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轮胎原地转向离散仿真模型
被引量:
1
1
作者
郭孔辉
吴海东
+1 位作者
卢荡
李宁
《汽车技术》
北大核心
2006年第11期5-8,共4页
建立了轮胎印记范围内的原地转向物理模型,对印记内的胎面进行了离散处理,分析了胎面单元的变形和滑移情况,通过胎体上下表面的力矩平衡,得到轮胎所受回正力矩,并对计算过程进行了详细说明。给出不同工况下原地转向时轮胎所受回正力矩,...
建立了轮胎印记范围内的原地转向物理模型,对印记内的胎面进行了离散处理,分析了胎面单元的变形和滑移情况,通过胎体上下表面的力矩平衡,得到轮胎所受回正力矩,并对计算过程进行了详细说明。给出不同工况下原地转向时轮胎所受回正力矩,并进行了试验验证。结果表明,该离散仿真模型能较好的反应轮胎的原地转向特性,能方便地分析轮胎结构参数及印迹内压力分布对原地转向特性的影响。
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关键词
轮胎
原地转向
离散仿真模型
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职称材料
基于事件图的离散事件仿真模型并行检验方法
被引量:
4
2
作者
夏薇
姚益平
+1 位作者
慕晓冬
柳林
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期1429-1443,共15页
非形式化仿真模型验证方法易受主观因素的影响且具有不完备性,而传统的形式化模型检验方法由于受到状态空间爆炸问题的影响,很难处理大规模的仿真模型.并行模型检验方法以其完备性、高效性已经在工业界中得到了成功的应用,但是由于涉及...
非形式化仿真模型验证方法易受主观因素的影响且具有不完备性,而传统的形式化模型检验方法由于受到状态空间爆炸问题的影响,很难处理大规模的仿真模型.并行模型检验方法以其完备性、高效性已经在工业界中得到了成功的应用,但是由于涉及到形式化规约、逻辑学以及并行计算等多项技术,应用难度较大.针对上述问题,提出了基于事件图的离散事件仿真模型并行检验方法.该方法首先对事件图在模型同步方面进行了扩展,给出了扩展事件图的形式化定义、语法及语义;然后将扩展事件图模型转换到分布并行验证环境的DVE模型,成功地将并行模型检验方法应用于仿真模型验证领域.该方法使得仿真人员无须学习新的形式化验证语言就能采用并行模型检验方法对仿真模型进行形式化验证,可降低模型并行验证的难度,从而有效提高模型验证的效率和完备性.实验结果表明了该方法的有效性,有利于扩展并行模型检验方法在仿真领域中的应用.
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关键词
离散
事件
仿真
模型
验证
并行
模型
检验
事件图
DVE建模语言
模型
转换
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职称材料
离散事件决策系统仿真建模研究
被引量:
2
3
作者
陶化成
史爱芬
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第z1期52-55,共4页
该文介绍了离散事件决策系统的组成、分类及其仿真建模方法,并针对单人决策及群体决策给出了一般数学模型框架;还分析了决策系统的特点及其仿真建模的关键点,对军事决策和经济决策都具有参考意义.
关键词
离散
决策
仿真
模型
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职称材料
拖拉机自动导航摩擦轮式转向驱动系统设计与试验
被引量:
21
4
作者
张闻宇
丁幼春
+3 位作者
王磊
万星宇
雷小龙
廖庆喜
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期32-40,共9页
针对农机导航系统中使用传统拖拉机前轮转向驱动子系统机构复杂、装卸不便等问题,设计了一种摩擦轮式转向驱动系统。摩擦轮式转向驱动系统主要由驱动装置和相匹配的自适应模糊转向控制器组成。驱动装置采用平行四连杆机构以实现工作模...
针对农机导航系统中使用传统拖拉机前轮转向驱动子系统机构复杂、装卸不便等问题,设计了一种摩擦轮式转向驱动系统。摩擦轮式转向驱动系统主要由驱动装置和相匹配的自适应模糊转向控制器组成。驱动装置采用平行四连杆机构以实现工作模式的快速切换,使用夹持固定方式实现便捷装卸。搭建了试验台架以获取摩擦轮驱动装置的滑移特性数据。同时设计适用于该驱动装置的自适应模糊转向控制器,基于液压系统离散传递函数和滑移特性数据建立了驱动系统递推仿真模型,采用该仿真模型构建遗传算法参数优化器对控制器参数进行在线优化。进行了仿真模型验证试验、遗传算法参数优化器性能对比试验和驱动系统性能试验,结果表明:仿真模型与实际系统基本一致;经过遗传算法参数优化后控制器阶跃响应上升时间减少15%,稳态误差达到3%标准所需调节时间减少29%,消除了振荡现象;所设计驱动系统的20°阶跃响应平均绝对稳态误差为0.197°,平均上升时间为2.0 s,稳态误差达到3%标准的平均调节时间为2.4 s,拖拉机前轮控制效果良好。应用试验表明驱动系统能基本满足拖拉机配套2BFQ-6型油菜精量联合直播机机组自动导航作业要求。
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关键词
拖拉机导航
前轮转向
摩擦驱动
自适应模糊控制
遗传算法
离散仿真模型
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职称材料
题名
轮胎原地转向离散仿真模型
被引量:
1
1
作者
郭孔辉
吴海东
卢荡
李宁
机构
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
出处
《汽车技术》
北大核心
2006年第11期5-8,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50175044)
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资肋项目(QC200405)。
文摘
建立了轮胎印记范围内的原地转向物理模型,对印记内的胎面进行了离散处理,分析了胎面单元的变形和滑移情况,通过胎体上下表面的力矩平衡,得到轮胎所受回正力矩,并对计算过程进行了详细说明。给出不同工况下原地转向时轮胎所受回正力矩,并进行了试验验证。结果表明,该离散仿真模型能较好的反应轮胎的原地转向特性,能方便地分析轮胎结构参数及印迹内压力分布对原地转向特性的影响。
