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基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划
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作者 广鑫 耿增显 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期119-122,共4页
飞行环境可能随时发生变化,如新的障碍物出现、天气条件变化等,导致集群无人机飞行路径规划难度上升。为此,提出一种基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划方法。根据人工势场理论与威胁类型绘制Voronoi图,从而确定Voronoi图弧权... 飞行环境可能随时发生变化,如新的障碍物出现、天气条件变化等,导致集群无人机飞行路径规划难度上升。为此,提出一种基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划方法。根据人工势场理论与威胁类型绘制Voronoi图,从而确定Voronoi图弧权值。结合Voronoi图弧权值计算结果与无人机飞行航程、威胁、电池效能代价构建适应度函数,通过离散粒子群算法不断进行迭代寻优,得到集群无人机的最佳飞行路径。实验结果表明,所提方法在集群无人机路径规划中具有较高的执行效率和成功率,具有良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 离散粒子群算法 集群无人机 路径规划 人工势场 VORONOI图 适应度函数
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基于V型变异二进制粒子群算法的天线拓扑优化
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作者 窦江玲 魏帅兵 +2 位作者 宋健 王青旺 沈韬 《微波学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期288-291,共4页
提出了一种基于V型变异二进制粒子群算法(VMBPSO)的天线拓扑优化方法,旨在突破天线尺寸优化时初始模型结构对性能拓展的限制,提高设计自由度。首先,引入了一种新的V型转换函数,避免了原始BPSO算法中由于速度值过大而导致的早熟问题。此... 提出了一种基于V型变异二进制粒子群算法(VMBPSO)的天线拓扑优化方法,旨在突破天线尺寸优化时初始模型结构对性能拓展的限制,提高设计自由度。首先,引入了一种新的V型转换函数,避免了原始BPSO算法中由于速度值过大而导致的早熟问题。此外,引入了一种变异算子M,通过对粒子进行自适应变异,保证种群多样性的同时提高了算法的局部搜索能力。为了验证该优化方法的有效性,利用其优化微带贴片天线。实验结果表明,该方法可以根据目标函数灵活设计天线,以中心频点在2.45GHz、3.5GHz、5.8GHz的三频段天线设计任务为例,算法仅需649次全波电磁仿真即可收敛至目标解。 展开更多
关键词 二进制粒子群算法(BPSO) 贴片天线 种群多样性 变异 拓扑优化
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二进制改进粒子群算法在背包问题中的应用 被引量:34
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作者 马慧民 叶春明 张爽 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2006年第1期31-34,共4页
提出了用于求解0 1背包问题的二进制编码的粒子群算法,阐明了该算法求解背包问题的具体实现过程.为了提高粒子群算法的收敛速度,在传统的二进制编码的粒子群算法中嵌入了记忆功能.通过对其他文献中仿真实例的计算和结果比较,表明该算法... 提出了用于求解0 1背包问题的二进制编码的粒子群算法,阐明了该算法求解背包问题的具体实现过程.为了提高粒子群算法的收敛速度,在传统的二进制编码的粒子群算法中嵌入了记忆功能.通过对其他文献中仿真实例的计算和结果比较,表明该算法在寻优能力、计算速度和稳定性方面都超过了文献中提到的遗传算法和模拟退火算法.提出的求解背包问题的二进制改进粒子群算法,同样可以应用于其他离散优化问题. 展开更多
关键词 背包问题 粒子群算法 二进制 记忆机制
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基于二进制混沌粒子群算法的认知决策引擎 被引量:7
