一类离散切换系统的渐近稳定性 被引量：12

1

作者 张霄力 刘玉忠 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期774-776,共3页

利用多Lyapunov函数 ,研究了一类由m个离散子系统构成的切换系统的渐近稳定性 ,给出了该系统全局渐近稳定的两个充分条件 .仿真结果表明文中的结论是有效的 .

关键词 离散切换系统 渐近稳定性 混合动态系统 LYAPUNOV函数

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具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量：9

2

作者 宋政一 聂宏 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期469-472,共4页

利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相... 利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,还分别给出了切换律和鲁棒H∞切换控制器的设计方案,并讨论了时滞界与H∞性能的关系.最后的仿真例子表明了结论的有效性. 展开更多

关键词 线性离散切换系统 时变时滞 鲁棒H∞控制 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)

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不确定时滞线性离散切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量：12

3

作者 宋政一 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期760-766,共7页

研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案．并将结果应用到一... 研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案．并将结果应用到一类非切换系统,提出了切换状态反馈控制策略．最后的仿真例子进一步表明了本文结论的有效性． 展开更多

关键词 线性离散切换系统 鲁棒H∞ 混杂控制 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式

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不确定多时滞离散切换系统滑模可靠控制 被引量：7

4

作者 聂宏 王强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1151-1156,共6页

研究一类执行器可能发生部分故障的不确定多时滞离散切换系统的滑模可靠控制问题。针对每个子系统设计相应的拟积分型切换面,保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出滑模动态系统... 研究一类执行器可能发生部分故障的不确定多时滞离散切换系统的滑模可靠控制问题。针对每个子系统设计相应的拟积分型切换面,保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出滑模动态系统鲁棒渐近稳定的充分条件,进而给出可实现的滑模可靠切换控制器的设计方案。最后用仿真例子说明设计方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定离散切换系统 滑模可靠控制 多时滞 拟积分切换面

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线性离散切换系统H_∞问题可解的充分条件 被引量：3

5

作者 宋政一 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期9-12,共4页

所研究的切换系统是由几个线性离散子系统组成的,并且每个子系统都是H∞可解的·由于多个稳定的子系统所组成的切换系统在某些切换下可能是不稳定的,所以它不能是任意切换下H∞可解的·从有界实引理出发,利用共同Lyapunov函数方... 所研究的切换系统是由几个线性离散子系统组成的,并且每个子系统都是H∞可解的·由于多个稳定的子系统所组成的切换系统在某些切换下可能是不稳定的,所以它不能是任意切换下H∞可解的·从有界实引理出发,利用共同Lyapunov函数方法,给出了这类系统在任意切换下均能保持H∞可解的充分条件,并且该条件可以用易于求解的线性矩阵不等式组的形式表出·最后,以一个仿真实例表明了结果的有效性· 展开更多

关键词 线性离散切换系统 切换 H∞可解 共同LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式

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多时滞离散切换系统的动态输出反馈H_∞控制 被引量：2

6

作者 王强 聂宏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第22期214-217,265,共5页

借助多Lyapunov函数方法,研究一类具有多时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制问题。假设切换系统的每个子系统都不能实现鲁棒H_∞控制,基于切换动态输出反馈控制策略,给出了系统存在鲁棒H_∞干扰抑制水平γ可切换镇定的充分条件,并表示成... 借助多Lyapunov函数方法,研究一类具有多时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制问题。假设切换系统的每个子系统都不能实现鲁棒H_∞控制,基于切换动态输出反馈控制策略,给出了系统存在鲁棒H_∞干扰抑制水平γ可切换镇定的充分条件,并表示成与时滞相关的线性矩阵不等式(LMI)形式,还分别给出了切换律和动态输出反馈控制器的设计方案。最后用仿真例子说明了结论的有效性。 展开更多

关键词 离散切换系统 动态输出反馈 多时滞 多LYAPUNOV函数 鲁棒H_∞控制

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一类线性离散切换系统的容错控制 被引量：1

7

作者 董学平 董菁 王执铨 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1983-1986,共4页

文章研究了一类线性离散切换系统的容错控制问题;当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法,建立了切换闭环系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件;运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问... 文章研究了一类线性离散切换系统的容错控制问题;当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法,建立了切换闭环系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件;运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解;通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性。 展开更多

关键词 线性离散切换系统 容错控制 执行器失效 线性矩阵不等式

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不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定 被引量：1

8

作者 张霓 韩盛烨 邹涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期232-234,239,共4页

针对一类具有多重状态时滞和凸多面体不确定性的离散切换系统,研究该系统在任意切换信号下基于状态观测器的输出反馈鲁棒镇定问题。首先通过状态变量的替换将多时滞项转变成不含时滞项,再利用分段Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,导... 针对一类具有多重状态时滞和凸多面体不确定性的离散切换系统,研究该系统在任意切换信号下基于状态观测器的输出反馈鲁棒镇定问题。首先通过状态变量的替换将多时滞项转变成不含时滞项,再利用分段Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,导出凸多面体不确定多时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将此条件转化成为一组线性矩阵不等式的可行性问题,同时给出基于状态观测器的输出反馈控制器。仿真结果表明设计方法是可行有效的。 展开更多

