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网络化控制系统离散二次型最优控制综合设计
1
作者
牛云
吴旭光
+1 位作者
康军
洪亮
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期227-233,共7页
基于网络QoS如延迟、丢包建立网络化控制系统状态方程,提出一种根据网络QoS离散化连续系统二次型代价函数及设计相应最优LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器的方法。针对系统控制性能对网络QoS的约束,提出一种能够兼顾系统性能与网...
基于网络QoS如延迟、丢包建立网络化控制系统状态方程,提出一种根据网络QoS离散化连续系统二次型代价函数及设计相应最优LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器的方法。针对系统控制性能对网络QoS的约束,提出一种能够兼顾系统性能与网络QoS的控制与调度综合协调设计方法。仿真实验证明了提出的网络化控制离散二次型最优综合设计方法的必要性和与已有的二次型最优控制方法相比的优势。
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关键词
网络化
控制
系统
离散二次型最优控制
网络QOS
综合协调设计
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职称材料
题名
网络化控制系统离散二次型最优控制综合设计
1
作者
牛云
吴旭光
康军
洪亮
机构
西北工业大学航海学院
长安大学电子工程学院
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期227-233,共7页
基金
国家自然科学基金(60803158/F0207)
陕西省自然科学基金(2011GQ7001)资助
文摘
基于网络QoS如延迟、丢包建立网络化控制系统状态方程,提出一种根据网络QoS离散化连续系统二次型代价函数及设计相应最优LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器的方法。针对系统控制性能对网络QoS的约束,提出一种能够兼顾系统性能与网络QoS的控制与调度综合协调设计方法。仿真实验证明了提出的网络化控制离散二次型最优综合设计方法的必要性和与已有的二次型最优控制方法相比的优势。
关键词
网络化
控制
系统
离散二次型最优控制
网络QOS
综合协调设计
Keywords
algorithms
analysis
bandwidth
calculations
closed loop control systems
delay
design
dynamic response
feedback
functions
integration
models
optimization
quality of service
real time systems
scheduling
simulation
time varying systems
networked control system
discrete linear quadratic regulator
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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1
网络化控制系统离散二次型最优控制综合设计
牛云
吴旭光
康军
洪亮
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
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