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作者 于洋 谭学治 +2 位作者 殷聪 张闯 马琳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期8-13,共6页
为了解决不同通信模式下认知无线电发射机参数合理优化的问题,提出了一种基于二进制混沌粒子群算法(BCPSO)的认知决策引擎,该引擎利用粒子群优化算法收敛速度快和混沌运动全局遍历性的特点,使认知决策在多目标优化过程中有效地摆脱了局... 为了解决不同通信模式下认知无线电发射机参数合理优化的问题,提出了一种基于二进制混沌粒子群算法(BCPSO)的认知决策引擎,该引擎利用粒子群优化算法收敛速度快和混沌运动全局遍历性的特点,使认知决策在多目标优化过程中有效地摆脱了局部极值点,提高了参数优化的精度和稳定性.基于认知正交频分复用(OFDM)系统的仿真结果表明,相对于现有认知引擎,该引擎具有平均适应度值高、对不同通信模式鲁棒性强的特点,实现了有效优化发射机参数的目的. 展开更多
关键词 认知无线电 认知决策引擎 多目标优化 二进制混沌粒子群算法
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无线传感器网络LEACH协议的二进制粒子群改进算法 被引量:3
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作者 曹欲晓 徐金宝 +1 位作者 徐梦溪 彭焕峰 《电子技术应用》 北大核心 2015年第4期91-93,97,共4页
针对无线传感器网络LEACH协议分簇时,能量较低的节点可能会成为簇头,簇头在簇中的位置未必最优的问题,提出了一种基于二进制粒子群的LEACH协议优化算法。首先在成簇过程中使簇的个数最优,然后应用二进制粒子群算法在每个簇中选择最优簇... 针对无线传感器网络LEACH协议分簇时,能量较低的节点可能会成为簇头,簇头在簇中的位置未必最优的问题,提出了一种基于二进制粒子群的LEACH协议优化算法。首先在成簇过程中使簇的个数最优,然后应用二进制粒子群算法在每个簇中选择最优簇头。仿真证明,二进制粒子群优化的LEACH协议较原始LEACH协议有效降低了总的能量消耗,延长了网络的生命期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分簇 LEACH协议 二进制粒子群算法 粒子编码
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基于技术成熟度和二进制粒子群优化算法的装备测试设计优化方法研究 被引量:4
6
作者 黄鑫 连光耀 +1 位作者 常天庆 邢士勇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1171-1176,共6页
针对复杂装备测试性设计过程中测试设计优化问题,在分析现有优化方法的基础上,提出了一种基于技术成熟度评价(TRA)方法和二进制粒子群优化(BPSO)算法的测试设计优化方法。该方法根据装备测试设计的技术成熟度分析结果建立目标优化模型,... 针对复杂装备测试性设计过程中测试设计优化问题,在分析现有优化方法的基础上,提出了一种基于技术成熟度评价(TRA)方法和二进制粒子群优化(BPSO)算法的测试设计优化方法。该方法根据装备测试设计的技术成熟度分析结果建立目标优化模型,然后应用二进制粒子群算法对模型进行求解,得到的结果直接用于装备的测试性设计工作。由于考虑装备测试设计的影响因素较一般方法多,因此得到的结果更加优化。该方法已经在某型装备测试设计辅助系统中得到应用。 展开更多
关键词 系统工程方法论 测试性 测试设计 技术成熟度评价 二进制粒子群优化算法
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改进的二进制粒子群算法的传感器优化配置 被引量:2
7
作者 郝晋峰 康建设 +1 位作者 史宪铭 张贝贝 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第8期65-68,共4页
传感器组合优化问题是设备状态检测系统设计的重要问题。在研究传感器与故障有向图的基础上,提出了传感器优化配置模型;根据传感器组合优化自身特点,从位改变率、惯性权重两个方面对BPSO算法进行了参数分析。结合免疫算法的"亲和度... 传感器组合优化问题是设备状态检测系统设计的重要问题。在研究传感器与故障有向图的基础上,提出了传感器优化配置模型;根据传感器组合优化自身特点,从位改变率、惯性权重两个方面对BPSO算法进行了参数分析。结合免疫算法的"亲和度"思想以及非线性惯性权重递减公式,提出了改进的二进制粒子群算法。案例显示,改进的二进制PSO算法提高了算法在整个解空间的搜索能力,加快了收敛速度,能够很好地用于解决传感器优化问题。 展开更多
