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网络化控制系统离散二次型最优控制综合设计
1
作者
牛云
吴旭光
+1 位作者
康军
洪亮
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期227-233,共7页
基于网络QoS如延迟、丢包建立网络化控制系统状态方程,提出一种根据网络QoS离散化连续系统二次型代价函数及设计相应最优LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器的方法。针对系统控制性能对网络QoS的约束,提出一种能够兼顾系统性能与网...
基于网络QoS如延迟、丢包建立网络化控制系统状态方程,提出一种根据网络QoS离散化连续系统二次型代价函数及设计相应最优LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器的方法。针对系统控制性能对网络QoS的约束,提出一种能够兼顾系统性能与网络QoS的控制与调度综合协调设计方法。仿真实验证明了提出的网络化控制离散二次型最优综合设计方法的必要性和与已有的二次型最优控制方法相比的优势。
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关键词
网络化
控制
系统
离散二次型最优控制
网络QOS
综合协调设计
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职称材料
随机时延网络化控制系统的动态增益调度策略
2
作者
叶秀芬
刘世超
杜志博
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第12期4707-4709,共3页
研究了一种通过网络中间件对原有控制器的输出进行外部增益调整的方法,以实现不改变已存在控制器的前提下,动态补偿随机网络时延对控制系统的影响。利用离散二次型最优规划算法设计了二次型最优增益参数序列,建立了与随机时延序列相对...
研究了一种通过网络中间件对原有控制器的输出进行外部增益调整的方法,以实现不改变已存在控制器的前提下,动态补偿随机网络时延对控制系统的影响。利用离散二次型最优规划算法设计了二次型最优增益参数序列,建立了与随机时延序列相对应的二次型最优增益参数序列查询表,并介绍了利用查表法进行在线调整增益策略的步骤。通过仿真实例验证了这种外部增益调整策略可以有效地补偿随机时延对控制系统的影响。
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关键词
网络化
控制
系统
随机时延
离散二次型最优控制
增益调整序列
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职称材料
ZigBee-WiFi协同无线传感网络的节能技术
被引量：
13
3
作者
董哲
宋红霞
《计算机工程与设计》
北大核心
2015年第1期22-29,共8页
为使无线传感网络实现高效节能,提出一种新颖的基于ZigBee-WiFi协同方式进行的时钟同步机制。ZigBee无线传感节点可以通过内置的接收信号强度寄存器(RSSI),感知同一频段下WiFi周期性发送的信标帧,并用其作为参考时钟,通过补偿校正本地...
为使无线传感网络实现高效节能,提出一种新颖的基于ZigBee-WiFi协同方式进行的时钟同步机制。ZigBee无线传感节点可以通过内置的接收信号强度寄存器(RSSI),感知同一频段下WiFi周期性发送的信标帧,并用其作为参考时钟,通过补偿校正本地的时钟,但此方法校正后时钟偏差较大;在此基础上提出一种基于状态空间的时钟模型,采用卡尔曼滤波器和离散线性定常系统的二次型最优控制校正算法跟踪并校正状态变量,获得很好的时钟校正精度。分析时钟同步误差与校正周期的关系,综合多方面因素,与工业中常用的异步时钟机制进行对比,比较结果表明,该时钟同步机制使ZigBee网络节能效果显著提高。
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关键词
无线传感网络
ZIGBEE
WIFI
卡尔曼滤波
离散
线性系统的
二
次
型
最优控制
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职称材料
题名
网络化控制系统离散二次型最优控制综合设计
1
作者
牛云
吴旭光
康军
洪亮
机构
西北工业大学航海学院
长安大学电子工程学院
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期227-233,共7页
基金
国家自然科学基金(60803158/F0207)
陕西省自然科学基金(2011GQ7001)资助
文摘
基于网络QoS如延迟、丢包建立网络化控制系统状态方程,提出一种根据网络QoS离散化连续系统二次型代价函数及设计相应最优LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器的方法。针对系统控制性能对网络QoS的约束,提出一种能够兼顾系统性能与网络QoS的控制与调度综合协调设计方法。仿真实验证明了提出的网络化控制离散二次型最优综合设计方法的必要性和与已有的二次型最优控制方法相比的优势。
关键词
网络化
控制
系统
离散二次型最优控制
网络QOS
综合协调设计
Keywords
algorithms
analysis
bandwidth
calculations
closed loop control systems
delay
design
dynamic response
feedback
functions
integration
models
optimization
quality of service
real time systems
scheduling
simulation
time varying systems
networked control system
discrete linear quadratic regulator
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
随机时延网络化控制系统的动态增益调度策略
2
作者
叶秀芬
刘世超
杜志博
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第12期4707-4709,共3页
基金
国家教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
文摘
研究了一种通过网络中间件对原有控制器的输出进行外部增益调整的方法,以实现不改变已存在控制器的前提下,动态补偿随机网络时延对控制系统的影响。利用离散二次型最优规划算法设计了二次型最优增益参数序列,建立了与随机时延序列相对应的二次型最优增益参数序列查询表,并介绍了利用查表法进行在线调整增益策略的步骤。通过仿真实例验证了这种外部增益调整策略可以有效地补偿随机时延对控制系统的影响。
关键词
网络化
控制
系统
随机时延
离散二次型最优控制
增益调整序列
Keywords
networked control systems
stochastic time delay
discrete linear quadratic optimal control
gain scheduling sequences
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
ZigBee-WiFi协同无线传感网络的节能技术
被引量：
13
3
作者
董哲
宋红霞
机构
北方工业大学现场总线与自动化技术北京市重点实验室
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2015年第1期22-29,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61174116)
城市道路交通智能控制博士培养基金项目(PXM 2013_014212_000028)
文摘
为使无线传感网络实现高效节能,提出一种新颖的基于ZigBee-WiFi协同方式进行的时钟同步机制。ZigBee无线传感节点可以通过内置的接收信号强度寄存器(RSSI),感知同一频段下WiFi周期性发送的信标帧,并用其作为参考时钟,通过补偿校正本地的时钟,但此方法校正后时钟偏差较大;在此基础上提出一种基于状态空间的时钟模型,采用卡尔曼滤波器和离散线性定常系统的二次型最优控制校正算法跟踪并校正状态变量,获得很好的时钟校正精度。分析时钟同步误差与校正周期的关系,综合多方面因素,与工业中常用的异步时钟机制进行对比,比较结果表明,该时钟同步机制使ZigBee网络节能效果显著提高。
关键词
无线传感网络
ZIGBEE
WIFI
卡尔曼滤波
离散
线性系统的
二
次
型
最优控制
Keywords
wireless sensor networks
ZigBee
WiFi
Kalman
DLQR
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网络化控制系统离散二次型最优控制综合设计
牛云
吴旭光
康军
洪亮
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
随机时延网络化控制系统的动态增益调度策略
叶秀芬
刘世超
杜志博
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
ZigBee-WiFi协同无线传感网络的节能技术
董哲
宋红霞
《计算机工程与设计》
北大核心
2015
13
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职称材料
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