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不确定离散时滞分段系统的广义H_2弹性控制
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作者 夏志乐 李江荣 《控制工程》 CSCD 2007年第B05期105-108,共4页
针对一类不确定离散时滞分段系统,研究了广义H_∞稳定性分析和带有时滞的状态反馈弹性控制器设计问题。通过构造适当的离散分段二次李亚普诺夫函数,利用分段二次李亚普诺夫稳定性理论,给出了对于所有的容许参数不确定性,闭环系统是广义H... 针对一类不确定离散时滞分段系统,研究了广义H_∞稳定性分析和带有时滞的状态反馈弹性控制器设计问题。通过构造适当的离散分段二次李亚普诺夫函数,利用分段二次李亚普诺夫稳定性理论,给出了对于所有的容许参数不确定性,闭环系统是广义H=∞稳定的充分条件;在此基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了带有时滞的状态反馈弹性控制器增益阵的设计方案。仿真实例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 离散分段系统 弹性控制 分段二次李亚普诺夫函数 广义H2控制
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离散时间PWS的分段广义H_2动态输出反馈控制 被引量:1
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作者 李俊民 李江荣 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期985-989,共5页
基于分段二次李雅普诺夫函数,对离散时间分段系统提出了广义H2稳定控制器的设计方法.通过构造分段动态输出反馈控制器,使闭环系统广义H2全局稳定,利用线性矩阵不等式理论,给出了闭环系统广义H2全局稳定的一个充分条件.
关键词 离散时间分段系统 动态输出反馈 H2控制 分段李雅普诺夫函教
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