关键词 传感器优化配置 有向图 改进的二进制粒子群算法 故障诊断
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基于二进制粒子群优化的WSN分簇算法 被引量:1
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作者 曹欲晓 李艳冰 +1 位作者 徐梦溪 彭焕峰 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第5期147-151,共5页
针对无线传感器网络概率分簇算法随机性大、难以求得最优分簇方案,连续粒子群分簇算法易导致误差过大的问题,提出了一种基于二进制粒子群优化的分簇算法.首先经过分析建模指出分簇本质上是一个组合优化问题,在此基础上构建了一个N维二... 针对无线传感器网络概率分簇算法随机性大、难以求得最优分簇方案,连续粒子群分簇算法易导致误差过大的问题,提出了一种基于二进制粒子群优化的分簇算法.首先经过分析建模指出分簇本质上是一个组合优化问题,在此基础上构建了一个N维二进制空间,对粒子进行了编码,从而把网络分簇转化成了一个组合寻优问题.然后在综合考虑和分簇结果相关变量的基础上,设计了适应值函数.最后应用二进制粒子群算法选出簇头节点,通过多次迭代寻优完成了网络的分簇.仿真实验结果表明,应用二进制粒子群的分簇算法较好地解决了概率分簇算法和连续粒子群分簇算法存在的问题,能有效地降低节点的能量消耗,延长网络的生存时间. 展开更多
关键词 无线传感器网络 分簇 群体智能 二进制粒子群算法 适应值函数
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基于二进制粒子群算法的移动机器人路径规划 被引量:2
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作者 王艳 朱庆保 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2009年第2期72-78,共7页
由于用PSO进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径,使算法受到一定的局限性.为此,研究了一种全新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法.首先用栅格法描述机器人工作环境,在此基础上,将机器人... 由于用PSO进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径,使算法受到一定的局限性.为此,研究了一种全新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法.首先用栅格法描述机器人工作环境,在此基础上,将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码,并以路径长度为适应值,产生初始种群后,再对粒子位置和速度进行更新,经过多次迭代,即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,计算机仿真实验证明了该方法的有效性和先进性. 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 二进制编码粒子群算法 栅格法
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二进制量子粒子群优化算法及其在化工过程故障诊断中的应用 被引量:1
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作者 王灵 俞金寿 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期692-696,共5页
针对实际化工生产过程中故障数据缺乏,采用适合小样本问题的支持向量机(SVM)对化工过程稳态故障进行诊断。为了保证在线故障诊断的实时性,消除高维监控数据以及系统噪声对故障诊断的干扰,提出了一种新的基于二进制量子粒子群优化(BQPSO... 针对实际化工生产过程中故障数据缺乏,采用适合小样本问题的支持向量机(SVM)对化工过程稳态故障进行诊断。为了保证在线故障诊断的实时性,消除高维监控数据以及系统噪声对故障诊断的干扰,提出了一种新的基于二进制量子粒子群优化(BQPSO)算法和SVM的故障特征选择方法。仿真实验表明:BQPSO算法具有良好的全局搜索能力,能够快速、准确地搜索到故障特征变量;而基于特征选择的SVM故障诊断方法能可靠地实现对复杂化工过程的在线故障诊断。 展开更多