关键词
轮胎
原地转向
离散仿真模型
Keywords
Tire,Parking maneuver,Discrete simulation model
分类号
U463.341 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于事件图的离散事件仿真模型并行检验方法
被引量:
4
2
作者
夏薇
姚益平
慕晓冬
柳林
机构
国防科学技术大学计算机学院
第二炮兵工程大学
海军装备研究院
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期1429-1443,共15页
基金
国家自然科学基金(61170048)
国家教育部博士点基金(200899980004)
文摘
非形式化仿真模型验证方法易受主观因素的影响且具有不完备性,而传统的形式化模型检验方法由于受到状态空间爆炸问题的影响,很难处理大规模的仿真模型.并行模型检验方法以其完备性、高效性已经在工业界中得到了成功的应用,但是由于涉及到形式化规约、逻辑学以及并行计算等多项技术,应用难度较大.针对上述问题,提出了基于事件图的离散事件仿真模型并行检验方法.该方法首先对事件图在模型同步方面进行了扩展,给出了扩展事件图的形式化定义、语法及语义;然后将扩展事件图模型转换到分布并行验证环境的DVE模型,成功地将并行模型检验方法应用于仿真模型验证领域.该方法使得仿真人员无须学习新的形式化验证语言就能采用并行模型检验方法对仿真模型进行形式化验证,可降低模型并行验证的难度,从而有效提高模型验证的效率和完备性.实验结果表明了该方法的有效性,有利于扩展并行模型检验方法在仿真领域中的应用.
关键词
离散
事件
仿真
模型
验证
并行
模型
检验
事件图
DVE建模语言
模型
转换
Keywords
discrete event simulation model verification
parallel model checking
event graph
DVE modelinglanguage
model transformation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
离散事件决策系统仿真建模研究
被引量:
2
3
作者
陶化成
史爱芬
机构
兵器系统工程研究所
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第z1期52-55,共4页
基金
总装备部跨行业预研基金项目
文摘
该文介绍了离散事件决策系统的组成、分类及其仿真建模方法,并针对单人决策及群体决策给出了一般数学模型框架;还分析了决策系统的特点及其仿真建模的关键点,对军事决策和经济决策都具有参考意义.
关键词
离散
决策
仿真
模型
分类号
C934 [经济管理—管理学]
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
E917 [军事]
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职称材料
题名
拖拉机自动导航摩擦轮式转向驱动系统设计与试验
被引量:
21
4
作者
张闻宇
丁幼春
王磊
万星宇
雷小龙
廖庆喜
机构
华中农业大学工学院
南方粮油作物协同创新中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期32-40,共9页
基金
国家油菜产业技术体系专项(CARS-13)
国家重点研发计划项目(2016YFD020060602)
+1 种基金
"十二五"国家科技支撑计划项目(2013BAD08B02)
公益性行业(农业)科研专项(201503116-6)
文摘
针对农机导航系统中使用传统拖拉机前轮转向驱动子系统机构复杂、装卸不便等问题,设计了一种摩擦轮式转向驱动系统。摩擦轮式转向驱动系统主要由驱动装置和相匹配的自适应模糊转向控制器组成。驱动装置采用平行四连杆机构以实现工作模式的快速切换,使用夹持固定方式实现便捷装卸。搭建了试验台架以获取摩擦轮驱动装置的滑移特性数据。同时设计适用于该驱动装置的自适应模糊转向控制器,基于液压系统离散传递函数和滑移特性数据建立了驱动系统递推仿真模型,采用该仿真模型构建遗传算法参数优化器对控制器参数进行在线优化。进行了仿真模型验证试验、遗传算法参数优化器性能对比试验和驱动系统性能试验,结果表明:仿真模型与实际系统基本一致;经过遗传算法参数优化后控制器阶跃响应上升时间减少15%,稳态误差达到3%标准所需调节时间减少29%,消除了振荡现象;所设计驱动系统的20°阶跃响应平均绝对稳态误差为0.197°,平均上升时间为2.0 s,稳态误差达到3%标准的平均调节时间为2.4 s,拖拉机前轮控制效果良好。应用试验表明驱动系统能基本满足拖拉机配套2BFQ-6型油菜精量联合直播机机组自动导航作业要求。
关键词
拖拉机导航
前轮转向
摩擦驱动
自适应模糊控制
遗传算法
离散仿真模型
Keywords
tractor navigation
nosewheel steering turning
friction drive
self-adaptation fuzzy control
genetic algorithm
discrete simulation model
分类号
S225.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轮胎原地转向离散仿真模型
郭孔辉
吴海东
卢荡
李宁
《汽车技术》
北大核心
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于事件图的离散事件仿真模型并行检验方法
夏薇
姚益平
慕晓冬
柳林
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
离散事件决策系统仿真建模研究
陶化成
史爱芬
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
拖拉机自动导航摩擦轮式转向驱动系统设计与试验
张闻宇
丁幼春
王磊
万星宇
雷小龙
廖庆喜
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
21
在线阅读
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职称材料
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