwadia-Kalaba理论提出了一种基于系统约束的离散化模型,并进行了动力学分析。该模型考虑了汽车在正常行驶过程中路面对4个轮胎的...
针对传统方法建立汽车整车动力学模型中存在的过程复杂、约束难以确定等问题,以重型汽车整车为对象,应用Udwadia-Kalaba理论提出了一种基于系统约束的离散化模型,并进行了动力学分析。该模型考虑了汽车在正常行驶过程中路面对4个轮胎的真实激励情况,重点研究了整车z向的动态特性。通过MATLAB仿真得到空载和D级路面激励情况下的振动特性,并将该模型与传统方法建立的模型进行比较,验证了模型的正确性,同时分析了车身关键位置及驾驶员位置动态特性曲线。
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关键词
重型汽车
系统
约束
离散化动力学系统
Udwadia-Kalaba理论
动力学
分析
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职称材料
题名
基于系统约束的重型汽车动力学建模及分析
被引量：
3
1
作者
黄康
段松林
甄圣超
徐锐
薛永昌
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
福马汽车零部件有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期478-486,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51505116)
文摘
针对传统方法建立汽车整车动力学模型中存在的过程复杂、约束难以确定等问题,以重型汽车整车为对象,应用Udwadia-Kalaba理论提出了一种基于系统约束的离散化模型,并进行了动力学分析。该模型考虑了汽车在正常行驶过程中路面对4个轮胎的真实激励情况,重点研究了整车z向的动态特性。通过MATLAB仿真得到空载和D级路面激励情况下的振动特性,并将该模型与传统方法建立的模型进行比较,验证了模型的正确性,同时分析了车身关键位置及驾驶员位置动态特性曲线。
关键词
重型汽车
系统
约束
离散化动力学系统
Udwadia-Kalaba理论
动力学
分析
Keywords
heavy-duty truck
system constraint
discrete dynamics system
Udwadia and Kalaba theory
dynamics analysis
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于系统约束的重型汽车动力学建模及分析
黄康
段松林
甄圣超
徐锐
薛永昌
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
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