关键词 故障诊断 特征选择 二进制量子粒子群 量子算法 支持向量机
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基于离散粒子群算法的电力芯片电路运行参数优化 被引量:1
11
作者 何雨旻 辛明勇 +1 位作者 王宇 徐长宝 《电子设计工程》 2024年第11期169-172,178,共5页
电力芯片电路运行中受到不确定因素的干扰,信噪比较低。为此基于离散粒子群算法提出了一种新的电力芯片电路运行参数优化方法,分析输出功率和发电功率,根据计算结果得到目标函数,确定离散粒子群的分布状态,平行转换最优粒子,建立参数序... 电力芯片电路运行中受到不确定因素的干扰,信噪比较低。为此基于离散粒子群算法提出了一种新的电力芯片电路运行参数优化方法,分析输出功率和发电功率,根据计算结果得到目标函数,确定离散粒子群的分布状态,平行转换最优粒子,建立参数序列,构建电力芯片电路运行参数优化模型,提取运行参数特征,二次优化调试数据,剔除异常数据,建立离散阵列模型,通过数据扫描实现参数优化。实验结果表明,所设计方法在面对连续运行电路数据和随机电路数据时,具有极好的优化效果,平均绝对值误差低于0.10,均方根误差低于0.20,信噪比较高,具有较好的效果。 展开更多
关键词 离散粒子群算法 电力芯片 电路运行 运行参数 参数优化
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一种基于模拟退火-改进二进制粒子群算法的测试优化选择方法 被引量:5
12
作者 张钊旭 王志杰 +3 位作者 李建辰 王贵奇 许军 杨进候 《水下无人系统学报》 2017年第3期161-166,204,共7页
武器系统装备性能的不断提高,复杂度的不断增加对测试性设计提出更高要求。为了解决测试性设计中测试优化选择这一非确定性多项式难题(NP-hard),文中提出一种模拟退火-改进二进制粒子群算法(SA-IBPSO)用于求解最优完备测试集。该算法以... 武器系统装备性能的不断提高,复杂度的不断增加对测试性设计提出更高要求。为了解决测试性设计中测试优化选择这一非确定性多项式难题(NP-hard),文中提出一种模拟退火-改进二进制粒子群算法(SA-IBPSO)用于求解最优完备测试集。该算法以二进制粒子群算法(BPSO)为基础框架,采用异步变化的学习因子,产生时变的压缩因子,以增强BPSO算法的全局搜索能力,确保其收敛性,并取消了对速度的边界限制;然后,与具有概率突跳能力的模拟退火算法(SA)相结合,以避免BPSO算法在求解过程中陷入局部最优。最后,通过案例验证,并与其他算法的运行结果进行比较,证明该算法可以更有效地解决测试优化选择问题。 展开更多
关键词 测试性设计 测试优化选择 模拟退火 二进制粒子群算法
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基于改进二进制粒子群遗传算法的测试优选 被引量:11
13
作者 吴新锋 段然 +1 位作者 周虎 许琦 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第5期146-150,共5页
提出一种用于求解最优完备测试集的改进二进制粒子群遗传算法的优化方法,基于故障-测试相关性矩阵建立测试选择的优化模型,以遗传算法为基本框架,用二进制粒子群的进化代替遗传选择的代间复制,遗传交叉前加入有效性判断,并且提出"... 提出一种用于求解最优完备测试集的改进二进制粒子群遗传算法的优化方法,基于故障-测试相关性矩阵建立测试选择的优化模型,以遗传算法为基本框架,用二进制粒子群的进化代替遗传选择的代间复制,遗传交叉前加入有效性判断,并且提出"基因系数"的概念来定量衡量基因的多样性,动态调节变异概率,在维持个体多样性的条件下提高搜索效率。大量实例实验表明:该方法能以较大概率收敛于全局最优解,验证了该方法能有效地解决测试优选问题。 展开更多
关键词 测试选择 相关性矩阵 遗传算法 二进制粒子群算法 变异
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基于二进制粒子群与遗传算法的数据分配研究 被引量:4
14
作者 李世文 张红梅 +1 位作者 张向利 班文娇 《电子技术应用》 北大核心 2016年第7期122-125,129,共5页