关键词 离散切换系统 观测器 线性矩阵不等式 凸多面体不确定 多时滞

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基于模型依赖平均驻留时间的含不稳定子系统的离散切换系统的稳定性分析 被引量：1

9

作者 刘永慧 苏庆堂 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期784-789,810,共7页

考虑含有不稳定子系统的离散切换系统的稳定性,通过设计模型依赖平均驻留时间(mode-dependent average dwell time, MDADT)切换信号,针对稳定子系统和不稳定子系统分别设计了慢切换信号和快切换信号,降低驻留时间方法的保守性。采用MDAD... 考虑含有不稳定子系统的离散切换系统的稳定性,通过设计模型依赖平均驻留时间(mode-dependent average dwell time, MDADT)切换信号,针对稳定子系统和不稳定子系统分别设计了慢切换信号和快切换信号,降低驻留时间方法的保守性。采用MDADT方法建立了非线性离散切换系统全局一致指数稳定的充分条件,进一步研究了含有不稳定模态的线性离散切换系统的稳定性,最后数值仿真验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 离散切换系统 不稳定子系统 模型依赖平均驻留时间 稳定性分析

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不确定离散切换系统二次镇定保成本控制

10

作者 孙文安 冯佳昕 +1 位作者 仲伟松 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期477-480,共4页

基于LMIs和保成本控制理论,研究了一类不确定离散切换系统在任意切换下的保成本鲁棒二次镇定问题·利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统在保成本意义下的二次镇定充分条件,这几个条件可以检验在任意切换策略下,不确... 基于LMIs和保成本控制理论,研究了一类不确定离散切换系统在任意切换下的保成本鲁棒二次镇定问题·利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统在保成本意义下的二次镇定充分条件,这几个条件可以检验在任意切换策略下,不确定离散切换系统的二次稳定性,并且满足成本指标上界·这种检验方法容易计算,同时也降低了保守性·可以通过MATLABLMI工具箱求解。 展开更多

关键词 离散切换系统 保成本控制 线性矩阵不等式 二次稳定性 Schur补引理

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一类不确定线性离散切换系统的多指标状态反馈控制

11

作者 董学平 王执铨 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期510-514,共5页

对一类不确定线性离散切换系统,研究了具有区域极点指标、H∞指标及协方差指标的状态反馈控制问题.首先建立了使切换闭环系统满足上述指标的充分条件;然后运用线性矩阵不等式将具有上述三类指标的状态反馈控制器设计问题转化为一组线性... 对一类不确定线性离散切换系统,研究了具有区域极点指标、H∞指标及协方差指标的状态反馈控制问题.首先建立了使切换闭环系统满足上述指标的充分条件;然后运用线性矩阵不等式将具有上述三类指标的状态反馈控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解,得出满足要求的状态反馈控制器;最后通过数值算例,说明所设计方法的有效性. 展开更多

关键词 线性离散切换系统 状态反馈 线性矩阵不等式 多指标

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一类非线性离散切换系统基于观测器的指数镇定 被引量：4

12

作者 李莉莉 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期786-790,共5页

对一类离散非线性切换系统,考虑了基于观测器的指数镇定问题.借助微分中值定理(DMVT),将非线性切换系统转化为线性参数(LPV)切换系统.当状态变量不完全可获得时,基于多Lyapunov函数方法,给出系统在基于观测器的输出反馈控制器下指数镇... 对一类离散非线性切换系统,考虑了基于观测器的指数镇定问题.借助微分中值定理(DMVT),将非线性切换系统转化为线性参数(LPV)切换系统.当状态变量不完全可获得时,基于多Lyapunov函数方法,给出系统在基于观测器的输出反馈控制器下指数镇定的充分条件.所设计的滞后切换规则能够避免产生滑动模态.并且将结果推广到系统方程含有不确定性的情况.最后,仿真例子说明了设计方法的有效性. 展开更多

关键词 离散切换系统 多LYAPUNOV函数 滞后切换规则

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离散切换系统H_∞非脆弱滤波器设计

13

作者 吴慧明 郭嗣琮 吴小雪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第9期2685-2688,共4页

研究离散线性切换系统非脆弱H_∞滤波器设计问题,假设滤波器增益含有区间不确定性,采用平均驻留时间技术,并利用LMIs给出非脆弱H_∞滤波器的设计方案。当采用经典的顶点方法时,需要求解的LMI数量呈指数级增长,系统维数较高时,可能超过... 研究离散线性切换系统非脆弱H_∞滤波器设计问题,假设滤波器增益含有区间不确定性,采用平均驻留时间技术,并利用LMIs给出非脆弱H_∞滤波器的设计方案。当采用经典的顶点方法时,需要求解的LMI数量呈指数级增长,系统维数较高时,可能超过当前的运算能力,故提出一种明确有效的概率算法。预先制定的概率水平可以保证鲁棒性,并给出为达到所需概率水平而需要的采样数量。该算法可以显著减少参与设计的LMI的数量。最后用数值仿真证明了方法的有效性。 展开更多