针对目前分布式数据库数据分配方法法存在寻求最优分配方案和运行效率等问题的不足,在基于改进的遗传算法的数据分配方法基础上,引入二进制粒子群算法,提出了一种基于二进制粒子群与遗传算法的数据分配方法,既具有二进制粒子群算法的运... 针对目前分布式数据库数据分配方法法存在寻求最优分配方案和运行效率等问题的不足,在基于改进的遗传算法的数据分配方法基础上,引入二进制粒子群算法,提出了一种基于二进制粒子群与遗传算法的数据分配方法,既具有二进制粒子群算法的运行速度快、记忆功能好等特点,又具有遗传算法的全局搜索能力、变异能力等特点。该分配方法能够提高搜索效率,并且快速有效地获得全局最优解。实验结果表明,所提出的数据分配方法在搜索全局最优解方面优于基于遗传算法的分配方法,在搜索速度方面比枚举法的分配方法和基于遗传算法的分配方法更快。 展开更多
关键词 遗传算法 二进制粒子群算法 数据分配 搜索效率 最优解
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基于二进制粒子群算法的可中断负荷优化调度 被引量:3
15
作者 王倩倩 赵彩虹 +1 位作者 马成飞 李振 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2011年第2期19-25,共7页
可中断负荷是非常重要的需求侧资源.本文对于在保证系统安全的前提下进行可中断负荷的优化调度,基于二进制粒子群优化算法(BPSO)分时段优化调度特性不同的多个可中断负荷,以满足系统各时段削减容量的需求,同时满足可中断负荷的运行约束... 可中断负荷是非常重要的需求侧资源.本文对于在保证系统安全的前提下进行可中断负荷的优化调度,基于二进制粒子群优化算法(BPSO)分时段优化调度特性不同的多个可中断负荷,以满足系统各时段削减容量的需求,同时满足可中断负荷的运行约束条件,并使供电公司支付的补偿费用最小以及执行中断的次数最少.使用加权的处理方法把可中断负荷优化调度的多目标优化问题简化为单一的目标函数,经实例验证基于BPSO的优化算法对可中断负荷的优化调度是有效的. 展开更多
关键词 可中断负荷 二进制粒子群算法(BPSO) 优化调度 需求侧管理
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基于二进制和声粒子群算法的电站经济运行问题研究 被引量:1
16
作者 高新稳 周建中 +4 位作者 肖小刚 张胜 莫莉 蒋志强 冯仲恺 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2018年第11期133-139,共7页
机组组合是电站经济运行问题中典型的复杂非线性优化问题,其求解难度随系统规模增大呈非线性增长,如何对其进行高效求解一直是电力系统研究领域的热点和难点问题。为此,提出一种适用于电站经济运行中机组组合问题的二进制和声粒子群算法... 机组组合是电站经济运行问题中典型的复杂非线性优化问题,其求解难度随系统规模增大呈非线性增长,如何对其进行高效求解一直是电力系统研究领域的热点和难点问题。为此,提出一种适用于电站经济运行中机组组合问题的二进制和声粒子群算法(BHSPSO):首先将粒子群算法的信息共享机制纳入到和声搜索算法的和声记忆库考虑操作中,并利用全局极值实现音调微调;然后采用启发式智能调整策略处理时段关联型约束条件,即根据机组优先顺序修复旋转备用约束,在此基础上,设计了一种"开-停-开"的修复策略处理最小开停机时间约束,有效改善了优化计算结果质量。将该方法分别应用于电站10台机组(简称10机)至电站100台机组(简称100机)系统标准算例,仿真结果表明:所提算法具有简单高效、收敛速度快、鲁棒性强等优点,为水、火电机组组合优化运行问题的高效求解提供一种新的途径。 展开更多
关键词 电站经济运行 机组组合 二进制和声搜索算法 粒子群算法 修复策略
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基于二进制粒子群算法的战时航空网络规划研究 被引量:3
17
作者 叶泽龙 吴明功 +1 位作者 朱德山 温祥西 《航空工程进展》 CSCD 2019年第5期619-627,共9页
领空作为国家资源的一部分,其使用、调配关系到国家的安全与发展,在战时,将更多的空中资源调配给军航使用,有利于保障军事行动的顺利进行。基于此,提出一种基于二进制粒子群算法(BPSO)的战时航空网络规划方法。首先,对航空网络建模,收... 领空作为国家资源的一部分,其使用、调配关系到国家的安全与发展,在战时,将更多的空中资源调配给军航使用,有利于保障军事行动的顺利进行。基于此,提出一种基于二进制粒子群算法(BPSO)的战时航空网络规划方法。首先,对航空网络建模,收集航班数据;其次,建立航空网络性能评价体系;然后,以使用尽可能少的民航机场维持预期网络性能为目标,以作战意图和战场环境为约束条件,通过BPSO算法进行求解;最后,进行仿真分析。结果表明:该方法能够结合作战意图、反映战场环境、合理调配航空资源,为战时航空管制工作提供决策依据。 展开更多