关键词 离散切换系统 平均驻留时间 非脆弱H∞滤波器 概率算法

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一类不确定离散时滞切换系统H_∞的二次稳定性 被引量：6

14

作者 孙文安 赵植武 +1 位作者 董世山 张强 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期825-833,共9页

本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数... 本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性。 展开更多

关键词 时滞 离散切换系统 H∞性能 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Schur补引理

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一类离散切换时滞系统的鲁棒无源控制 被引量：2

15

作者 连捷 牟春伟 冯智 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期273-280,共8页

研究了一类离散切换时滞系统的鲁棒无源性分析和综合问题.利用平均驻留时间方法、分段Lyapunov函数方法和自由权值矩阵方法,得出了系统在满足平均驻留时间的切换信号下的鲁棒指数稳定和无源的充分条件,并基于线性矩阵不等式得到可解性条... 研究了一类离散切换时滞系统的鲁棒无源性分析和综合问题.利用平均驻留时间方法、分段Lyapunov函数方法和自由权值矩阵方法,得出了系统在满足平均驻留时间的切换信号下的鲁棒指数稳定和无源的充分条件,并基于线性矩阵不等式得到可解性条件.数值仿真证明了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 离散切换系统 无源控制 平均驻留时间方法 时变时滞

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一类离散不确定切换系统的滑模控制 被引量：1

16

作者 刘永慧 苏庆堂 韩美杰 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期495-502,共8页

由于离散切换系统的输入矩阵不同,采用矩阵加权方法设计了一个公共滑模面。基于平均驻留时间方法设计切换信号,给出了理想滑动模态指数稳定性的充分条件。通过设计的滑模控制律,将系统状态轨迹于有限时间内趋使到准滑动模态内。最后,数... 由于离散切换系统的输入矩阵不同,采用矩阵加权方法设计了一个公共滑模面。基于平均驻留时间方法设计切换信号,给出了理想滑动模态指数稳定性的充分条件。通过设计的滑模控制律,将系统状态轨迹于有限时间内趋使到准滑动模态内。最后,数值仿真验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 离散切换系统 滑模控制 平均驻留时间 准滑动模态

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一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制 被引量：7

17

作者 宗广灯 武玉强 杨洪勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期728-732,共5页

由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数... 由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别设计了切换混杂系统鲁棒状态反馈控制器和鲁棒输出反馈控制器,保证了切换混杂系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确有效性. 展开更多

关键词 离散时间切换混杂系统 二次稳定性 公共李雅普诺夫函数 输出反馈

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离散Markov切换系统的随机Nash博弈及H_2/H_∞控制 被引量：4

18

作者 周海英 张成科 朱怀念 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期828-833,共6页

讨论离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题。通过把单人博弈推广到两人博弈的方法,分别得到了有限时域和无限时域下的离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题的均衡解,证明了均衡解存在的充分必要条件等价于相应的差分... 讨论离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题。通过把单人博弈推广到两人博弈的方法,分别得到了有限时域和无限时域下的离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题的均衡解,证明了均衡解存在的充分必要条件等价于相应的差分(代数)Riccati方程存在解,并给出了最优解的显式形式。最后,将所得结果应用于分析离散时间线性Markov切换系统的随机混合H_2/H_∞鲁棒控制问题。 展开更多

关键词 离散Markov切换系统 随机微分博弈 H2/H∞鲁棒控制 RICCATI方程

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一类不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制 被引量：3

19

作者 孙文安 沈连山 +1 位作者 邹开其 李丕贤 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期181-186,共6页

对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,... 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,适合在工程中使用.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性. 展开更多

关键词 离散时滞切换系统 保成本控制 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Sehur补引理

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基于事件触发机制的分布时滞离散切换LPV系统H∞滤波器和控制器同步设计 被引量：1

20

作者 李艳辉 张国旭 毛帅 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2022年第6期112-120,I0008,共10页

为了提高网络资源利用率,对于具有分布时滞的离散切换线性参数变化(LPV)系统,建立H∞滤波器和控制器相互独立的事件触发机制,同步设计滤波器和控制器。选取低保守性时滞相关的Lyapunov泛函,采用平均驻留时间(ADT)方法,得到滤波误差系统... 为了提高网络资源利用率,对于具有分布时滞的离散切换线性参数变化(LPV)系统,建立H∞滤波器和控制器相互独立的事件触发机制,同步设计滤波器和控制器。选取低保守性时滞相关的Lyapunov泛函,采用平均驻留时间(ADT)方法,得到滤波误差系统和控制系统指数稳定且满足H∞性能指标的充分条件,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,求解滤波器和控制器参数。采用航空发动机切换LPV模型进行数值模拟验证。结果表明:滤波器和控制器同步设计方案,使LPV系统在不完全可测的情况下镇定原系统状态,提升系统的扰动抑制能力,有效减少网络资源占用。数值模拟结果验证滤波器和控制器同步设计方案的有效性。 展开更多

关键词 离散切换LPV系统 分布时滞 事件触发机制 平均驻留时间 滤波器 控制器 同步设计

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