关键词 战时航空管制 二进制粒子群算法 航空网络 网络性能评估 网络规划
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基于二进制粒子群-蚁群算法的配电网自愈控制研究 被引量:2
18
作者 吴毅冰 汪旭东 吴宏普 《通信电源技术》 2017年第5期67-68,70,共3页
文章针对智能配电网故障后的恢复与重构提出自愈控制策略研究,采用二进制粒子群-蚁群算法恢复重构故障后的配电网络,并以支路节点电压作为最小目标函数,来达到优化电能质量的目的。首先提出自愈控制的配电网网络约束条件,其次利用二进... 文章针对智能配电网故障后的恢复与重构提出自愈控制策略研究,采用二进制粒子群-蚁群算法恢复重构故障后的配电网络,并以支路节点电压作为最小目标函数,来达到优化电能质量的目的。首先提出自愈控制的配电网网络约束条件,其次利用二进制粒子群算法与蚁群算法的重要参数和广度进行优化对比,使两种算法能在计算优化过程中,智能的选择自适应度和使结果更加优化的要求。通过以IEEE 33节点和PG&69节点为例进行Matlab/Simulink仿真,仿真结果表明,自愈控制策略能实现对配电网故障后的恢复及优化控制,满足配电系统的电能质量要求。 展开更多
关键词 配电网 自愈控制 二进制粒子群算法 蚁群算法
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基于混合离散粒子群算法的多无人作战飞机协同目标分配 被引量:34
19
作者 叶文 朱爱红 +1 位作者 欧阳中辉 范洪达 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期331-336,共6页
针对多无人作战飞机(UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于混合离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。混合离散粒子群算法根据多UCAV协同目标分配问题的特点,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且充分利用粒子群优化算法的全... 针对多无人作战飞机(UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于混合离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。混合离散粒子群算法根据多UCAV协同目标分配问题的特点,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且充分利用粒子群优化算法的全局搜索能力,同时利用禁忌搜索的局部搜索能力,使2种算法的优势得到互补,较为显著地提升了原算法的性能。仿真结果表明:混合离散粒子群算法能够有效地解决多约束条件下多UCAV协同目标分配问题,并且算法简单、灵活,易于实现和扩展。 展开更多
关键词 运筹学 多UCAV协同 目标分配 混合离散粒子群算法 禁忌搜索
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基于离散粒子群优化算法的多用户检测器 被引量:21
20
作者 杨红孺 高洪元 +1 位作者 庞伟正 张中兆 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1303-1306,共4页
利用粒子群优化算法解决优化问题的基本思想,提出了一种新的粒子群算法,进而设计了两种使用NDPSO和多阶段检测器(MSD)相结合的混合方法进行CDMA通信系统的多用户检测.一种方法是使用NDPSO作为MSD的初始阶段给后面阶段的MSD提供一个好的... 利用粒子群优化算法解决优化问题的基本思想,提出了一种新的粒子群算法,进而设计了两种使用NDPSO和多阶段检测器(MSD)相结合的混合方法进行CDMA通信系统的多用户检测.一种方法是使用NDPSO作为MSD的初始阶段给后面阶段的MSD提供一个好的初始值;男一种方法是把MSD嵌入到NDPSO 的每一代中.通过混合MSD到NDPSO中,可以加快NDPSO的收敛速度,减少计算复杂度.另外,NDPSO所提供的好的初值可以改善MSD的性能,嵌入的MSD还改善了NDPSO的性能.仿真结果表明,多用户检测方法与传统检测器和已有的DPSO多用户检测方法相比,在误码率、抗远近能力方面都有显著提高. 展开更多
关键词 码分多址 多用户检测 离散粒子群优化算法 多址干扰
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